Дифференциал

Дифференциал есть не что иное, как планетарный ряд. Отличительной особенностью Д является то, что он имеет центральные колеса одинакового размера, поэтому внутреннее передаточное отношение Д равно –1, т.е. при остановленном водиле центральные колеса вращаются в разные стороны.

Предназначен для распределения крутящего момента между ведущими полуосями колес (мостами) в процессе движения. Необходимость в этом возникает когда ведущие колеса в единицу времени проходят пути разной длины.

Различают дифференциалы (Д): межосевые, межколесные; симметричные и несимметричные; планетарные, кулачковые, червячные.

В

1 – ведущий вал

2 – шестерни главной передачи

3 – корпус дифференциала

4 – шестерни полуосей

5 – сателлиты

6 – полуоси

ыполняется Д заодно с главной передачей автомобиля. При вращении шестерни 2 вместе с ней вращается корпус Д и сателлиты, установленные на оси в его корпусе. Сателлиты приводят во вращение шестерни полуосей. Если колеса проходят в единицу времени одинаковые пути, сателлиты передают .

В противном случае сателлиты поворачиваются вокруг своей оси, перераспределяя крутящий момент в соответствии с условиями движения (колеса вращаются с различно угловой скоростью)

n₁+n₂=2n

n_1, n₂-частоты вращения полуосей;

n –частота вращения корпуса Д.

Недостатки дифференциала заключаются в том, что он увеличивает склонность автомобиля к заносам, затрудняет трогание с места.

Для устранения этого недостатка предусмотрена возможность выключения (блокировки) дифференциала.

Впервые Д был применен в 1897 г.

П а олуоси

К рутящий момент от дифференциала к ведущим колёсам передаётся валами, называемыми полуосями.

В зависимости от степени нагруженности полуоси силами различают полуразгруженные (а) (крутящий и изгибающий моменты) и разгруженные (б) (крутящий момент).

б

Тормоза

Различают:

• барабанные (колодочные);

• дисковые.

По способу передачи приводу усилий:

• м еханические;

• пневматические;

• гидравлические;

• комбинированные.

P₁, P₂ – разжимное усилие;

N₁, N₂ – усилие давления на барабан;

N=pr_бb, где p – удельное давление между барабаном и накладкой (p2,5 кгс/см²);

 - угол охвата колодки (90-100);

r_б – радиус барабана;

b – ширина накладки;

Т₁, Т₂ – сила трения.

Показатели: - реверсивность (независимость М_т от направления вращения);

- уравновешенность (характеристика силового воздействия на вал);

- коэффициент эффективности.

K_эф=

М_тр- момент сил трения;

М_пр- момент разжимных усилий;;

r_б – радиус барабана;

 - коэффициент трения.

1. механическое разжимное устройство (кулачок) ₁=₂; Р₁ Р₂;

₁, ₂ – перемещения;

N

1

2

3

₁=N₂=N; Т₁ Т₂;

М_т=(Т₁+Т₂) r_б=2 N r_б;

Р₁(a+b)= N₁a – Т₁c= N₁a - N₁с =N(a – c).

Из уравнения моментов относительно осей:

; ; Р₂ Р₁

4

Тормоз реверсивный (М_т=const), не зависящий от направления вращения, уравновешенный (N₁=N₂); при a=b =0,35, k_эф=0,7;

2. гидравлическое разжимное устройство: Р₁ = Р₂; N₁N₂; N₁N₂

m₀=0, Р₁(a+b)= N₁a – Т₁c= N₁a - N₁с =N₁(a – c).

Р₂(a+b)= N₂a +  N₂с =N₂(a + b)

N₁  N₂

k_эф=

Тормоз реверсивный, неуравновешенный; k_эф=0,81;

3. Р₁ = Р₂; N₁=N₂. Тормоз нереверсивный, уравновешенный; k_эф=1,08;

4. Р₁ = Р₂; N₁ N₂. Тормоз нереверсивный, неуравновешенный; k_эф=3,0;

5. дисковые; k_эф=0,35.

М

Остановочный путь в м

_тр=2р r_ср , к_эфф=

5

Достоинства – стабильность, охлаждение, меньше масса,

Недостатки – неуравновешенность, интенсивный износ.

Г

Тормозной путь в м

рафик зависимости остановочного пути автомобиля от его начальной скорости.

Процесс торможения состоит из дух фаз: реакция водителя, срабатывания тормозного пути.

О

Скорость

В км/ч

становочный путь, найденный по графику, является минимальным. На мокрой дороге его величина может удвоиться, а при гололеде возрасти в 10 раз.

Антиблокировочные системы

Первые патенты на АБС появились в конце 20-х годов, а серийная их установка на автомобилях началась с 1969 г.

Антиблокировочная система (АБС) управления тормозными моментами – система автоматического регулирования с обратной связью.

При экстренном торможении значительное усилие на педаль тормоза может привести к блокировке колес.

1. – колесо

2. – рабочий тормозной цилиндр

3. – модулятор

4. – источник энергии

5. – главный тормозной цилиндр

6. – педаль тормоза

7. – электронный блок

8. – датчик продольного ускорения

9. – датчик скорости колеса

Подвески

С лужат для упругих соединений рамы или кузова с мостами (колесами) автомобиля. Она уменьшает динамические нагрузки и облегчает затухание колебаний кузова и колес.

Направляющее устройство определяет характер перемещения колес, передает усилия и моменты.

По типу направляющих устройств подвески делятся:

-зависимые (перемещение одного колеса вызывает перемещение другого),

-независимые (каждое колесо перемещается независимо от другого),

-балансирные (соседние колеса одного борта соединены друг с другом качающимся балансиром ).

У

1 – направляющее устройство

2 – упругий элемент

3 – гасящее устройство

пругий элемент служит для смягчения ударных нагрузок и обеспечивает плавность хода,

По типу упругого элемента:

-металлические (рессоры, пружины, торсионы)

-резиновые

-пневматические

-гидравлические

Гасящее устройство создает сопротивления колебаниям автомобиля.

По характеру вертикального перемещения колес подвески делятся:

- перемещение в продольной плоскости

-перемещение в поперечной плоскости

-перемещение в двух плоскостях

-свечные

Амортизаторы предназначены для гашения колебаний кузова и колес.