- •Оглавление
- •ЛЕКЦИЯ 1 ВВЕДЕНИЕ
- •1. Введение
- •1. Закон Ома
- •ЛЕКЦИЯ 3 МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТОКОВ
- •1. Метод непосредственного использования законов Кирхгофа
- •ЛЕКЦИЯ 4 МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТОКОВ
- •1. Преимущества переменного тока
- •2. Способы представления гармонических функций
- •1. Основные законы цепей переменного тока
- •1. Основные законы
- •ЛЕКЦИЯ 9 РАСЧЕТ ЦЕПЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА
- •1. Цепь с одним источником энергии
- •ЛЕКЦИЯ 11 ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ
- •1. Достоинства трехфазных цепей
- •ЛЕКЦИЯ 12 РАСЧЕТ ТРЕХФАЗНЫХ ЦЕПЕЙ
- •1. Соединение фаз приемника треугольником
- •ЛЕКЦИЯ 13 РАСЧЕТ ТРЕХФАЗНЫХ ЦЕПЕЙ
- •1. Причины возникновения
- •2. Способы изображения несинусоидальных периодических функций
- •1. Основные понятия. Законы коммутации
- •ЛЕКЦИЯ 16 ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦЕПЯХ С ОДНИМ РЕАКТИВНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ
- •1. Основные понятия и определения
- •1. Расчет нелинейных цепей методом итераций
- •1. Основные величины, характеризующие магнитные цепи
- •ЛЕКЦИЯ 22 РАСЧЕТ НЕРАЗВЕТВЛЕННЫХ МАГНИТНЫХ ЦЕПЕЙ
- •1. Прямая задача
- •ЛЕКЦИЯ 23 РАСЧЕТ РАЗВЕТВЛЕННЫХ МАГНИТНЫХ ЦЕПЕЙ
- •1. Симметричные цепи
- •2. Несимметричные цепи
- •ЛЕКЦИЯ 24 НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
- •1. Схема замещения и векторная диаграмма катушки с ферромагнитным сердечником
- •ЛЕКЦИЯ 26 ЯВЛЕНИЕ ФЕРРОРЕЗОНАНСА
- •1. Феррорезонанс напряжений
- •1. Четырехполюсники и их основные уравнения
- •ЛЕКЦИЯ 28 ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКА
- •1. Режим четырехполюсника под нагрузкой
- •ЛЕКЦИЯ 29 ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
- •1. Основные понятия
- •ЛЕКЦИЯ 30 АНАЛИЗ ДЛИННОЙ ОДНОРОДНОЙ ЛИНИИ
- •1. Основные характеристики бегущей волны
- •1. Режим согласованной нагрузки
- •1. Введение
- •ЛЕКЦИЯ 33 УРАВНЕНИЯ МАКСВЕЛЛА
- •1. Две теории электричества
- •1. Основные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
ЛЕКЦИЯ 29 ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
План лекции
1. Основные понятия
2. Уравнения однородной линии
3. Синусоидальные напряжения и токи
1. Основныепонятия
Ранее в курсе ТОЭ рассматривали цепи с сосредоточенными параметрами. В них можно выделить элементы, в которых запасается энергия магнитного поля, электрического поля, происходят необратимые преобразования электромагнитной энергии в другие виды энергии. Эти явления учитывают элементы резистивный, индуктивный, емкостный.
Под цепями с распределенными параметрами понимают такие цепи, в которых энергии электрического и магнитного полей, а также необратимые преобразования энергии (потери в виде тепла) распределены равномерно или неравномерно вдоль цепи (ее длины).
К цепям с распределенными параметрами относят ЛЭП, линии телефонной связи, антенны приемно-передающих устройств. Обмотки электрических машин и трансформаторов тоже можно считать цепями с распределенными параметрами.
Рассмотрим двухпроводную однородную линию электропередачи. Однородной называют линию, параметры которой равномерно распределены вдоль ее длины. Это идеализированная линия, так как учитывают изменение параметров от влияния провиса проводов и неравномерности поверхности земли.
