Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
304
Добавлен:
25.03.2016
Размер:
3.58 Mб
Скачать

ЛЕКЦИЯ 29 ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

План лекции

1. Основные понятия

2. Уравнения однородной линии

3. Синусоидальные напряжения и токи

1. Основныепонятия

Ранее в курсе ТОЭ рассматривали цепи с сосредоточенными параметрами. В них можно выделить элементы, в которых запасается энергия магнитного поля, электрического поля, происходят необратимые преобразования электромагнитной энергии в другие виды энергии. Эти явления учитывают элементы резистивный, индуктивный, емкостный.

Под цепями с распределенными параметрами понимают такие цепи, в которых энергии электрического и магнитного полей, а также необратимые преобразования энергии (потери в виде тепла) распределены равномерно или неравномерно вдоль цепи (ее длины).

К цепям с распределенными параметрами относят ЛЭП, линии телефонной связи, антенны приемно-передающих устройств. Обмотки электрических машин и трансформаторов тоже можно считать цепями с распределенными параметрами.

Рассмотрим двухпроводную однородную линию электропередачи. Однородной называют линию, параметры которой равномерно распределены вдоль ее длины. Это идеализированная линия, так как учитывают изменение параметров от влияния провиса проводов и неравномерности поверхности земли.

В цепях с распределенными параметрами напряжения и токи будут различны на каждом участке и могут меняться в пределах одного участка.

 

 

 

 

 

 

На рис. 29.1 изображен элемен-

 

 

i +

 

di

dx

тарный участок линии:

i

 

 

dx

dx – длина элементарного участ-

 

 

 

 

 

 

ка, I и u – ток и напряжение в начале

u

 

du

 

 

 

 

 

dx

 

участка,

u + dx

 

 

 

 

 

i +

di

dx – ток в конце участка,

 

 

 

 

 

 

 

x

 

dx

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

u + du dx напряжение в конце

 

Рис. 29.1

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

участка. Такой элементарный участок обладает параметрами: C0dx, L0dx, R0dx, G0dx . C0 , L0 , R0 , G0 – первичные

параметры однородной линии, т. е. параметры линии на единицу длины. Их

Теоретические основы электротехники. Конспект лекций

-191-

ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

1. Основные понятия

считают обычно известными и постоянными. [R0 ]= Омкм ; [G0 ]= Смкм ,

[L0 ]= кмГн , [С0 ]= кмФ .

Элементарный участок с учетом и первичных параметров представлен

на рис. 29.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каждый участок линии длиной dx

i

 

 

 

 

 

 

L0 dx R0 dx

можно представить в виде Г-образного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

четырехполюсника, саму линию – в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

виде совокупности П- или Т-образных

u C

dx

 

 

 

 

 

 

G0 dx

 

 

 

 

 

 

четырехполюсников, включенных по-

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линию в целом можно рассмат-

 

 

 

 

dx

ривать как симметричный четырехпо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

люсник относительно входных и вы-

 

 

Рис. 29.2

ходных зажимов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Уравненияоднороднойлинии

Напряжение и ток линии зависят не только от времени, но и от пространственной координаты х (от точки линии): u(x, t); i(x, t).

Координату х можно отсчитывать от начала линии, конца или любой точки, принятой за начало отсчета. Начало линии – точка подключения линии к генератору, конец линии – точка подключения нагрузки к линии.

Будем вести отсчет координаты х от начала линии и считать, что вся нагрузка сосредоточена в конце линии, линия не имеет ответвлений.

Исследовать линию – это значит найти зависимости u(x, t) и i(x, t) в

любой точке линии в любой момент времени.

Определим изменение напряжения на участке dx, которое равно сумме падений напряжений на элементах этого участка:

uu + du dx = −du dx .

dx dx

На рис. 29.2 видно, что

ddux dx = (R0dx) i + (L0dx)ddti ,

тогда

ddux =R0i +L0 ddti .

Теоретические основы электротехники. Конспект лекций

-192-

ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

2. Уравнения однородной линии

Изменение тока в пределах этого участка равно сумме токов утечки в элементах этого участка:

ddxi dx = (G0dx)u + (C0dx)ddut .

Отсюда

ddxi = G0u +C0 ddut .

Получим систему уравнений, нениями однородной линии.

du

dx

didx

которую называют телеграфными урав-

= R0i + L0 ddti ;

(29.1)

= G0u +C0 ddut .

Систему записывают с использованием частных производных, так как напряжения и токи зависят от двух координат: t и x.

