- •Лекции по дисциплине «электротехника и электроника»
- •Глава 1 основные понятия и определения электрических цепей
- •Электрическая цепь и её элементы
- •Активные элементы
- •1.4 Пассивные элементы
- •1.5 Основные законы и уравнения электрических цепей
- •Глава 2. Основные свойства и методы расчета электрических цепей постоянного тока
- •2.1 Метод контурных токов
- •2.2 Принцип наложения и метод наложения
- •2.6 Метод узловых потенциалов
- •2.7 Метод эквивалентного генератора
- •2.8 Передача энергии от активного двухполюсника нагрузке
- •2.9 Преобразования в линейных электрических цепях
- •Глава 3 линейные цепи синусоидального тока
- •3.1 Синусоидальный ток и его основные характеристики
- •3.2 Получение синусоидальной эдс
- •3.3 Способы изображения синусоидальных величин
- •3.4 Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме
- •3.5 Пассивные элементы r, l, c в цепи синусоидального тока
- •3.6 Последовательное соединение элементов r, l, c в цепи синусоидального напряжения
- •3.7 Мгновенная и средняя мощности. Активная, реактивная и полная мощности. Измерение мощности ваттметром
- •3.8 Треугольники сопротивлений, напряжений и мощностей
- •3.9 Топографическая и векторная диаграммы
- •3.10 Резонанс напряжений
- •3.11 Резонанс токов
- •3.12 Частотные характеристики пассивных двухполюсников
- •3.13 Условие передачи максимальной мощности от активного двухполюсника нагрузке
- •3.14 Падение и потеря напряжения в линии передачи электроэнергии
- •Глава 4 цепи со взаимной индуктивностью
- •4.1 Индуктивно связанные элементы. Эдс взаимной индукции
- •Последовательное соединение индуктивно связанных элементов цепи
- •Параллельное соединение индуктивно связанных элементов цепи
- •4.4 Эквивалентная замена индуктивно связанных цепей
- •4 .5 Трансформатор. Вносимое сопротивление. Векторная диаграмма
- •Глава 5 расчёт трёхфазных электрических цепей
- •5.1. Основные понятия и определения
- •5.2 Основные схемы соединения трёхфазных цепей
- •5.3 Методы расчета трёхфазных цепей
- •5.3.1 Соединение звездой
- •5.3.2 Соединение треугольником
- •5.4 Измерение мощности в трёхфазных цепях
- •5.4 Аварийные режимы
- •5.5 Вращающееся магнитное поле
- •Глава 6 линейные цепи с несинусодальными источниками
- •6.1 Основные понятия и определения
- •6.2 Особенности расчета линейной электрической цепи с несинусоидальными источниками
- •6.3 Мощность при несинусоидальных источниках
- •6.4 Высшие гармоники в трёхфазных цепях
- •Глава 7 четырёхполюсники
- •7.1 Определение четырёхполюсника. Основные формы записи уравнений четырёхполюсника
- •7.2 Определение коэффициентов четырёхполюсника
- •7.2 Определение коэффициентов y, z, h, g и в форм уравнений через коэффициенты формы а
- •Эквивалентные схемы четырёхполюсника
- •7.4 Соединение четырехполюсников
- •8 Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •8.1 Общие вопросы теории переходных процессов
- •4.2. Классический метод расчёта переходных процессов
- •4.2.1. Определение принужденной составляющей
- •4.2.2. Определение порядка цепи n
- •4.2.3. Определение корней характеристического уравнения
- •8.2.4. Определение постоянных интегрирования
- •8.2.5 Переходные процессы в цепях первого порядка
- •8.2.5.1 Разряд заряженной ёмкости через сопротивление r
- •8.2.5.2 Подключение r -цепи к источнику постоянного напряжения
- •4.2.5.3 Подключение rl-цепи к источнику постоянного напряжения
- •8.2.5.4 Подключение rc-цепи к источнику гармонического напряжения
- •8.2.6 Переходные процессы в цепях второго порядка
- •8.2.6.1 Разряд емкости на цепь rl
- •8.2.6.2 Апериодический разряд емкости на цепь rl
- •8.2.5.3 Колебательный заряд конденсатора
- •8.2.5.4 Общий случай расчета цепи второго порядка
- •8.3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •8.3.1 Преобразование Лапласа. Основные теоремы операторного метода
- •Теоремы операторного метода
- •Ключевые теоремы
- •Некоторые типовые преобразования Лапласа
- •8.3.2 Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
- •8.3.3 Эквивалентные операторные схемы
- •8.3.4 Порядок расчета переходных процессов операторным методом
- •8.3.6 Расчет свободных составляющих операторным методом
8.2.5.2 Подключение r -цепи к источнику постоянного напряжения
1. Запишем правило коммутации для цепи на рис. 8.8
.
