- •Однокристальная микроЭвм
- •Содержание
- •1. Введение.
- •1.1 Характеристики.
- •1.2 Общее описание.
- •1.3 Программная модель.
- •1.4 Характеристики представителей семейства mc68hc11.
- •2. Описание сигналов и режимы работы.
- •2.1 Описание выводов.
- •2.1.1 Выводы питания (vdd) и земли (vss).
- •2.1.2 Сброс (reset/).
- •2.1.3 Входы внешней синхронизации (xtal и extal).
- •2.1.4 Вывод тактовой частоты синхронизации e (e).
- •2.1.5 Запрос прерывания (irq/).
- •2.1.6 Немаскируемое прерывание (xirq/).
- •2.1.7 Выводы moda/lir/ и modb/vstby.
- •2.1.8 Опорные напряжения ацп (vrLи vrh).
- •2.1.9 Строб b и чтение/запись (strb / r/w/).
- •2.1.10 Строб a и строб адреса (stra/as)
- •2.1.11 Сигналы портов.
- •2.2 Режимы работы.
- •2.2.1 Однокристальный режим.
- •2.2.2 Расширенный режим.
- •2.3 Специальный режим загрузки.
- •Примечание
- •Примечание
- •2.2.4 Дополнительные опции загрузчика программ.
- •2.2.5 Специальный режим теста.
- •3. Внутренняя память.
- •3.1 Карта памяти.
- •3.2 Озу и регистр отображения памяти (init).
- •3.5 Эсппзу.
- •3.5.1 Регистр управления эсппзу (pprog).
- •3.5.2 Регистр защиты эсппзу (bprot).
- •3.5.3 Программирование/стирание внутреннего эсппзу.
- •3.5.4 Регистр конфигурации системы (config).
- •Примечание: в этот момент недопустим сброс контроллера!!!
- •4. Параллельный ввод/вывод.
- •4.1 Порты ввода/вывода общего назначения (c и d).
- •4.2 Порты с фиксированным направлением ввода/вывода (a, b и e).
- •4.3 Простой стробируемый ввод/вывод.
- •4.3.1 Стробируемый ввод-порт c.
- •4.3.2 Стробируемый вывод-порт b.
- •4.4 Ввод/вывод с полным квитированием установления связи.
- •4.4.1 Протокол режима ввода с полным квитированием установления связи.
- •4.4.2 Протокол режима вывода с полным квитированием установления связи.
- •4.5 Регистр управления вводом/выводом (pioc).
- •5. Последовательный интерфейс связи (sci).
- •5.3 Особенности при работе в системах с несколькими приемниками.
- •5.4 Принимаемые данные (RxD).
- •5.5 Распознавание старт-бита.
- •5.6 Передаваемые данные (TxD).
- •5.7 Фунциональное описание.
- •5.8 Регистры sci.
- •5.8.1 Регистр данных последовательной связи (scdr).
- •5.8.2 Регистр управления 1 (sccr1).
- •5.8.3 Регистр управления 2 (sccr2).
- •5.8.4 Регистр статуса последовательной связи (scsr).
- •5.8.5 Регистр скорости приема/передачи (baud).
- •Примечание
- •Примечание
- •6. Последовательный периферийный интерфейс.
- •6.1 Общий обзор и характеристики.
- •6.2 Описание сигналов spi.
- •6.2.1 Вход ведущего-выход ведомого (miso).
- •6.2.2 Выход ведущего-вход ведомого (mosi).
- •6.2.3 Сигналы синхронизации (sck).
- •6.2.4 Выбор ведомого устройства (ss/).
- •6.3 Функциональное описание.
- •6.4 Регистры spi.
- •6.4.1 Регистр управления периферийным интерфейсом (spcr).
- •6.4.2 Регистр статуса поеледовательного периферийного интерфейса (spsr).
- •6.4.3 Регистр ввода/вывода spi.
- •7. Аналого-цифровой преобразователь.
- •7.1 Процесс преобразования.
- •7.2 Назначение каналов.
- •7.4 Работа в многоканальном режиме.
- •7.5 Работа в режимах stop и wait.
- •7.6 Регистр управления и статуса ацп (adctl).
- •Примечание:
- •Примечание:
- •7.7 Регистры результатов преобразований 1,2,3 и 4 (adr1, adr2, adr3 и adr4).
- •7.8 Подача питания на ацп и выбор источника синхронизации.
- •8. Программируемый таймер, прерывания реального времени и счетчик импульсов.
- •8.1 Программируемый таймер.
- •8.1.1 Счетчик.
- •8.1.2 Входная фиксация.
- •8.1.3 Выходное сравнение.
- •8.1.4 Управление вводом/выводом выходного сравнения 1.
- •8.1.5 Регистр принудительного сравнения таймера (cforc).
- •8.1.6 Регистр 1 маскирования выходного сравнения (oc1m).
- •8.1.7 Регистр данных выходного сравнения 1 (oc1d).
- •8.1.8 Регистр 1 управления таймером (tctl1).
- •8.1.9 Регистр 2 управления таймером (tctl2).
- •8.1.10 Регистр 1 маскирования прерываний таймера (tmsk1).
- •Примечание:
- •8.1.11 Регистр 1 флагов прерывания таймера (tflg1).