Если за начало отсчета принять конец линии и координату до рассматриваемой точки линии обозначить х, то получим систему уравнений (29.2), аналогичную системе (29.1), но в левой части знаки изменятся на противоположные:

du

= R i + L

di

;

 

 

 

0

0

 

dx

 

 

 

dt

(29.2)

 

 

 

 

 

di

 

 

 

du

 

 

 

= G0u +C0 dt .

 

 

dx

 

Решение системы (29.1) или (29.2) относительно напряжений и токов можно получить однозначно при известных начальных и граничных условиях.

Начальные условия – это значения токов и напряжений в начале или конце линии для момента времени t = 0.

Граничные условия устанавливают связь между напряжением и током в начале или конце линии в зависимости от режима работы линии.

3. Синусоидальныенапряженияитокивлинии

Если линия подключена к источнику синусоидального напряжения с частотой f, то напряжение и ток установившегося режима изменяются по синусоидальному закону с той же частотой.

Теоретические основы электротехники. Конспект лекций

-193-

ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

3. Синусоидальные напряжения и токи в линии

В системе уравнений (29.1) перейдем от мгновенных значений к комплексным. Комплексные значения зависят от х и не зависят от t, так как ком-

плекс сопоставляют вектору в момент времени t = 0: I = I (x); U = U (x).

Поэтому получаем систему уравнений не в частных производных, а в обыкновенных (полных):

 

dU = R I + jωL I = (R

+ jωL )I = Z

0

I;

 

dx

0

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dI

= G U + jωC U

= (G

+ jωC ) U =Y U ,

 

 

dx

0

0

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

где Z 0 – комплексное продольное сопротивление на единицу длины линии; Y 0 – комплексная поперечная проводимость на единицу длины линии.

Более краткая запись:

 

 

 

 

dU

 

 

 

= Z

0I

 

dx

 

 

 

 

(29.3)

 

 

 

 

dI

 

 

 

=Y 0U

 

 

dx

 

 

 

Из системы уравнений (29.3), исключая либо ток, либо напряжение, можно получить соответственно дифференциальное уравнение для напряжения или тока.

Продифференцировав первое уравнение и подставив в него значение ddxI из второго, получим

d2U

= Z

Y U .

 

dx2

0

0

 

 

Обозначим Z 0Y 0 = (R0 + jωL0 )(G0 + jωC0 )= γ – коэффициент распространения.

Тогда уравнение примет вид

d2U

2

 

 

= γ U = 0

(29.4)

dx2

Как известно из математики, решение этого уравнения есть сумма двух экспоненциальных функций:

Теоретические основы электротехники. Конспект лекций

-194-

ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

3. Синусоидальные напряжения и токи в линии

U = A eγx + A eγx ,

(29.5)

1

2

 

где U – комплекс действующего значения напряжения для любой точки линии; А1 и А2 – постоянные интегрирования; γ и λ – корни характеристического уравнения, получаемого из (29.4):

p2 γ2 = 0, отсюда p = ±λ.

Аналогично можно получить решение для тока:

d2I

= Z 0Y 0I .

dx2

 

Но такое решение нецелесообразно, так как нужно искать еще две постоянные интегрирования.

Более рационально найти ток из первого уравнения системы (29.3):

I = −

1 dU

= −

1

 

d

(A1 eγx + A2 eγx )=

 

 

 

 

 

 

Z 0 dx

Z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

=

γ

 

(A1 eγx A2 eγx )=

Y 0

(A1eγx A2 eγx ).

(29.6)

Z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 0

 

Комплексное выражение

 

Z 0

 

зависит от первичных параметров и

 

Y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет размерность сопротивления.

Его называют характеристическим или волновым сопротивлением линии и обозначают Z с :

Z с = Zc e jθ =

R0 + jωL0

.

 

 

G0 + jωC0

Тогда комплекс действующего значения тока для любой точки линии можно записать следующим образом:

I =

A1

eγx

A2

eγx .

 

 

 

Z c

Z c

Для выяснения физического смысла слагаемых напряжения в уравнении (29.5) перейдем к мгновенному значению напряжения u(x, t). При этом

Теоретические основы электротехники. Конспект лекций

-195-

Рис. 29.3

ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

3. Синусоидальные напряжения и токи в линии

учтем, что постоянные интегрирования и коэффициент распространения являются комплексными числами:

A = A e jψ1

; A = A e jψ2

;

1

1

2

2

 

γ = (R0 + jωL0 )(G0 + jωC0 )= α + jβ,

где α – коэффициент затухания, характеризующий степень убывания амплитуды; β – коэффициент фазы, характеризующий изменение фазы.

