|
|
|
|
|
1 |
|
МАТИ |
Пухов Андрей Александрович |
кафедра “Автоматизированного проектирования ЛА” |
02.05.2005 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
МАТИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«МАТИ» - Российскийгосударственныйтехнологическийский университетим.К.Э.Циолковского
Кафедра «Автоматизированноепроектирование летательныхх аппаратоваппаратов»»
«Проектированиеиконструкция летательныхаппаратов»
-Вы, стало быть, инженер, господин Немо?
- Да, господин профессор, - ответил он, - я обучался в Лондоне, Париже и Нью-Йорке в тевремена, когда еще был жителем Земли.
- Но как же вам удалось сохранить в тайнестроительство этого удивительного подводного корабля?
- Каждая часть корабля, господин Аронакс, получена мною из различных стран земного шара. Предназначение каждого заказа было вымышленным. Поставщики получали мои чертежи, подписанные всякий раз другим именем.
- Но, получив отдельные части, вы должны были их собрать, смонтировать? - спросил я.
- Господин профессор, моя судостроительная верфь находилась на пустынном острове, в открытом океане. Там обученные мною рабочие, мои отважные товарищи, под моим наблюдением собрали наш «Наутилус». Когда корабль был собран, огонь уничтожил всякие следы нашего пребывания на острове, который, если бы мог, я взорвал бы! - Надо полагать, что корабль стоил вам немалых денег?
- Господин Аронакс, броненосец обходится в одну тысячу сто двадцать пять франков с каждой тонны. «Наутилус» весит тысячу пятьсот тонн. Стало быть, он обошелся около двух миллионов франков, если считать только стоимость его оборудования.
Заведующийкафедры, к.т.н., доцент |
ПуховАндрейАлександровичАлександрович |
|
|
|
|
2 |
|
МАТИ Предмет изучения |
Пухов Андрей Александрович кафедра “Автоматизированного проектирования ЛА” 02.05.2005 |
||
|
|
|||
|
МАТИ |
|
|
|
Особенности изучаемого курса
1.Обобщает все ранее изученные курсы, завершает цикл (подводит итог) авиационно-технических дисциплин.
2.Является комплексным, – связывает эффективность авиационной техники с методологией ее проектирования.
3.Проектирование самолетов – это сплав науки, искусства, интуиции и технического риска поэтому нет единой методики проектирования, а лишь общие методологические принципы, которые будут изучаться.
4.Быстрое развитие авиации требует совершенствования методики проектирования, поэтому курс постоянно видоизменяется инаращивается.
Цель курса дать специализированное представление о процессах проектирования самолета и подготовить студента к работе в проектных отделах КБ и НИИ в качестве инженера-проектанта. В курсе нет готовых рецептов, так как основная цель представить процесс проектирования как непрерывный синтез и анализ решений
Объем курса
17 тем, представленных в 24 лекциях длительностью 48 академических часа. Курсовая работа (КР) – 4 семинара, 4 лабораторные работы и самостоятельная работа студента, общей длительностью 32 академических часа. В конце курса – сдача КР и экзамен.
Структура курса
построена на реальном процессе проектирования, от разработки ТЗ или ТТТ и далее создание основных технических материалов, определяющих схемные решения, компоновку, конструкцию планера, систем и агрегатов самолета, прохождение технической документации в течение ЖЦИ.
Введение
9История развития авиации
9Обзор методов проектирования
9Элементы теории больших систем 9Жизненный цикл ЛА
9Разработка концепции и выбор схемы самолета
Общее проектирование самолетов
9Внешнее – определение ТЗ или
ТТТ к самолету 9Внутреннее – выбор схемных
решений, компоновка, конструирование планера, систем и агрегатов самолета.