В цепях с распределенными параметрами напряжения и токи будут различны на каждом участке и могут меняться в пределах одного участка.
|
|
|
|
|
|
На рис. 29.1 изображен элемен- |
||
|
|
i + |
|
di |
dx |
тарный участок линии: |
||
i |
|
|
dx |
dx – длина элементарного участ- |
||||
|
|
|
|
|
|
ка, I и u – ток и напряжение в начале |
||
u |
|
du |
|
|
|
|||
|
|
dx |
|
участка, |
||||
u + dx |
|
|
||||||
|
|
|
i + |
di |
dx – ток в конце участка, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
|
dx |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
u + du dx −напряжение в конце |
||||
|
Рис. 29.1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
dx |
участка. Такой элементарный участок обладает параметрами: C0dx, L0dx, R0dx, G0dx . C0 , L0 , R0 , G0 – первичные
параметры однородной линии, т. е. параметры линии на единицу длины. Их
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-191- |
ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
1. Основные понятия
считают обычно известными и постоянными. [R0 ]= Омкм ; [G0 ]= Смкм ,
[L0 ]= кмГн , [С0 ]= кмФ .
Элементарный участок с учетом и первичных параметров представлен
на рис. 29.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Каждый участок линии длиной dx |
i |
|
|
|
|
|
|
L0 dx R0 dx |
||||
можно представить в виде Г-образного |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
четырехполюсника, саму линию – в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
виде совокупности П- или Т-образных |
u C |
dx |
|
|
|
|
|
|
G0 dx |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
четырехполюсников, включенных по- |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следовательно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Линию в целом можно рассмат- |
|
|
|
|
dx |
|||||||
ривать как симметричный четырехпо- |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
люсник относительно входных и вы- |
|
|
Рис. 29.2 |
|||||||||
ходных зажимов. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Уравненияоднороднойлинии
Напряжение и ток линии зависят не только от времени, но и от пространственной координаты х (от точки линии): u(x, t); i(x, t).
Координату х можно отсчитывать от начала линии, конца или любой точки, принятой за начало отсчета. Начало линии – точка подключения линии к генератору, конец линии – точка подключения нагрузки к линии.
Будем вести отсчет координаты х от начала линии и считать, что вся нагрузка сосредоточена в конце линии, линия не имеет ответвлений.
Исследовать линию – это значит найти зависимости u(x, t) и i(x, t) в
любой точке линии в любой момент времени.
Определим изменение напряжения на участке dx, которое равно сумме падений напряжений на элементах этого участка:
u− u + du dx = −du dx .
dx dx
На рис. 29.2 видно, что
− ddux dx = (R0dx) i + (L0dx)ddti ,
тогда
− ddux =R0i +L0 ddti .
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-192- |
ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
2. Уравнения однородной линии
Изменение тока в пределах этого участка равно сумме токов утечки в элементах этого участка:
− ddxi dx = (G0dx)u + (C0dx)ddut .
Отсюда
− ddxi = G0u +C0 ddut .
Получим систему уравнений, нениями однородной линии.
−du
dx
− didx
которую называют телеграфными урав-
= R0i + L0 ddti ;
(29.1)
= G0u +C0 ddut .
Систему записывают с использованием частных производных, так как напряжения и токи зависят от двух координат: t и x.
Если за начало отсчета принять конец линии и координату до рассматриваемой точки линии обозначить х′, то получим систему уравнений (29.2), аналогичную системе (29.1), но в левой части знаки изменятся на противоположные:
du |
= R i + L |
di |
; |
||||
|
|
′ |
|
||||
0 |
0 |
|
|||||
dx |
|
|
|
dt |
(29.2) |
||
|
|
|
|
|
|||
di |
|
|
|
du |
|||
|
|
|
= G0u +C0 dt . |
||||
|
|
||||||
dx′ |
|
Решение системы (29.1) или (29.2) относительно напряжений и токов можно получить однозначно при известных начальных и граничных условиях.
Начальные условия – это значения токов и напряжений в начале или конце линии для момента времени t = 0.
Граничные условия устанавливают связь между напряжением и током в начале или конце линии в зависимости от режима работы линии.
3. Синусоидальныенапряженияитокивлинии
Если линия подключена к источнику синусоидального напряжения с частотой f, то напряжение и ток установившегося режима изменяются по синусоидальному закону с той же частотой.
