- •Оглавление
- •ЛЕКЦИЯ 1 ВВЕДЕНИЕ
- •1. Введение
- •1. Закон Ома
- •ЛЕКЦИЯ 3 МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТОКОВ
- •1. Метод непосредственного использования законов Кирхгофа
- •ЛЕКЦИЯ 4 МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТОКОВ
- •1. Преимущества переменного тока
- •2. Способы представления гармонических функций
- •1. Основные законы цепей переменного тока
- •1. Основные законы
- •ЛЕКЦИЯ 9 РАСЧЕТ ЦЕПЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА
- •1. Цепь с одним источником энергии
- •ЛЕКЦИЯ 11 ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ
- •1. Достоинства трехфазных цепей
- •ЛЕКЦИЯ 12 РАСЧЕТ ТРЕХФАЗНЫХ ЦЕПЕЙ
- •1. Соединение фаз приемника треугольником
- •ЛЕКЦИЯ 13 РАСЧЕТ ТРЕХФАЗНЫХ ЦЕПЕЙ
- •1. Причины возникновения
- •2. Способы изображения несинусоидальных периодических функций
- •1. Основные понятия. Законы коммутации
- •ЛЕКЦИЯ 16 ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦЕПЯХ С ОДНИМ РЕАКТИВНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ
- •1. Основные понятия и определения
- •1. Расчет нелинейных цепей методом итераций
- •1. Основные величины, характеризующие магнитные цепи
- •ЛЕКЦИЯ 22 РАСЧЕТ НЕРАЗВЕТВЛЕННЫХ МАГНИТНЫХ ЦЕПЕЙ
- •1. Прямая задача
- •ЛЕКЦИЯ 23 РАСЧЕТ РАЗВЕТВЛЕННЫХ МАГНИТНЫХ ЦЕПЕЙ
- •1. Симметричные цепи
- •2. Несимметричные цепи
- •ЛЕКЦИЯ 24 НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
- •1. Схема замещения и векторная диаграмма катушки с ферромагнитным сердечником
- •ЛЕКЦИЯ 26 ЯВЛЕНИЕ ФЕРРОРЕЗОНАНСА
- •1. Феррорезонанс напряжений
- •1. Четырехполюсники и их основные уравнения
- •ЛЕКЦИЯ 28 ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКА
- •1. Режим четырехполюсника под нагрузкой
- •ЛЕКЦИЯ 29 ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
- •1. Основные понятия
- •ЛЕКЦИЯ 30 АНАЛИЗ ДЛИННОЙ ОДНОРОДНОЙ ЛИНИИ
- •1. Основные характеристики бегущей волны
- •1. Режим согласованной нагрузки
- •1. Введение
- •ЛЕКЦИЯ 33 УРАВНЕНИЯ МАКСВЕЛЛА
- •1. Две теории электричества
- •1. Основные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
ЛЕКЦИЯ 14 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
ПРИ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
План лекции
1. Причины возникновения
2. Способы изображения несинусоидальных периодических функций
3. Действующие значения несинусоидальных периодических токов и напряжений
4. Коэффициенты, характеризующие периодические несинусоидальные функции
5. Мощности в цепях несинусоидального тока
6. Расчет однофазных цепей при несинусоидальных периодических воздействиях
1.Причинывозникновения
1.Несовершенство промышленных генераторов электрической энер-
гии.
2.Существование генераторов специальных, отличных от синусоиды, форм сигналов.
3.Наличие в цепях нелинейных элементов, искажающих форму синусоидальных кривых электрических величин.
2.Способыизображениянесинусоидальных периодическихфункций
1.Графический (рис. 14.1).
f (tω)
ωt
Рис. 14.1
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-90- |
ЛЕКЦИЯ 14. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПРИ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
2.Способы изображения несинусоидальных периодических функций
2.Аналитический. Если периодическая функция удовлетворяет условию Дирихле (на всяком конечном интервале имеет конечное число разрывов первого рода и конечное число экстремумов), то ее можно разложить в ряд Фурье:
f (ωt)= A0 + A1msin (ωt + ψ1 )+ A2msin(2ωt + ψ2 )+
+…Akmsin(k ωt + ψk )+…,
где А0 – постоянная составляющая ряда; Аkmsin(кωt + ψk ) – гармоническая составляющая, меняющаяся с частотой k ω.
