Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика практикум_уч.пособие

.pdf
Скачиваний:
672
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
2.12 Mб
Скачать

Абсолютно неупругий удар.

При абсолютно неупругом ударе кинетическая энергия полностью или частично переходит во внутреннюю энергию, после удара тела движутся с одинаковой скоростью или покоятся.

Законы сохранения импульса и момента импульса принимают вид:

m1v1 m2 v2 m1 m2 u

J1 1 J2 2 J1 J2

Количество тепла, выделившегося при ударе, или работа, затраченная на неупругую деформацию тел, равна уменьшению кинетической энергии системы.

Q A Wk II Wk I

В частности, при взаимодействии материальных точек или поступательно движущихся твердых тел

m v 2

 

m v 2

 

 

 

 

2

 

 

1

1

 

2

2

 

 

m1

m2 u

 

Q

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

61

Лабораторные работы

1. ИЗУЧЕНИЕ ФУНКЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН

Лабораторная работа 1

Экспериментальное определение функции распределения плотности вероятности результатов измерений

Цель работы: Построение гистограммы результатов измерения и функции распределения плотности вероятности; определение параметров функции распределения.

Приборы и принадлежности: Физический или математический маятник, электрический секундомер.

Методика и техника эксперимента

Величины называются случайными, если в результате опыта вследствие влияния различных случайных причин они могут принимать неодинаковые, но близкие числовые значения. Вероятность случайного события, состоящего, например, в появлении определенной величины а в серии наблюдений, может быть определена как

P a lim

n

,

(1)

 

N N

 

 

где n - число наблюдений, при которых появилось событие а; N - полное число наблюдений;

P(a) - вероятность события а.

Из (1) следует, что вероятность P(a) есть число, значение которого лежит в пределах

0 P a 1.

(2)

Событие считается достоверным при P(a) = 1; при P(a) = 0 событие невозможно.

Допустим, что произведено большое число N наблюдений величины а. Получен ряд значений а1, а2, ..., аi, ..., аN, которые представляют совокупность случайных величин. Результат измерения можно представить

62

графически в виде диаграммы, которая показывает, как часто получаются те или иные значения. Такая диаграмма называется гистограммой.

Для построения гистограммы по оси абсцисс откладывают все значения аi в порядке возрастания. Далее весь диапазон значений разбивается на одинаковые интервалы а и подсчитывается число значений величины а, попавших в каждый интервал. Величина интервала определяется из выражения

a

amax amin

,

(3)

 

 

k

 

где amax - наибольшее значение измеренной величины, amin - наименьшее значение измеренной величины, k - число интервалов.

Число интервалов берется произвольным, но таким, чтобы в каждом интервале находилось несколько значений аi.

Пусть в первом интервале amin a оказалось n1 значений измерен-

ной величины, во втором – n2 и т.д. Возьмем отношения

nN1 ; nN2 ; nN3 ; ...; nNk ,

которые приближенно равны вероятности того, что величина a принимает значения, соответствующие первому, второму, ..., . к-му интервалу. Разделив эти величины на ширину интервала а, получим

P1

n1

 

P2

n2

 

 

Pi

ni

 

Pk

nk

 

N a ,

N a , ...,

N a , ...,

N a .

Величина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pi

 

ni

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

N

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

представляет вероятность, приходящуюся на единичный интервал или плотность вероятности, 1 i k . Плотность вероятности не одинакова для разных интервалов, т.е. изменяется с изменением значения a.

63

Площадь каждого пря- Pi(a) f(a)

 

 

моугольника гистограммы с

 

 

 

учетом (4) равна

 

 

 

 

wi Pi a

ni

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

и представляет вероятность

 

 

 

того, что величина а лежит в

 

a

a

пределах от ai до ai a .

 

a

 

 

При увеличении числа интервалов k до бесконечности величина a стре-

мится к нулю, что возможно только при

N , т.е.

при бесконечном

числе измерений. В этом случае ступенчатая фигура перейдет в плавную

кривую f(а), изображенную на рисунке пунктирной линией. Эта функция

называется функцией распределения плотности вероятности величины а.

Практика измерений показывает, что результаты измерений и их по-

грешности часто имеют вид так называемого нормального распределе-

ния или распределения Гаусса. Это связано с тем, что эксперименталь-

ные данные, полученные при измерении одной и той же величины при

воспроизводимых условиях, подчиняются следующим закономерностям:

1)при большом числе наблюдений погрешности равной величины, но разного знака встречаются одинаково часто, т.е. равновероятны;

2)вероятность появления погрешностей уменьшается с ростом величины погрешности, т.е. большие по абсолютной величине погрешности встречаются реже, чем малые.