Компоновка самолета
9Аэродинамическая компоновка
9Объемно-весовая компоновка
9Конструктивно-силовая компоновка
Особенности проектирования отдельных типов самолетов Проектирование и конструирование боевой авиации Курсовая работа Экзамен
lep{ okny`dh |
|
|
|
106 |
M2 |
|
10.76 |
|
|
||
mm2 |
1550 |
|
ft2 |
|
144 |
||
|
|
|
|
645.16 |
in2 |
|
|
|
|
|
|
lep{ beqnb |
|
|
TONNE |
|
2204.6 |
|
1000 |
lb |
2.2046 |
|
|
453.6 |
kg |
|
|
g |
1000 |
|
l e p{ naze l |
nb |
35.315 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
feet3 |
|
|
|
|
|
|
|
M3 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
220 |
|
|
|
|
|
|
|
||
6.229 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
lmp |
|
|
|
|
103 |
106 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
gallon |
|
1.201 |
|
||||||||
1728 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
US |
|
|
|
|
|
|
|
||
277.42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
231 |
|
gallon |
3.785 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
litre |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
61.024 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
in3 |
|
|
16.387 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
cm3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lep{ dkhm{ |
|
|
|
|
|
||
|
|
n |
|
|
|
1.853 |
|
|
|
mile |
|
|
|
||
1.152 |
|
|
|
|
|
||
1.609 |
|
km |
|||||
|
|
|
|
||||
1760 |
|
mile |
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
|||
d ="ле…,е …= 3!%"…е м%! :
760 mmHg; 14.696 lb/in2 ; lb/in2=6.895kPa
`K“%лю2…/L …%ль:
0.00 j; -273.16 %q Fo=Co*2-10%+32 Co=(Fo-32)/2+10%
|
|
|
|
|
|
1.094 |
meter |
|
|
|
|
|
yard |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
3.281 |
1000 |
|
|
|
|||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
feet |
|
304.8 |
|
mm |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
25.4 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
inch |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120
Стандартная атмосфера
температура T [C°] плотность po [кГ/м3]*Е2 вязкостьv [м2/сек]*Е-4
|
|
|
|
скоростьзвука а [м/с]*Е-1 |
90 |
|
|
|
гравитация g [м/сек2] |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
60
30 |
0 |
|
|
|
|
|
|
-1000 |
2000 |
5000 |
8000 |
11000 |
14000 |
17000 |
|
|
|
|
|
Высота Н, (м) |
|
-30 |
|
|
|
|
|
|
-60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
МАТИ |
Пухов Андрей Александрович кафедра “Автоматизированного проектирования ЛА” 02.05.2005 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
МАТИ Требования преподавателя |
|
|
|
|
||
Экзамен |
удвл |
Хор |
отл |
Курсовая работа |
Удвл |
хор |
отл |
Конспект |
+ |
+ |
+ |
Самостоятельная работа |
+ |
+ |
+ |
Посещение |
- |
+ |
+ |
Консультации |
- |
+ |
+ |
Знания |
- |
- |
+ |
Защита |
- |
- |
+ |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
ope ond `b`Še k | |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
n |
|
bqŠpe )` |
|||
|
|
|
|
h |
me |
|||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
l |
` |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
“ gm` |
|
|
gm |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
me |
|||
n |
|
`“ |
|
|
|
` |
||||
mt |
|
` |
|
|
gm`e Š |
|||||
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
~ |
|
|
e Š |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
m=C! ›е…,е, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
}prd h 0h “ |
|
|
|
|
|
|
|
jnmŠpnk | |
m=C! ›е…, е, |
|
|
rb`fe mh e |
|
|
|
|
|
|
*%…-л, *2/, |
Š{ |
gm`~Š |
|
||
gm`~Š |
|
|
jnmŠpnk | |
*%…-л, *2/, |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||
e |
|
|
|
|
3"=›е…,е |
, ллюƒ, , |
|
|
|
|
|
|
|
|
3"=›е…,е |
, ллюƒ, , |
|
|
|
||
dprch |
|
|
|
|
|
|
qŠrdem |
|
ope d l e Š |
90% |
|
|
|
|
|
98% |
|
qpe d ` |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
qe jpe Š{ |
98% |
me gm`~Š |
|
|
||
me |
|
|
|
|
ondqngm`mhe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qe jpe Š{ |
ondqngm`mhe |
|
|
|
|
|
gm`~Š |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Литература |
|
|
|
|
|
|||||
opny`mh e |
|
ope ond `b`Še k | |
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
gm`e Š |
me |
|
|
|
|
gm` |
||
|
|
|
|
||
qŠ |
|
|
e Š |
|
|
|
|
|
|
||
rd gm`~Š |
|
opedleŠ |
rb`fe |
|
|
e m |
|
mh e |
|
||
|
|
|
|||
Š |
|
|
|
|
|
{ |
|
|
|
|
|
me gm`~Š |
|
89% |
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qpe d ` |
|
}prdh0h“
1.С.М.Егер, В.Ф.Мишин и др. Проектирование самолетов, - М.: Машиностроение 1983, 616стр.