- •Примечание:
- •8.1.12 Регистр 2 маскирования прерываний таймера (tmsk2).
- •8.1.13 Регистр 2 флагов прерываний таймера (tflg2).
- •8.2 Прерывания реального времени.
- •8.3 Счетчик импульсов.
- •8.4 Регистр управления счетчиком импульсов (pactl).
- •9. Сброс, прерывания и режимы с пониженным потреблением энергии.
- •9.1 Варианты сброса.
- •9.1.1 Внешний вывод reset/.
- •9.1.2 Сброс при включении питания.
- •9.1.3 Сброс, вызываемый системой слежения.
- •9.1.4 Сброс тактового монитора.
- •9.1.5 Регистр выбора конфигурации (option).
- •9.2 Прерывания.
- •9.2.1 Программное прерывание (swi).
- •Примечание
- •9.2.2 Прерывание по неверному коду команды.
- •9.2.3 Биты маскирования прерываний регистра условий.
- •9.2.4 Структура приоритетов.
- •9.2.5 Регистр наивысшего приоритета I-прерывания (hprio).
- •9.3 Режимы пониженного энергопотребления.
- •9.3.1 Команда wait.
- •9.3.2 Команда stop.
- •10. Центральный процессор, режимы адресации и система команд.
- •10.1 Регистры цп.
- •10.1.1 Аккумуляторы a и b.
- •10.2 Режимы адресации.
- •10.2.1 Непосредственная адресация.
- •10.2.2 Прямая адресация.
- •10.2.3 Расширенная адресация.
- •10.2.4 Индексная адресация.
- •10.2.5 Неявная адресация.
- •10.2.6 Относительная адресация.
- •10.2.7 Байт префикса.
- •10.3 Система команд.
- •11. Электрические характеристики.
- •11.1 Максимальные диапазоны.
- •11.2 Температурные характеристики.
- •11.3 Энергопотребление.
- •11.4 Электрические характеристики.
- •11.5 Синхронизация.
- •11.7 Характеристики системы ацп.
- •11.8 Временные диаграммы шины расширенния.
- •11.9 Временные характеристики spi.
- •11.10 Характеристики эсппзу.
- •12. Корпус.
- •12.1 Расположение выводов.
- •12.2 Размеры корпуса.
8.1.5 Регистр принудительного сравнения таймера (cforc).
Этот регистр используется для принудительного вызова функции выходного сравнения. Восьмиразрядный регистр CFORC доступен только для записи. Считывание из него не имеет никакого влияния и всегда возвращает логический ноль. Следует заметить, что обычно не рекомендуется использование принудительного сравнения, поскольку обычное совпадение, случившееся сразу после или непосредственно перед принудительным может произвести в результате нежелательные действия.
|
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
$100B |
FOC1 |
FOC2 |
FOC3 |
FOC4 |
FOC5 |
0 |
0 |
0 |
CFORC |
|
Сброс |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
FOC1-FOC5 -биты принудительного выходного сравнения x:
0=не имеют никакого значения;
1=вызывают программируемое событие выходного
сравнения x, за исключением того, что бит флаг OCxF не
устанавливается.
Биты 2-0 -не используются; при чтении всегда возвращают ноль.
8.1.6 Регистр 1 маскирования выходного сравнения (oc1m).
Этот регистр используется вместе с выходным сравнением 1 для определения тех битов порта A, над которыми будут производится действия в случае успешного сравнения 1.
|
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
$100C |
OC1M7 |
OC1M6 |
OC1M5 |
OC1M4 |
OC1M3 |
0 |
0 |
0 |
OC1M |
|
Сброс |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Биты 7-3 регистра OC1M соответствуют линиям порта A (бит 7 соответствует биту 7 порта A и так далее). Для каждого бита порта A настроенного на выполнение функции выходного сравнения, соответствующий бит регистра OC1M должен быть установлен в 1.
Следует заметить, что бит 7 порта A одновременно является и линией счетчика импульсов. Если бит DDRA7 регистра управления счетчиком импульсов (PACTL) установлен, то линия 7 порта A настраивается на вывод и функция выходного сравнения 1 разрешается путем установки бита 7 регистра OC1M. В этом случае, если установлен бит PAEN регистра PACTL, разрешая тем самым вход счетчика импульсов, то выходное сравнение OC1 вызовет запись бита 7 регистра OC1D во внутренний буфер вывод соответствующего значения и далее на вход счетчика импульсов, что может привести к нежелательным последствиям.
8.1.7 Регистр данных выходного сравнения 1 (oc1d).
В этот регистр используется для определения данных, которые будут выведены на соответствующие линии порта A в ответ на успешное выполнение сравнения 1.
|
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
$100D |
OC1D7 |
OC1D6 |
OC1D5 |
OC1D4 |
OC1D3 |
0 |
0 |
0 |
OC1D |
|
Сброс |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Биты 7-3 регистра OC1D соответствуют линиям порта A (бит 7 соответствует биту 7 порта A и так далее). В случае успешного выполнения сравнения 1 для каждого установленного бита регистра OC1M соответствующий бит регистра OC1D выводится на сооветствующую линию порта A. Если происходит конфликт сравнения 1 и некоторой другой функции сравнения, пытающейся изменить тот же самый бит порта A в течение одного и того же цикла E, то сравнения 1 будет иметь приоритет.