- •Однокристальная микроЭвм
- •Содержание
- •1. Введение.
- •1.1 Характеристики.
- •1.2 Общее описание.
- •1.3 Программная модель.
- •1.4 Характеристики представителей семейства mc68hc11.
- •2. Описание сигналов и режимы работы.
- •2.1 Описание выводов.
- •2.1.1 Выводы питания (vdd) и земли (vss).
- •2.1.2 Сброс (reset/).
- •2.1.3 Входы внешней синхронизации (xtal и extal).
- •2.1.4 Вывод тактовой частоты синхронизации e (e).
- •2.1.5 Запрос прерывания (irq/).
- •2.1.6 Немаскируемое прерывание (xirq/).
- •2.1.7 Выводы moda/lir/ и modb/vstby.
- •2.1.8 Опорные напряжения ацп (vrLи vrh).
- •2.1.9 Строб b и чтение/запись (strb / r/w/).
- •2.1.10 Строб a и строб адреса (stra/as)
- •2.1.11 Сигналы портов.
- •2.2 Режимы работы.
- •2.2.1 Однокристальный режим.
- •2.2.2 Расширенный режим.
- •2.3 Специальный режим загрузки.
- •Примечание
- •Примечание
- •2.2.4 Дополнительные опции загрузчика программ.
- •2.2.5 Специальный режим теста.
- •3. Внутренняя память.
- •3.1 Карта памяти.
- •3.2 Озу и регистр отображения памяти (init).
- •3.5 Эсппзу.
- •3.5.1 Регистр управления эсппзу (pprog).
- •3.5.2 Регистр защиты эсппзу (bprot).
- •3.5.3 Программирование/стирание внутреннего эсппзу.
- •3.5.4 Регистр конфигурации системы (config).
- •Примечание: в этот момент недопустим сброс контроллера!!!
- •4. Параллельный ввод/вывод.
- •4.1 Порты ввода/вывода общего назначения (c и d).
- •4.2 Порты с фиксированным направлением ввода/вывода (a, b и e).
- •4.3 Простой стробируемый ввод/вывод.
- •4.3.1 Стробируемый ввод-порт c.
- •4.3.2 Стробируемый вывод-порт b.
- •4.4 Ввод/вывод с полным квитированием установления связи.
- •4.4.1 Протокол режима ввода с полным квитированием установления связи.
- •4.4.2 Протокол режима вывода с полным квитированием установления связи.
- •4.5 Регистр управления вводом/выводом (pioc).
- •5. Последовательный интерфейс связи (sci).
- •5.3 Особенности при работе в системах с несколькими приемниками.
- •5.4 Принимаемые данные (RxD).
- •5.5 Распознавание старт-бита.
- •5.6 Передаваемые данные (TxD).
- •5.7 Фунциональное описание.
- •5.8 Регистры sci.
- •5.8.1 Регистр данных последовательной связи (scdr).
- •5.8.2 Регистр управления 1 (sccr1).
- •5.8.3 Регистр управления 2 (sccr2).
- •5.8.4 Регистр статуса последовательной связи (scsr).
- •5.8.5 Регистр скорости приема/передачи (baud).
- •Примечание
- •Примечание
- •6. Последовательный периферийный интерфейс.
- •6.1 Общий обзор и характеристики.
- •6.2 Описание сигналов spi.
- •6.2.1 Вход ведущего-выход ведомого (miso).
- •6.2.2 Выход ведущего-вход ведомого (mosi).
- •6.2.3 Сигналы синхронизации (sck).
- •6.2.4 Выбор ведомого устройства (ss/).
- •6.3 Функциональное описание.
- •6.4 Регистры spi.
- •6.4.1 Регистр управления периферийным интерфейсом (spcr).
- •6.4.2 Регистр статуса поеледовательного периферийного интерфейса (spsr).
- •6.4.3 Регистр ввода/вывода spi.
- •7. Аналого-цифровой преобразователь.
- •7.1 Процесс преобразования.
- •7.2 Назначение каналов.
- •7.4 Работа в многоканальном режиме.
- •7.5 Работа в режимах stop и wait.
- •7.6 Регистр управления и статуса ацп (adctl).
- •Примечание:
- •Примечание:
- •7.7 Регистры результатов преобразований 1,2,3 и 4 (adr1, adr2, adr3 и adr4).
- •7.8 Подача питания на ацп и выбор источника синхронизации.
- •8. Программируемый таймер, прерывания реального времени и счетчик импульсов.
- •8.1 Программируемый таймер.
- •8.1.1 Счетчик.
- •8.1.2 Входная фиксация.
- •8.1.3 Выходное сравнение.
- •8.1.4 Управление вводом/выводом выходного сравнения 1.
- •8.1.5 Регистр принудительного сравнения таймера (cforc).
- •8.1.6 Регистр 1 маскирования выходного сравнения (oc1m).
- •8.1.7 Регистр данных выходного сравнения 1 (oc1d).
- •8.1.8 Регистр 1 управления таймером (tctl1).
- •8.1.9 Регистр 2 управления таймером (tctl2).
- •8.1.10 Регистр 1 маскирования прерываний таймера (tmsk1).
- •Примечание:
- •8.1.11 Регистр 1 флагов прерывания таймера (tflg1).
- •Примечание:
- •8.1.12 Регистр 2 маскирования прерываний таймера (tmsk2).
- •8.1.13 Регистр 2 флагов прерываний таймера (tflg2).
- •8.2 Прерывания реального времени.
- •8.3 Счетчик импульсов.
- •8.4 Регистр управления счетчиком импульсов (pactl).
- •9. Сброс, прерывания и режимы с пониженным потреблением энергии.
