Силы при разгоне

1. Инерционный момент вращающихся деталей двигателя - J_M_M

где: J_M – момент инерции маховика, кгм/с²;

_M – угловое ускорение, 1/с².

2. Момент на полуосях

M₀=(M_е - J_M_M)_трi_тр

3. Инерционный момент колёс (- J₂₂- J₁₁)

4. Момент на ведущих колёсах

M₀=(М- J_M_M) _трi_тр - J₂₂,

т ак как , то

Окончательно:

где: j - ускорение центра колёс (при прямолинейном движении ускорение центра тяжести автомобиля), так как

При разгоне Р_т меньше, при замедлении больше.

5. Сила инерции поступательного движущихся масс: , кгс

6. В общем виде уравнение сил при неравномерном движении:

После преобразований:

_вр – коэффициент учёта вращающихся масс.

Если значения J_M, J_k неизвестны, то

G_a – вес с полной нагрузкой;

G – вес с данной нагрузкой;

₁₂0,03-0,05

Устойчивость автомобиля

Под понятием автомобильной устойчивости подразумевают опрокидывание или скольжение автомобиля.

Различают: -продольную и поперечную устойчивость.

Критическая скорость по условиям опрокидывания

Θ- угол между продольной осью автомобиля и вектором скорости средней точки передней оси.

К ритический угол косогора

Проходимость автомобиля

Е диного критерия проходимости не существует.

П оказатели проходимости: - колесная формула - геометрические показатели: дорожный просвет h углы передний α и задний β свеса радиусы продольной и поперечной проходимости - минимальный радиус поворота - тяговые показатели (тяговая сила) *

где

-мастерство водителя

-тип ходового оборудования

-конструктивные особенности (лебедка)

П лавность хода

Измерители плавности хода:

- период колебаний

- угловая скорость

- амплитуда колебаний

- скорость колебаний

- ускорение колебаний

S_Z

S_Y

S_X

Кузов автомобиля имеет 6 степеней свободы:

Линейные перемещения

- подергивание S_X

- шатание S_Y

- подпрыгивание S_Z

угловые перемещения

-

покачивание

-

галопирование

- виляние

Первостепенные значения имеют подпрыгивание и галопирование.

Центром упругости (ЦУ) называется точка, при приложении к которой внешней возмущающей силы возникают только линейные перемещения системы - происходит только линейное перемещение (2). Отсутствует галопирование. Если возмущающая сила приложена не к ЦУ, то возникают как линейные перемещения так и угловые перемещения (1).

При движении автомобиля по дороге со значительными неровностями более жесткая подвеска дает лучше показатели плавности хода.

Технические показатели автомобильных дорог

Показатели			Категория
	I-а	I-6; II	III	IV	V
Расчетная интенсивность дви-	Св. 7000	Св. 7000;	Св. 1000 до	Св. 100 до	До 100
жения транспортных единиц		Св. 3000 до	3000	1000
в сутки		7000
Расчетная скорость движения, км/ч Число полос движения	150(120; 80)	120(100; 60)	100(80; 50)	80(60; 40)	60(40; 30)
	4; 6; 8	4; 6; 8; 2	2	2	1
Ширина полосы движения, м	3,75	3,75	3,5	3	—
Наибольшие продольные уклоны i, %*	3(4; 6)	4(5; 7)	5(6; 8)	6(7; 9)	7(9; 10)
Наименьшая расчетная види-
мость, м:
для остановки	300	250	200	150	85
	(250; 200)	(200; 85)	(150; 75)	(85; 55)	(55; 45)
встречного автомобиля	—	450	350	250	170
	(450; 350)	(350; 170)	(250; 150)	(170; ПО)	(НО; 90)
Наименьшие радиусы кривых, м:
в плане	1200 (1000)	800 (600)	600 (400)	300 (250)	150
	(800; 250)	(600; 125)	(300; 100)	(150; 60)	(60; 30)
выпуклых	30 000	15 000	10 000	5000	2500
	(15 000;	(10000;	(5000;	(2500;	(1000;
	5000)	2500)	2500)	1000)	600)
вогнутых	8000 (4000)	5000(2500)	3000(1500)	2000(1000)	1500(600)
	(5000; 1000)	(3000; 600)	(2000; 400)	(1500; 300)	(1000; 200)

* Значение уклона (в %) соответствует тангенсу угла наклона дороги к горизонту, умножен­ному на 100.

Примечание. В скобках указаны величины, относящиеся соответственно к трудным участкам дорог в пересеченной и горной местностях.