2. Получим дифференциальное уравнение цепи
,
+
, ,
. Рис.8.8
Характеристическое уравнение цепи , корень которого .
Постоянная времени .
3. Запишем полное решение .
Здесь свободная составляющая также включает только одну экспоненту, поскольку цепь имеет первый порядок.
4. Подставив в полное решение t = 0+, определим постоянную интегрирования на основании правил коммутации .
Т аким образом, окончательный результат имеет вид
.
Ток в цепи
. Рис. 8.9
Графики изменения и представлены на рис. 8.9. Значение тока, содержащее лишь свободную составляющую, максимально в начальный момент времени, когда оно скачком достигает значение , и все напряжение источника приложено к резистору. По мере зарядки конденсатора напряжение на нем повышается, что ведет к соответственному уменьшению тока в цепи.
4.2.5.3 Подключение rl-цепи к источнику постоянного напряжения
1. Запишем правило коммутации для цепи на рис. 8.10
.
2. Получим дифференциальное уравнение цепи
,
,
характеристическое уравнение
.
Рис. 8.10 Корень характеристического уравнения и постоянная времени соответственно
, .
3. Полное решение имеет вид: .
4. Подставив в iL(t) t = 0+ на основании правила коммутации определим постоянную интегрирования .
Т аким образом, .
Напряжение на индуктивности
. Графики изменения uL(t), iL(t) приведены на рис. 8.11.
Рис. 8.11
8.2.5.4 Подключение rc-цепи к источнику гармонического напряжения
Рассмотрим случай, когда в цепи (рис. 8.12) действует источник синусоидальной ЭДС
.
З десь – фаза включения, т.к. она определяется моментом срабатывания коммутатора. Интуитивно следует ожидать влияние на качественную и количественную картину протекания переходного процесса.
Порядок расчета переходных процессов, описанный выше, не претерпевает никаких изменений. Рис.8.12
1. Запишем правило коммутации .
2. Дифференциальное уравнение и соответствующее ему характеристическое уравнение:
.
Корень характеристического уравнения .
3. Полное решение для рассматриваемой цепи первого порядка
.
4. Расчет принужденной составляющей произведем символическим методом
;
;
;
.
5. Для расчета постоянной интегрирования запишем полное решение для момента t = 0+
;
.
В соответствии с правилом коммутации ;
Таким образом,
или
.
Определим
;
Оба выражения для uC и iC в общем случае имеют периодическую принужденную и апериодическую свободную составляющие. При этом характер переходного процесса существенно зависит от двух факторов – начальной фазы напряжения источника в момент включения и соотношения параметров цепи и R.
Исследуем ожидаемое влияние фазы включения источника на переходный режим
1) Пусть , тогда . Поскольку cos 0 = 1, получим
.
а) исследование кривой напряжения (рис. 8.13) наглядно демонстрирует, что максимальное напряжение в переходном режиме ограничено .
б) исследование кривой тока (рис. 8.14).
Максимальное значение тока в переходном режиме зависит от соотношения ХС и R и может превышать Imпр в несколько раз. Однако этот начальный всплеск тока является кратковременным.
2) В случае, если , поскольку , получим
Т аким образом, в данном случае в цепи переходный процесс не наблюдается.
Рис. 8.14