Скачиваний:
87
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
5.67 Mб
Скачать

3.3 Расчет переходного процесса в замкнутой системе автоматического регулирования по каналам возмущения

Для построения переходного процесса в замкнутой системе по первому каналу возмущенияпредварительно выведем передаточную функцию:

Представим в показательной форме:

Построение переходного процесса в замкнутой системе автоматического регулирования по каналу возмущения выполним по интегралу:

где Rзс()вещественная частотная характеристика замкнутой системы, которая представлена в общем виде:

Приведем передаточную функцию к отношению произведений полиномов, подставив в формулу полученные ранее выражения передаточных функций: объекта по каналам управления, возмущения, и регулирования.

Передаточная функция замкнутой системы по первому каналу возмущения примет следующий вид:

Найдем изображение переходной функции замкнутой системы:

Воспользуемся теоремой о конечном значении оригинала для определения установившегося значения в переходном процессе замкнутой системы автоматического регулирования по каналу возмущения:

При анализе переходного процесса по первому каналу возмущения на возможное появление статической ошибки установлено следующее:

Квадратичная интегральная оценка

Рис.56 Переходный процесс по первому каналу возмущения в системе с ПИ регулятором без запаздывания и с запаздыванием.

Для построения переходного процесса в замкнутой системе по второму каналу возмущенияпроделаем ту же последовательность преобразований:

Приведем передаточную функцию к отношению произведений полиномов. Передаточная функция замкнутой системы по второму каналу возмущения примет следующий вид:

Найдем изображение переходной функции замкнутой системы:

Воспользуемся теоремой о конечном значении оригинала для определения установившегося значения в переходном процессе замкнутой системы автоматического регулирования по каналу возмущения:

При анализе переходного процесса по первому каналу возмущения на возможное появление статической ошибки установлено следующее:

Квадратичная интегральная оценка

Рис.57 Переходный процесс по второму каналу возмущения в системе с ПИ – регулятором без запаздывания и с запаздыванием.

Для построения переходного процесса в замкнутой системе по третьему каналу возмущениявновь применим последовательность ранее поделанных преобразований:

Приведем передаточную функцию к отношению произведений полиномов. Передаточная функция замкнутой системы по третьему каналу возмущения примет следующий вид:

Найдем изображение переходной функции замкнутой системы:

Воспользуемся теоремой о конечном значении оригинала для определения установившегося значения в переходном процессе замкнутой системы автоматического регулирования по каналу возмущения:

При анализе переходного процесса по первому каналу возмущения на возможное появление статической ошибки установлено следующее:

Квадратичная интегральная оценка

Рис.58 Переходный процесс по третьему каналу возмущения в системе с ПИ – регулятором без запаздывания и с запаздыванием.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке raschet_lineynyh_sistem_avtomaticheskogo_regulirovaniya