3.4. Построение переходного процесса в замкнутой системе по каналу возмущения 1

Воспользуемся формулой, которая позволяет найти переходный процесс через вещественную частотную характеристику системы:

Передаточная функция замкнутой системы по каналу возмущения 1:

Производим замену: p=j

Расчетные данные (получены численным методом) для построения переходного процесса по каналу возмущение1 – выход в Таблице 23

Таблица 23

t	0	10	20	30	50	70	90	120	170	250
hвоз1(t)	0	3,462	4,219	4,589	4,984	5,201	5,34	5,473	5,603	5,71

t	500	3000	5000	6000	6500	6800
h(t)	5,829	5,931	5,94	5,941	5,943	5,943

Рис.25 Переходный процесс в замкнутой системе по каналу возмущение 1 - выход

Переходный процесс в замкнутой системе по каналу возмущение 1 – выход имеет колебательный характер со степенью колебательности m0,221 и запаздыванием=0. После окончания переходного процесса выходная величина имеет статическую ошибку_уст = 5,943.

3.5. Построение переходного процесса в замкнутой системе по каналу возмущения 2

Воспользуемся формулой, которая позволяет найти переходный процесс через вещественную частотную характеристику системы:

Передаточная функция замкнутой системы по каналу возмущения 2:

Производим замену: p=j

Расчетные данные для построения переходного процесса по каналу возмущение 2 – выход в Таблице 24.

Таблица 24

t	0	5	10	20	50	100	120	160	200	300	1000
hвоз2(t)	0	0,391	0,284	0,047	0,023	0,004	0,002	0,0003	0,0002	0,000003	0,00001

Рис.26 Переходный процесс в замкнутой системе по каналу возмущение 2 - выход

Переходный процесс в замкнутой системе по каналу возмущение 2 – выход имеет колебательный характер со степенью колебательности m0,221 и запаздыванием=0,5. После окончания переходного процесса выходная величина выходит на установившееся значение Х_уст=0.

3.6. Построение переходного процесса в замкнутой системе по каналу возмущения 3

Воспользуемся формулой, которая позволяет найти переходный процесс через вещественную частотную характеристику системы:

Передаточная функция замкнутой системы по каналу возмущения 3:

Производим замену: p=j

Расчетные данные для построения переходного процесса по каналу возмущение 3 – выход в Таблице 25.

Таблица 25

t	0	5	10	20	30	80	100	150	170
hвоз3(t)	0	0,126	0,125	0,079	0,091	0,017	0,0067	0,00053	0,00022

Рис.27 Переходный процесс в замкнутой системе по каналу возмущение 3 – выход

Переходный процесс в замкнутой системе по каналу возмущение 3 – выход имеет колебательный характер со степенью колебательности m0,221 и запаздыванием в канале возмущения=5. После окончания переходного процесса выходная величина выходит на установившееся значение Х_уст=0.