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-193- |
ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
3. Синусоидальные напряжения и токи в линии
В системе уравнений (29.1) перейдем от мгновенных значений к комплексным. Комплексные значения зависят от х и не зависят от t, так как ком-
плекс сопоставляют вектору в момент времени t = 0: I = I (x); U = U (x).
Поэтому получаем систему уравнений не в частных производных, а в обыкновенных (полных):
|
−dU = R I + jωL I = (R |
+ jωL )I = Z |
0 |
I; |
||||
|
dx |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
dI |
= G U + jωC U |
= (G |
+ jωC ) U =Y U , |
||||
|
||||||||
|
dx |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где Z 0 – комплексное продольное сопротивление на единицу длины линии; Y 0 – комплексная поперечная проводимость на единицу длины линии.
Более краткая запись: |
|
|
|
|
|
dU |
|
|
|
− |
= Z |
0I |
|
|
dx |
|
|||
|
|
|
(29.3) |
|
|
|
|
|
|
− dI |
|
|
|
|
=Y 0U |
|
|||
|
dx |
|
|
|
Из системы уравнений (29.3), исключая либо ток, либо напряжение, можно получить соответственно дифференциальное уравнение для напряжения или тока.
Продифференцировав первое уравнение и подставив в него значение ddxI из второго, получим
d2U |
= Z |
Y U . |
|
||
dx2 |
0 |
0 |
|
|
Обозначим Z 0Y 0 = (R0 + jωL0 )(G0 + jωC0 )= γ – коэффициент распространения.
Тогда уравнение примет вид
d2U |
2 |
|
|
= γ U = 0 |
(29.4) |
dx2 |
Как известно из математики, решение этого уравнения есть сумма двух экспоненциальных функций:
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-194- |
ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
3. Синусоидальные напряжения и токи в линии
U = A e−γx + A eγx , |
(29.5) |
|
1 |
2 |
|
где U – комплекс действующего значения напряжения для любой точки линии; А1 и А2 – постоянные интегрирования; γ и λ – корни характеристического уравнения, получаемого из (29.4):
p2 − γ2 = 0, отсюда p = ±λ.
Аналогично можно получить решение для тока:
d2I |
= Z 0Y 0I . |
|
dx2 |
||
|
Но такое решение нецелесообразно, так как нужно искать еще две постоянные интегрирования.
Более рационально найти ток из первого уравнения системы (29.3):
I = − |
1 dU |
= − |
1 |
|
d |
(A1 e−γx + A2 eγx )= |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
Z 0 dx |
Z 0 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
||||
= |
γ |
|
(A1 e−γx − A2 eγx )= |
Y 0 |
(A1e−γx − A2 eγx ). |
(29.6) |
|||||||
Z 0 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 0 |
|
|||
Комплексное выражение |
|
Z 0 |
|
зависит от первичных параметров и |
|||||||||
|
Y 0 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
имеет размерность сопротивления.
Его называют характеристическим или волновым сопротивлением линии и обозначают Z с :
Z с = Zc e jθ = |
R0 + jωL0 |
. |
|
||
|
G0 + jωC0 |
Тогда комплекс действующего значения тока для любой точки линии можно записать следующим образом:
I = |
A1 |
e−γx − |
A2 |
eγx . |
|
|
|||
|
Z c |
Z c |
Для выяснения физического смысла слагаемых напряжения в уравнении (29.5) перейдем к мгновенному значению напряжения u(x, t). При этом
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-195- |
ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
3. Синусоидальные напряжения и токи в линии
учтем, что постоянные интегрирования и коэффициент распространения являются комплексными числами:
A = A e jψ1 |
; A = A e jψ2 |
; |
||
1 |
1 |
2 |
2 |
|
γ = (R0 + jωL0 )(G0 + jωC0 )= α + jβ, |
где α – коэффициент затухания, характеризующий степень убывания амплитуды; β – коэффициент фазы, характеризующий изменение фазы.
|
Мгновенное значение напряжения u(x, t)= A |
e−αx sin(ωt −βx +ψ )+ |
||
|
|
|
1m |
1 |
+ A |
eαx sin(ωt +βx +ψ |
2 |
). |
|
2m |
|
|
|
Если считать координату х фиксированной, то первое слагаемое изменяется по синусоидальному закону с постоянной амплитудой напряжения.
