- •Лекции по дисциплине «электротехника и электроника»
- •Глава 1 основные понятия и определения электрических цепей
- •Электрическая цепь и её элементы
- •Активные элементы
- •1.4 Пассивные элементы
- •1.5 Основные законы и уравнения электрических цепей
- •Глава 2. Основные свойства и методы расчета электрических цепей постоянного тока
- •2.1 Метод контурных токов
- •2.2 Принцип наложения и метод наложения
- •2.6 Метод узловых потенциалов
- •2.7 Метод эквивалентного генератора
- •2.8 Передача энергии от активного двухполюсника нагрузке
- •2.9 Преобразования в линейных электрических цепях
- •Глава 3 линейные цепи синусоидального тока
- •3.1 Синусоидальный ток и его основные характеристики
- •3.2 Получение синусоидальной эдс
- •3.3 Способы изображения синусоидальных величин
- •3.4 Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме
- •3.5 Пассивные элементы r, l, c в цепи синусоидального тока
- •3.6 Последовательное соединение элементов r, l, c в цепи синусоидального напряжения
- •3.7 Мгновенная и средняя мощности. Активная, реактивная и полная мощности. Измерение мощности ваттметром
- •3.8 Треугольники сопротивлений, напряжений и мощностей
- •3.9 Топографическая и векторная диаграммы
- •3.10 Резонанс напряжений
- •3.11 Резонанс токов
- •3.12 Частотные характеристики пассивных двухполюсников
- •3.13 Условие передачи максимальной мощности от активного двухполюсника нагрузке
- •3.14 Падение и потеря напряжения в линии передачи электроэнергии
- •Глава 4 цепи со взаимной индуктивностью
- •4.1 Индуктивно связанные элементы. Эдс взаимной индукции
- •Последовательное соединение индуктивно связанных элементов цепи
- •Параллельное соединение индуктивно связанных элементов цепи
- •4.4 Эквивалентная замена индуктивно связанных цепей
- •4 .5 Трансформатор. Вносимое сопротивление. Векторная диаграмма
- •Глава 5 расчёт трёхфазных электрических цепей
- •5.1. Основные понятия и определения
- •5.2 Основные схемы соединения трёхфазных цепей
- •5.3 Методы расчета трёхфазных цепей
- •5.3.1 Соединение звездой
- •5.3.2 Соединение треугольником
- •5.4 Измерение мощности в трёхфазных цепях
- •5.4 Аварийные режимы
- •5.5 Вращающееся магнитное поле
- •Глава 6 линейные цепи с несинусодальными источниками
- •6.1 Основные понятия и определения
- •6.2 Особенности расчета линейной электрической цепи с несинусоидальными источниками
- •6.3 Мощность при несинусоидальных источниках
- •6.4 Высшие гармоники в трёхфазных цепях
- •Глава 7 четырёхполюсники
- •7.1 Определение четырёхполюсника. Основные формы записи уравнений четырёхполюсника
- •7.2 Определение коэффициентов четырёхполюсника
- •7.2 Определение коэффициентов y, z, h, g и в форм уравнений через коэффициенты формы а
- •Эквивалентные схемы четырёхполюсника
- •7.4 Соединение четырехполюсников
- •8 Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •8.1 Общие вопросы теории переходных процессов
- •4.2. Классический метод расчёта переходных процессов
- •4.2.1. Определение принужденной составляющей
- •4.2.2. Определение порядка цепи n
- •4.2.3. Определение корней характеристического уравнения
- •8.2.4. Определение постоянных интегрирования
- •8.2.5 Переходные процессы в цепях первого порядка
- •8.2.5.1 Разряд заряженной ёмкости через сопротивление r
- •8.2.5.2 Подключение r -цепи к источнику постоянного напряжения
- •4.2.5.3 Подключение rl-цепи к источнику постоянного напряжения
- •8.2.5.4 Подключение rc-цепи к источнику гармонического напряжения
- •8.2.6 Переходные процессы в цепях второго порядка
- •8.2.6.1 Разряд емкости на цепь rl
- •8.2.6.2 Апериодический разряд емкости на цепь rl
- •8.2.5.3 Колебательный заряд конденсатора
- •8.2.5.4 Общий случай расчета цепи второго порядка
- •8.3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •8.3.1 Преобразование Лапласа. Основные теоремы операторного метода
- •Теоремы операторного метода
- •Ключевые теоремы
- •Некоторые типовые преобразования Лапласа
- •8.3.2 Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
- •8.3.3 Эквивалентные операторные схемы
- •8.3.4 Порядок расчета переходных процессов операторным методом
- •8.3.6 Расчет свободных составляющих операторным методом
8 Переходные процессы в линейных электрических цепях
8.1 Общие вопросы теории переходных процессов
Говоря о работе электрической цепи, следует различать установившиеся или стационарные режимы и переходные или динамические режимы.