Аналитическое выражение функции распределения Гаусса имеет вид

 

 

1

 

 

 

a a0

2

 

f a

 

 

e

2

2

 

 

 

 

 

,

(5)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

где а0 - абсцисса, соответствующая максимуму функции распределения, истинное значение случайной величины;

2 - дисперсия - параметр распределения, характеризующий ширину кривой.

В теории вероятности показывается, что параметры функции распре-

деления рассчитываются по формулам:

64

 

 

 

 

f(a)

a0

a f a da ,

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 a a0

2 f a da .

 

Площадь, заштрихованная на графике, численно равна вероятности того, что величина а лежит в интервале от а до a da .

Общая площадь по кривыми равна 1:

f a da 1,

1

2

a0

a

a a + da

 

(7)

что соответствует достоверному событию, т.к. означает, что величина а принимает любое возможное значение. Иначе последнее выражение называется условием нормировки функции распределения.

Поскольку дисперсия характеризует разброс результатов относительно истинного значения, то кривая 2 соответствует большей дисперсии, чем кривая 1.

Результаты любого эксперимента являются случайной величиной, которая описывается какой-либо функцией распределения f(а). Если вид f(а) известен, то по формуле (6) можно найти истинное значение и меру разброса результатов - дисперсию.

В реальных условиях f(а) не известна, а число измерений N конечно. Поэтому находят приближенные параметры функции распределения: вместо истинного значения находят среднее арифметическое результатов измерения

 

 

 

1

 

 

 

N

 

 

 

 

a

 

 

 

ai ,

 

 

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N i 1

 

 

 

а вместо дисперсии - ее оценку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

N

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H2

 

 

 

 

ai

 

.

(9)

 

 

 

a

N 1

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65

 

 

 

H также называют среднеквадратичным отклонением наблюдений от-

носительно среднего значения.

При проведении серии измерений получается, что сами средние значения, полученные в результате обработки результатов каждого измерения, являются случайными величинами, разброс которых характеризуется

дисперсией для распределения среднего 2. В математической статисти-

ке показано, что

 

 

H

 

.

(10)

 

 

 

 

 

 

N

 

Следовательно среднеквадратичная погрешность среднего значения рассчитывается по формуле:

 

 

N

 

 

 

 

ai

 

2

 

 

 

a

 

 

i 1

 

 

.

(11)

N N 1

Среднее значение a отличается от истинного a0

, причем, величину

этой погрешности определить невозможно, т.к. не известно истинное значение a0. В этом случае задается значение погрешности а такое, чтобы с вероятностью Р абсолютная величина разности между истинным и средним значениями a0 a не превышала а. Вероятность Р называется до-

верительной вероятностью, а интервал от a a до a a - доверительным интервалом.

В качестве результата измерения принимается доверительный интервал, рассчитанный по среднеквадратичному отклонению для распределения среднего и коэффициенту Стьюдента, учитывающему доверительную вероятность и число измерений:

a tPN .

(12)

На лабораторных установках (математический маятник,

физический

маятник и т.п.) измеряется время 3-5 колебаний. По указанию преподавателя производится 50 наблюдений. Задачей лабораторной работы является построение гистограммы, функции распределения, а также определение параметров функции распределения.

66

Порядок выполнения работы

1.Произвести 50 измерений времени 3-5 колебаний.

2.Определить наибольшее значение измеренной величины amax и наи-

меньшее значение измеренной величины amin .

3.Разбив весь диапазон значений на 7-8 интервалов, определить ширину интервала а по формуле (3).

4.Записать в таблицу числовые значения границ интервалов.

5.Распределить результаты наблюдений по интервалам.

6.Подсчитать число значений ni из общей совокупности наблюдений аi, попавших в каждый интервал.

7.По формуле (4) рассчитать плотность вероятности в каждом интервале.

8.Построить гистограмму распределения плотности вероятности.

9.Провести пунктиром сглаженную кривую функции распределения f(а).

10.По формуле (8) вычислить среднеарифметическое значение a .

11.По формуле (9) рассчитать среднеквадратичное отклонение наблюде-

ний Н.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

распределения Гаусса f a

1

 

 

2 2H .