Ряд Фурье можно записать следующим образом:
∞
f (ωt) = A0 + ∑Akm sin(kωt + ψk ) .
k =1
Совокупность гармонических составляющих несинусоидальной периодической функции называют ее дискретным частотным спектром.
Первую гармонику ряда A1msin(ωt + ψ1 ) называют основной, осталь-
ные – высшими.
В зависимости от допустимой точности расчетов частью высших гармоник пренебрегают. При разложении в ряд Фурье часть слагаемых может обращаться в нуль.
Так как гармоники изменяются с разной частотой, на графиках масштаб по оси абсцисс для каждого слагаемого ряда разный (рис. 14.2).
f1(1ωt)
ωt
f3 (1ωt)
Рис. 14.2
Все электрические машины обычно выполняют с симметричными магнитными системами. При разложении в ряд Фурье функций, симметричных относительно оси абсцисс, постоянная составляющая и все четные гармоники обращаются в нуль.
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-91- |
ЛЕКЦИЯ 14. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПРИ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
3. Действующиезначениянесинусоидальных периодическихтоковинапряжений
Понятие действующего значения, как и в цепях синусоидального тока, основано на сравнении по тепловому действию с постоянным током.
Действующее значение тока
|
|
1 |
T |
|
I = |
∫i2 dt . |
|||
T |
||||
|
0 |
|||
|
|
|
Несинусоидальную кривую тока разлагают в ряд Фурье:
i = I0 + I1msin(ωt + ψi1 )+ I2msin(2ωt + ψi2 )+ I3msin(3ωt + ψi3 )+… .
После подстановки и соответствующих преобразований получим
I = I02 + I12 + I22 + I32 +…;
Действующее значение несинусоидального тока равно корню квадратному из суммы квадратов действующих значений токов всех слагаемых ряда.
Действующие значения напряжения и ЭДС определяют аналогично:
U = U02 +U12 +U22 +U32 +…;
E = E02 + E12 + E22 + E32 +… .
Реальные источники энергии не могут вырабатывать ЭДС и токи, меняющиеся строго по синусоидальному закону. На практике говорят о практических синусоидах токов и напряжений.
Практической синусоидой называют такую кривую, у которой разность
между соответствующими точками кри- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
вой и ее первой гармоники не превыша- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ет 5 % |
от максимального |
значения |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
(рис. 14.3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ 5 % Αmax |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
При расчете цепей несинусои- |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Аmax |
|
|
|
||||||||
дального тока, если позволяет требуемая |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||
точность, |
нередко |
несинусоидальные |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
кривые заменяют |
эквивалентными им |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
синусоидами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Действующие |
значения |
несину- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
ω |
||||||
соидальной кривой и эквивалентной ей |
|
|
|
|
|
|
|
t |
||||
|
Рис. 14.3 |
|
|
|||||||||
синусоиды одинаковы. |
|
|
|
|
|
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций
ЛЕКЦИЯ 14. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПРИ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
4. Коэффициенты, характеризующиепериодические несинусоидальныефункции
1. Коэффициент амплитуды определяют как отношение максимального значения к действующему:
ka = ААmax .
Для синусоиды ka = 2 =1,41.
2. Коэффициент искажения – это отношение действующего значения основной гармоники к действующему значению всей кривой:
ku = AA1 .
Для синусоиды ku =1.
3. Коэффициент формы – это отношение действующего к среднему по модулю значению:
kф = ААср .
Для синусоиды kф = 2 π2 =1,11.
Среднее по модулю значение зависит от углов ψk и определяется по формуле:
Аср = 1 2∫π f (ωt)d(ωt).
2π 0
Если функция не содержит постоянной составляющей и четных гармоник и не изменяет знака в течение каждого полупериода, то для нахождения Аср можно воспользоваться следующим выражением:
Аср = π2 А1mcos ψ1 + 13 A3mcos ψ3 + 15 A5mcos ψ5 +… .
5. Мощностивцепяхнесинусоидальноготока
Активная мощность – это среднее значение мощности за период:
1 T
P = T 0∫u i dt .
Пусть u =U0 +U1msin(ωt + ψ1 )+U2msin(2ωt + ψ2 )+…;
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-93- |
ЛЕКЦИЯ 14. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПРИ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
5.Мощности в цепях несинусоидального тока
i= I0 + I1msin(ωt + ψ1 − φ1 )+ I2msin(2ωt + ψ2 − φ2 )+… .