 

Мгновенное значение напряжения u(x, t)= A

e−αx sin(ωt −βx )+

 

 

 

1m

1

+ A

eαx sin(ωt x

2

).

 

2m

 

 

 

Если считать координату х фиксированной, то первое слагаемое изменяется по синусоидальному закону с постоянной амплитудой напряжения.

Если считать фиксированным время, то напряжение меняется по синусоиде, затухающей по экспоненте.

Убывание амплитуды волны вдоль линии обусловлено потерями в линии, а изменение фазы – конечной скоростью распространения электромагнитных колебаний.

Коэффициенты α иβ, входящие в γ, характеризуют распространение волны вдоль линии, поэтому γ назвали коэффициентом распространения.

На рис. 29.3 приведены волны

 

 

 

 

 

 

напряжения для двух моментов u

 

А1m e -αx

 

λ

 

 

 

 

 

времени t1 и t2 (t2 >t1) .

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

Волна перемещается от нача-

 

υ

 

x

 

 

ла линии к концу с постоянной ско-

 

 

 

 

 

ростью υ.

t1

 

 

 

 

 

Первая составляющая напря-

1m e -αx

 

 

 

жения имеет максимальную ампли-

 

 

 

 

 

 

туду в начале линии и минимальную в конце. Эта составляющая на-

пряжения движется от начала линии к концу со скоростью υ. Эту волну называют бегущей (прямой или падающей составляющей).

Так как второе слагаемое имеет амплитуду A2meαx (со знаком плюсом),

то она достигает максимального значения в конце линии. Эту волну называют обратной или отраженной.

В фазе колебания второе слагаемое βx – со знаком плюс, поэтому фа-

зовая скорость υ = −ωβ .

Это означает, что вторая составляющая напряжения перемещается с той же скоростью, что и первая, но от конца линии к началу (рис. 29.4).

Теоретические основы электротехники. Конспект лекций

-196-

ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

3. Синусоидальные напряжения и токи в линии

 

 

 

Напряжение

u(x,t) имеет

u

А2m eαx

 

ложительное

направление

от

 

 

него (первого) провода к нижнему

 

 

 

-υ

t1

 

(второму) и состоит из суммы двух

x

составляющих с такими же положи-

 

 

 

t2

 

тельными направлениями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x,t) = uпр(x,t) + uобр(x,t) .

2m eαx

Рис. 29.4

 

Аналогично можно получить

 

мгновенное значение тока:

 

 

i(x,t) =

A1m

= e−αx sin(ωt −βx +ψ −θ)

 

 

1

 

Zc

A2m eαx sin(ωt x 2 −θ) = iïð (x,t) iîáð (x,t) .

Zc

Результирующий ток и его прямая составляющая совпадают по направлению и направлены от начала к концу линии, обратная составляющая направлена от конца к началу линии.

Коэффициентом пропорциональности между Um и Im , U и I прямой и

обратной волны является характеристическое (волновое) сопротивление каждой волны.

В комплексной форме можно записать

Uпр. = Z c ; Uобр. = Z c .

Iпр. Iобр.

Напряжение и ток сдвинуты относительно другдругапофазенаугол θ. Мощности в цепях с распределенными параметрами для каждой волны

определяют так же, как в цепях с сосредоточенными параметрами. Например, комплексная мощность прямой волны

*

S пр =Uпр I пр = Рпр + jQпр =UпрIпр cos θ+ jUпрIпр sin θ.

Активная мощность прямой волны

 

 

 

U 2

Р

= R I 2

=

 

пр

.

 

 

пр

c пр

 

 

Rc

 

 

 

 

Представление напряжений и токов в виде прямой и обратной составляющих есть математический прием, который облегчает анализ таких цепей.

Теоретические основы электротехники. Конспект лекций

-197-

ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

3. Синусоидальные напряжения и токи в линии

Реально в цепях с распределенными параметрами существуют результирующие напряжения и токи.

Вопросыдлясамопроверки

1.Чем цепи с распределенными параметрами отличаются от цепей с сосредоточенными параметрами?

2.Какие уравнения используют при анализе процессов в линиях?

3.Чем частные производные отличаются от полных?

4.Каков физический смысл слагаемых напряжения в уравнении однородной линии?

5.Как вычислить активную мощность?

Теоретические основы электротехники. Конспект лекций

-198-