12. Построить

функцию

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

2 H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

этого

отклонениям

от среднего

a a a

задать

значения:

a1

0, a2

H ,

a3

2 H , a3

3 H . Следует учесть, что

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

a1 0

f a

 

 

h и соответствует высоте эксперимен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тальной кривой. В этом случае функция распределения приводится к

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

i

 

виду:

f a

i

h e

2 2H .

 

 

 

 

 

 

 

13.Сравнить построенную функцию распределения с экспериментальной.

14.Сделать вывод о проделанной работе.

67

 

 

 

Интервалы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

6

7

 

 

 

 

 

 

 

Левая

amin

amin a

amin 2 a

amin 5 a

amin 6 a

граница

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правая

amin a

amin 2 a

amin 3 a

amin 6 a

amin 7 a

граница

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значе-

 

 

 

 

 

 

ния

 

 

 

 

 

 

ni

Рi

Контрольные вопросы

1.Какие величины называются случайными?.

2.Что называют вероятностью случайной величины? Поясните практический смысл вероятности.

3.Дайте определение плотности вероятности, функции распределения.

4.Какие предположения лежат в основе распределения Гаусса?

5.Поясните смысл функции распределения f a и параметра H . Как от этого параметра зависит форма кривой Гаусса?

6.Что называют доверительной вероятностью и доверительным интервалом?

7.Поясните смысл параметра . Как этот параметр связан с H ?

68

2. ЗАКОНЫ ДИНАМИКИ

Лабораторная работа 2-1

Проверка основного закона динамики вращательного движения

Цель работы: Изучение законов динамики поступательного и вращательного движения.

Приборы и принадлежности: Маятник Обербека, набор грузов, штангенциркуль, электрический секундомер, метрическая шкала.

Методика и техника эксперимента

Маятник Обербека представляет собой крестовину, которая с малым трением может вращаться вокруг горизонтальной оси. С крестовиной скреплен вал диаметром d , на который можно наматывать нить, перекинутую через неподвижный блок. К свободному концу нити прикреплен груз массой m . На стержнях крестовины можно укреплять грузы массой m0 . При отсутствии грузов на стержнях маятник Обербека имеет собственный момент инерции J0. Если систему предоставить самой себе, то груз m будет ускоренно опускаться, приводя в движение маятник. Высоту опускания груза h отсчитывают по вертикальной сантиметровой шкале, укрепленной на стене, а время, в течение которого груз проходит расстояние h,

измеряют электрическим секундомером.

 

 

 

 

Применим законы

динамики и

J

m0

 

 

кинематические уравнения для опи-

 

T

 

 

сания движения системы тел на экс-

 

 

 

 

 

 

 

периментальной установке..

 

 

T

На груз, движущийся поступа-

 

 

 

 

тельно, действуют сила тяжести mg

 

 

 

 

 

 

 

 

и сила натяжения нити T. По второ-

 

 

 

a

 

 

 

 

 

му закону Ньютона

 

 

mg

 

 

ma mg T .

(1)

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69

Крестовина совершает вращательное движение под действием момента силы натяжения нити T. Момент силы тяжести, приложенной к маховику, и момент силы реакции оси равны нулю, т.к. линии действия этих сил проходят через ось вращения. Согласно основному закону динамики вращательного движения

J M ,

(2)

где J - момент инерции маховика, - его угловое ускорение,

M TR - мо-

мент силы Т, R d 2 - радиус вала, d - диаметр вала.

 

Ускорение груза равно ускорению любой точки нити и, соответственно тангенциальному ускорению точек, лежащих на поверхности вала. Оно связано с угловым ускорением соотношением

 

 

 

a a R .

При равноускоренном движении

 

 

 

 

 

 

 

 

h at 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Из (4) a 2h , из (3)

 

a

 

 

2h

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

R

t

2 d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4h

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2d

 

Из (1) T m g a .

M T d

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M m

d

 

2h

 

 

 

 

g

.

 

 

 

 

 

 

2

 

t 2

(3)

(4)

(5)

(6)

В первой части работы на маховике дополнительных грузов нет , его момент инерции постоянен и равен J0. Меняя грузы, движущиеся поступательно, мы тем самым изменяет момент силы Т, соответственно, изменяется и угловое ускорение маховика. Запишем уравнение динамики вращательного движения для разных опытов.

J0 1 M1

J0 2 M2

Из этих уравнений следует, что

70