2.Э.Торенбик. Проектирование дозвуковых самолетов, - М.: Машиностроение 1983, 648стр.
3.Е.С.Войт, А.И.Ендогур, З.А.Мелик-Саркисян. Проектирование конструкций самолетов, - М.: Машиностроение 1987, 416стр.
4.Ю.В.Давыдов, В.А.Злыгарев. Геометрия крыла, - М: Машиностроение; 1987; 136 стр.
5.К.П.Петров. Аэродинамика элементов летательных аппаратов, - М: Машиностроение; 1985; 272 стр.
6.В.Г.Микеладзе, В.М.Титов. Основные геометрические и аэродинамические характеристики самолетов и ракет, - М: Машиностроение; 1978; 124 стр.
7.Л.Х.Кокунина. Основы Аэродинамики, - М: Транспорт; 1982; 197 стр.
8.В.А.Баринов, Ю.Ф.Шелюхин. Аэродинамика и динамика полета магистральных самолетов, АВИА – издательство КНР; 1995; 767 стр.
9.А.Ф.Бочкарев, В.В.Андреевский и др. Аэромеханика самолета, - М: Машиностроение; 1985; 360 стр.
|
|
|
4 |
|
МАТИ |
Пухов Андрей Александрович кафедра “Автоматизированного проектирования ЛА” 02.05.2005 |
|
|
Программное обеспечение проектирования |
|
|
|
МАТИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа с документацией, |
Excel |
Power Point |
|
Internet Explorer Outlook Express Толковый словарь |
электронными таблицами, базами |
||
|
|
|
|
|
|
данных, перевод и сканирование |
|
|
|
|
|
|
документов, общение с Интернтом, |
|
Acrobat Reader |
FineReader |
PROMT 98.lnk |
VirtualDub.exe |
редактирование аудио и видео файлов |
|
Word |
|
|
|
|
Упр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Растровая графика |
|
|
Paint.lnk |
|
|
д |
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Векторная графика |
|
|
|
|
|
|
|
авл |
|
|
|
|
|
|
а |
|
CorelDRAW 10.lnk |
|
|
|
нн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Легкие» системы геометрического моделирования |
|
AutoCAD 2000.lnk |
Kredo.lnk |
3DMax.lnk |
ен |
|||
ы |
|
|||||
|
и |
|
мие |
|
«Сложные» системы моделирования |
Unigraphics CATIA P3 V5 proewildfire |
|
|
Специальные системы моделирования |
Euler 6 |
3DHome World Air Distances Encarta Virtual Globe Delphi 5 |
Антивирусные программы
VirusScan Professional Edition.lnk
Передача и архивирование данных
Nero - Burning Rom.lnkWinZip 8.0.lnk Winrar.lnk Nc.pif
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
МАТИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пухов Андрей Александрович |
|
кафедра “Автоматизированного проектирования ЛА” |
02.05.2005 |
|
||||||||||||||
|
|
МАТИ |
Автоматизация проектирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Область деятельности |
|
|
|
|
|
|
Успех автоматизации в умении проектировщика |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
ПРОШЛОЕ |
|
НАСТОЯЩЕЕ |
|
|
БУДУЩЕЕ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
корректно поставить |
задачу |
проектирования и |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дать завершенный |
алгоритм |
|
ее решения |
|
|
|
||||||||||
|
|
В поисках безопасности, |
|
В поисках рационального |
|
В поисках других миров |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
легкой жизни и смысла |
|
сочетаниядуховного и |
|
|
|
|
|
|
(формализовать). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
жизни |
|
материального с рискомдля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимо учитывать: |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
существования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Машины для |
|
Манипуляторы и |
|
Киборги и искусственный |
|
|
степень |
|
Никак |
|
|
Ле |