- •9.1 Варианты сброса.
- •9.1.1 Внешний вывод reset/.
- •9.1.2 Сброс при включении питания.
- •9.1.3 Сброс, вызываемый системой слежения.
- •9.1.4 Сброс тактового монитора.
- •9.1.5 Регистр выбора конфигурации (option).
- •9.2 Прерывания.
- •9.2.1 Программное прерывание (swi).
- •Примечание
- •9.2.2 Прерывание по неверному коду команды.
- •9.2.3 Биты маскирования прерываний регистра условий.
- •9.2.4 Структура приоритетов.
- •9.2.5 Регистр наивысшего приоритета I-прерывания (hprio).
- •9.3 Режимы пониженного энергопотребления.
- •9.3.1 Команда wait.
- •9.3.2 Команда stop.
- •10. Центральный процессор, режимы адресации и система команд.
- •10.1 Регистры цп.
- •10.1.1 Аккумуляторы a и b.
- •10.2 Режимы адресации.
- •10.2.1 Непосредственная адресация.
- •10.2.2 Прямая адресация.
- •10.2.3 Расширенная адресация.
- •10.2.4 Индексная адресация.
- •10.2.5 Неявная адресация.
- •10.2.6 Относительная адресация.
- •10.2.7 Байт префикса.
- •10.3 Система команд.
- •11. Электрические характеристики.
- •11.1 Максимальные диапазоны.
- •11.2 Температурные характеристики.
- •11.3 Энергопотребление.
- •11.4 Электрические характеристики.
- •11.5 Синхронизация.
- •11.7 Характеристики системы ацп.
- •11.8 Временные диаграммы шины расширенния.
- •11.9 Временные характеристики spi.
- •11.10 Характеристики эсппзу.
- •12. Корпус.
- •12.1 Расположение выводов.
- •12.2 Размеры корпуса.
8.1.8 Регистр 1 управления таймером (tctl1).
|
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
$1020 |
OM2 |
OL2 |
OM3 |
OL3 |
OM4 |
OL4 |
OM5 |
OL5 |
TCTL1 |
|
Сброс |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
OM2,OM3,OM4 и OM5 -Режим вывода.
OL2,OL3,OL4 и OL5 -Выходной уровень.
Каждая пара этих двух бит (OMx и OLx) кодирует действия, которые будут предприняты в случае успешного выполнения сравнения OCx.
|
|
OMx |
OLx |
Действия, предпринимаемые в случае успешного сравнения |
|
|
0 |
0 |
Таймер отключен от логики вывода |
|
|
0 |
1 |
Инвертировать состояние выходной линии OCx |
|
|
1 |
0 |
Сбросить состояние выходной линии OCx в ноль |
|
|
1 |
1 |
Установить состояние выходной линии OCx в единицу |
8.1.9 Регистр 2 управления таймером (tctl2).
|
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
$1021 |
EDG4B |
EDG4A |
EDG1B |
EDG1A |
EDG2B |
EDG2A |
EDG3B |
EDG3A |
TCTL2 |
|
Сброс |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
EDGxB и EDGxA -Управление фронтом входного захвата x:
|
|
EDGxB |
EDGxA |
Конфигурация |
|
|
0 |
0 |
Функция входного захвата запрещена |
|
|
0 |
1 |
Захват только по положительному фронту |
|
|
1 |
0 |
Захват только по отрицательному фронту |
|
|
1 |
1 |
Захват по любому из двух фронтов |
8.1.10 Регистр 1 маскирования прерываний таймера (tmsk1).
|
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
$1022 |
OC1I |
OC2I |
OC3I |
OC4I |
I4O5I |
IC1I |
IC2I |
IC3I |
TMSK1 |
|
Сброс |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
OCxI -Прерывание по выходному сравнению x.
Если бит OCxI установлен при установленном флаге OCxF запрашивается последовательность аппаратных прерываний.
ICxI -Прерывание по входному захвату x.
Если бит ICxI установлен при установленном флаге ICxF запрашивается последовательность аппаратных прерываний.
Примечание:
При установленном бите I4/O5 регистра PACTL бит I4O5I ведет себя как бит IC4I, при сброшенном бите I4/O5 бит I4O5I действует как бит управления OC5I.
8.1.11 Регистр 1 флагов прерывания таймера (tflg1).
Регистр TFLG1 содержит флаги состояния таймера и используется вместе с регистром TMSK1 для организации системы прерывания от таймера. Каждому биту регистра TFLG1 соответсвует бит регистра TMSK1. Если установлен бит маскирования, то каждый раз после выполнения соответствующих условий будет запрашиваться последовательность аппаратных прерываний и будет устанавливаться бит флага.
Флаги статуса системы таймера обнуляются путем записи единицы в соответствующий бит флага. Команды работы с битами не подходят для сброса флага, поскольку они являются командами типа “чтение-модификация-запись” и при попытке записи одного бита производится перезапись всего байта, что может очистить другие биты регистра.
|
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
$1023 |
OC1F |
OC2F |
OC3F |
OC4F |
I4O5F |
IC1F |
IC2F |
IC3F |
TFLG1 |
|
Сброс |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
OCxF -Флаг прерывания по выходному сравнению x.
Этот бит флага устанавливается каждый раз когда значение, записаное в регистре x выходного сравнения совпадает со значением счетчика таймера. Запись нуля не влияет на этот бит. Сброс бита производится при записи в него единицы.
ICxF -Флаг прерывания по входному захвату x.
Этот бит флага устанавливается каждый раз при обнаружении активного фронта на входной линии ICx. Запись нуля не влияет на этот бит. Сброс бита производится при записи в него единицы.