Установившееся или стационарное состояние электрической цепи характеризуется вполне определённой картиной распределения токов, напряжений и электромагнитной энергии между элементами. Это распределение оказывается либо неизменным во времени, если в цепи действуют источники постоянных воздействий, либо периодически меняющимся, как это имеет место при гармонических или негармонических периодических воздействиях.
Стационарные режимы в электрических цепях могут нарушаться в результате действия так называемых возмущений, которые делятся на параметрические (изменение параметров элементов цепи вследствие каких-либо внешних или внутренних причин) и коммутационные (присоединение или отключения некоторых элементов цепи или её частей). Происходящие при этом изменения структуры цепи называют коммутацией.
Любое возмущение эквивалентируется в расчетных моделях идеализированным элементом – коммутатором, который может замыкать или размыкать контакты 1 и 2 (рис. 8.1), изменяя режим работы цепи.
И зменение состояния коммутатора происходит в течение времени . Идеализация заключается в устремлении промежутка . Именно этот момент времени соответствует началу переходного процесса .
Рис.8.1
В результате коммутации образуется новая цепь, которую по истечении некоторого промежутка времени можно будет рассматривать так же как стационарную, характеризующуюся другим распределением токов, напряжений и электромагнитной энергии, нежели в исходной цепи. Переход из одного стационарного состояния в другое происходит не мгновенно, а с течением времени, что обусловлено наличием в цепи накопителей энергии (индуктивностей катушек и ёмкостей конденсаторов). Магнитная энергия катушек и электрическая энергия конденсаторов скачком измениться не могут, т.к. для осуществления этого необходимы источники, имеющие бесконечно большую мощность. Процессы, сопровождающие этот переход, называются переходными.
Строго говоря, цепь снова приобретает характер стационарной через неограниченно большое время, после действия возмущения (t ). Однако с достаточной для практических цепей степенью точности можно считать, что стационарное состояние наступает через некоторое конечное время, называемое временем переходного процесса (tпп). При этом токи и напряжения настолько приближаются к своим установившимся значениям, что расхождения между ними пренебрежимо малы.
Следует отметить, что возмущение действует так же не мгновенно, а в течение некоторого промежутка времени (рис. 8.2) t = t2 – t1. Как правило, этот промежуток t значительно меньше рассматриваемого времени переходного процесса (t < tпп), поэтому принято считать, что t = 0, и моменты t1 и t2 сливаются в момент возмущения t0.
Значение исследуемой функции (тока или напряжения) f(t) не всегда одинаково в начале и в конце интервала возмущения. При устремлении этого интервала к 0, функция f(t) может изменяться скачкообразно. Таким образом, её значение до и после (или как принято определять в математике – слева и справа), момента возмущения t0 могут не совпадать. Это влечёт за собой необходимость различать моменты 0+ и 0–.
Рис.8.2
Как было сказано выше, к накопителям энергии относят индуктивности катушек и ёмкости конденсаторов . Из условия корректности электрических цепей, которые не могут содержать источники, обладающие бесконечной мощностью, следуют правила сохранения, называемые также законами коммутации, исключающие возможность скачкообразного изменения напряжения на ёмкости и тока в индуктивности в момент возмущения:
(8.1)
Начальные значения величин, сохраняющиеся неизменными в момент времени t = 0, называются независимыми начальными условиями. Таковыми являются токи индуктивностей и напряжения на ёмкостях, подчиняющиеся правилам коммутации. Токи и напряжения сопротивлений, токи ёмкостей и напряжения на индуктивностях в момент коммутации могут изменяться скачком. Их величины после коммутации (t = 0+) называют зависимыми начальными значениями. Последние не определяются непосредственно правилами сохранения, но всегда могут быть выражены через независимые начальные значения с помощью уравнений Кирхгофа, записанных для мгновенных значений токов и напряжений, действующих в послекоммутационной цепи для момента t = 0+.