После подстановки и соответствующих преобразований получим
P =U0 I0 +U1I1cos ϕ1 +U2 I2cos ϕ2 +….
Очевидно, что активную мощность получают суммированием активных мощностей всех подсхем:
P = P0 + P1 + P2 +…Pk +… .
Реактивную мощность вычисляют суммированием реактивных мощностей подсхем с синусоидальными токами:
Q = Q1 +Q2 +…Qk +… .
Полную мощность определяют как произведение действующих значений напряжения и тока в схеме: S = UI.
Эти три мощности, в отличие от цепей синусоидального тока, обычно не образуют прямоугольный треугольник:
S 2 ≥ P2 +Q2 .
Величину T = S 2 − P2 −Q2 называют мощностью искажения.
Отношение активной мощности к полной называют коэффициентом мощности и иногда приравнивают косинусу некоторого условного угла θ:
χ = PS = cosθ.
Углу θ можно дать графическую интерпретацию, пользуясь понятиями эквивалентных синусоид тока и напряжения, действующие значения которых равны действующим значениям несинусоидальных величин (рис. 14.4). Угол сдвига фаз между эквивалентными синусоидами тока и напряжения будет равен условному углу θ в случае, если мощность, вычисляемая по формуле P =UэIэcos θ, будет
равна мощности, потребляемой цепью несинусоидального тока.
UЭ
θI Э
Рис. 14.4
6. Расчетоднофазныхцепейпринесинусоидальных периодическихвоздействиях
Источник несинусоидальной ЭДС представим как ряд последовательно соединенных источников ЭДС (рис. 14.5, а). Источник несинусоидального
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-94- |
ЛЕКЦИЯ 14. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПРИ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
6. Расчет однофазных цепей при несинусоидальных периодических воздействиях
тока – как ряд параллельно соединенных источников тока с разной частотой
(рис. 14.5, б).
|
E 0 |
|
|
|
|
e(t) |
e 1 |
i(t) |
J 0 |
i 1 |
i 2 |
|
e2 |
|
|
|
|
|
а |
|
|
б |
|
Рис. 14. 5
При расчете применяют метод наложения. Рационально разбить схему на столько подсхем, сколько частот получается при разложении в ряд Фурье несинусоидальных ЭДС и токов. Подсхемы отличаются друг от друга не только источниками энергии, но и величинами реактивных сопротивлений, которые зависят от частоты:
XкL = кLω и XкC = кC1ω
Индуктивная катушка сглаживает кривые тока. Конденсатор увеличивает пульсацию кривой.
Определим требуемые по условию величины в подсхемах. Найдем нужные величины в исходной схеме.
Мгновенные значения токов и напряжений в схеме получают суммированием соответствующих мгновенных значений в подсхемах. Действующие значения токов, напряжений и ЭДС определяют через соответствующие действующие значения в подсхемах по формулам:
I = I02 + I12 + I22 +…Ik2 +…;
U= U02 +U12 +U22 +…Uk2 +…;
Е= Е02 + Е12 + Е22 +…+ Еk2 +… .
Активная мощность
P = P0 + P1 + P2 +…+ Pk +… .
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-95- |
ЛЕКЦИЯ 14. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПРИ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
6. Расчет однофазных цепей при несинусоидальных периодических воздействиях
Приборы разных электроизмерительных систем реагируют на разные значения несинусоидальных периодических электрических величин.
Приборы электромагнитной и электродинамической систем показывают действующие значения, магнитоэлектрической системы – постоянную составляющую, магнитоэлектрической с выпрямителем – среднее по модулю значение.
Вопросыдлясамопроверки
1.Каковы причины возникновения несинусоидальных периодических токов и напряжений?
2.Что представляет собой ряд Фурье?
3.Что называют дискретным частотным спектром?
4.Чему равно действующее значение несинусоидальной периодической функции?
5.Что называют практической синусоидой?
6.Что называют эквивалентной синусоидой?
7.Как вычисляют активную, реактивную и полную мощности в цепях
снесинусоидальными периодическими воздействиями?
8.Что называют мощностью искажения?
9.Какой метод используют для расчета цепей при несинусоидальных периодических воздействиях?
Теоретические основы электротехники. Конспект лекций |
-96- |