|
По мере развития |
|
|
|
||||||||||||
|
|
воздействия на |
|
робототехника |
|
|
разум |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
окружающую среду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формализации |
|
|
|
|
|
гк |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
конкуренция |
|
кооперация |
|
|
клонирование |
|
составляющие |
|
Изобрета- |
|
|
Ан |
|
Принятие |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
инженерного |
|
тельство |
|
|
ал |
|
решений (синтез) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Чело"е* |
|
|
|
lашина |
|
проектирования |
|
|
|
|
|
из |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
n*р3жающая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это делает невозможным создание полностью |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
среда |
|
Ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n*р3жающая |
|
|
|
|
|
|
автоматических систем проектирования (САПР) |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
l |
|
среда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lашина |
|
|
|
|
Ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o!, |
!=ƒ!=K%2*е C!, …ц, C, =ль…% …%"%L |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
hзобре2а2ельс2"о - .2% …=3ч…%-2е.…,че“*%е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
2"%!че“2"%, C!, !%д= *%2%!%г% Kл, ƒ*= 2=*, м |
|
|
|
|
|
2е.…, *, , !%ль , %KAем -, ƒ, че“*%г% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
", д=м , “*3““2"= *=* м3ƒ/*=, г!=-, *=, |
|
|
|
|
|
м%дел, !%"=…, |
"%ƒ!=“2=е2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3ме…ьш=е2“ |
“2еCе…ь ="2%м=2, ƒ=ц, , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
›, "%C, “ь, =!., 2е*23!= , ƒ%дче“2"%. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
C!%е*2, !%"=…, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
b осно"е анализа и приня2ия решений, лежи2 ма2ема2ичес*ое и физичес*ое моделиро"ание. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
l=2ем=2, че“*%е м%дел, !%"=…, е K=ƒ, !3е2“ |
…= |
|
t, ƒ, че“*%е м%дел, !%"=…, е …=C!="ле…% …= , ““лед%"=…, е …%"/. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
l=2ем=2, че“*%е м%дел, !%"=…, е K=ƒ, !3е2“ |
…= |
|
t, ƒ, че“*%е м%дел, !%"=…, е …=C!="ле…% …= , ““лед%"=…, е …%"/. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
, ƒ"е“2…/. -, ƒ, че“*, . |
ƒ=*%…=., %C, “/"=ю?, . |
|
|
ƒ=*%…%ме!…%“2еL, л, K% …еC!ед“*=ƒ3ем/. 2е%!е2, че“*, , л, K% |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ƒ=*%…%ме!…%“2еL, л, K% …еC!ед“*=ƒ3ем/. 2е%!е2, че“*, , л, K% |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
, ƒ"е“2…/. -, ƒ, че“*, . |
ƒ=*%…=., %C, “/"=ю?, . |
|
|
2!еK3ю?, . .*“Cе!, ме…2=ль…%L C!%"е!*, дл |
C%д2"е!›де…, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
%2дель…/е =“Cе*2/ C!%е*2, !%"=…, |
|
|
2!еK3ю?, . .*“Cе!, ме…2=ль…%L C!%"е!*, дл |
C%д2"е!›де…, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
%2дель…/е =“Cе*2/ C!%е*2, !%"=…, |
|
|
|
|
|
"/д", г=ем/. г, C%2еƒ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"/д", г=ем/. г, C%2еƒ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
l`Šel`Šh)eqjhe lndekh |
|
|
|
|
}lohph)eqjhe lndekh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jnllep0h“ |
|
h qnŠprdmh)eŠbn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KNOW HOW h jnmjrpem0h“ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|