Если считать фиксированным время, то напряжение меняется по синусоиде, затухающей по экспоненте.
Убывание амплитуды волны вдоль линии обусловлено потерями в линии, а изменение фазы – конечной скоростью распространения электромагнитных колебаний.
Коэффициенты α иβ, входящие в γ, характеризуют распространение волны вдоль линии, поэтому γ назвали коэффициентом распространения.
На рис. 29.3 приведены волны |
|
|
|
|
|
|
напряжения для двух моментов u |
|
А1m e -αx |
|
λ |
|
|
|
|
|
||||
времени t1 и t2 (t2 >t1) . |
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
||
Волна перемещается от нача- |
|
υ |
|
x |
||
|
|
|||||
ла линии к концу с постоянной ско- |
|
|
|
|
|
|
ростью υ. |
t1 |
|
|
|
|
|
Первая составляющая напря- |
-А1m e -αx |
|
|
|
||
жения имеет максимальную ампли- |
|
|
|
|
|
|
туду в начале линии и минимальную в конце. Эта составляющая на-
пряжения движется от начала линии к концу со скоростью υ. Эту волну называют бегущей (прямой или падающей составляющей).
Так как второе слагаемое имеет амплитуду A2meαx (со знаком плюсом),
то она достигает максимального значения в конце линии. Эту волну называют обратной или отраженной.
В фазе колебания второе слагаемое βx – со знаком плюс, поэтому фа-
зовая скорость υ = −ωβ .
Это означает, что вторая составляющая напряжения перемещается с той же скоростью, что и первая, но от конца линии к началу (рис. 29.4).
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-196- |
ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
3. Синусоидальные напряжения и токи в линии
|
|
|
Напряжение |
u(x,t) имеет |
|||
u |
А2m eαx |
|
ложительное |
направление |
от |
||
|
|
него (первого) провода к нижнему |
|||||
|
|
|
|||||
-υ |
t1 |
|
(второму) и состоит из суммы двух |
||||
x |
составляющих с такими же положи- |
||||||
|
|
||||||
|
t2 |
|
тельными направлениями: |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,t) = uпр(x,t) + uобр(x,t) . |
-А2m eαx |
||
Рис. 29.4 |
|
Аналогично можно получить |
|
мгновенное значение тока: |
|
|
|
|
i(x,t) = |
A1m |
= e−αx sin(ωt −βx +ψ −θ) − |
|
||
|
1 |
|
|
Zc |
−A2m eαx sin(ωt +βx +ψ2 −θ) = iïð (x,t) −iîáð (x,t) .
Zc
Результирующий ток и его прямая составляющая совпадают по направлению и направлены от начала к концу линии, обратная составляющая направлена от конца к началу линии.
Коэффициентом пропорциональности между Um и Im , U и I прямой и
обратной волны является характеристическое (волновое) сопротивление каждой волны.
В комплексной форме можно записать
Uпр. = Z c ; Uобр. = Z c .
Iпр. Iобр.
Напряжение и ток сдвинуты относительно другдругапофазенаугол θ. Мощности в цепях с распределенными параметрами для каждой волны
определяют так же, как в цепях с сосредоточенными параметрами. Например, комплексная мощность прямой волны
*
S пр =Uпр I пр = Рпр + jQпр =UпрIпр cos θ+ jUпрIпр sin θ.
Активная мощность прямой волны
|
|
|
U 2 |
||
Р |
= R I 2 |
= |
|
пр |
. |
|
|
||||
пр |
c пр |
|
|
Rc |
|
|
|
|
|
Представление напряжений и токов в виде прямой и обратной составляющих есть математический прием, который облегчает анализ таких цепей.
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-197- |
ЛЕКЦИЯ 29. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
3. Синусоидальные напряжения и токи в линии
Реально в цепях с распределенными параметрами существуют результирующие напряжения и токи.
Вопросыдлясамопроверки
1.Чем цепи с распределенными параметрами отличаются от цепей с сосредоточенными параметрами?
2.Какие уравнения используют при анализе процессов в линиях?
3.Чем частные производные отличаются от полных?
4.Каков физический смысл слагаемых напряжения в уравнении однородной линии?
5.Как вычислить активную мощность?
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-198- |