Динамика
.pdf– |
: |
|
|
, |
- |
m0 |
|
|
|||
|
; |
|
|
|
|
– |
(1.3.1). |
P1 |
m1 |
, |
- |
|
|
|
|
|
|
|
3º. |
|
|
|
|
m1 |
P1 |
|
P0 |
M0 . |
|
m1
M0 |
F01 |
|
P1 |
|
O |
|
|
. 1.3.4 |
|
( . |
. 1.3.4): |
|
|
O — |
, |
|
|
|
r0 |
— |
- |
P0 |
O , |
r1 |
— |
- |
P1 |
O , |
l |
— |
|
|
, |
r01 |
P0P1 — |
- |
|
P1 |
|
|
P0 , r01 |
r1 r0 , |
|
|||
r01 |
|
r01 |
|
— |
|
|
P0 |
|
|
P1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
c — |
|
|
( |
). |
|
|
||||
|
(1660 |
.). |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
F01, |
|
|
|
|
|
m1 , |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
F |
c(r |
l ) |
r01 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
01 |
01 |
|
r01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
, |
|
P0 |
|
|
|
P1 . |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
4º. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e0 e1 |
|
. |
||
|
(1784 |
.). |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
F01 |
|
|
|
|
|
|
P0 |
- |
||
e0 |
|
|
|
|
|
P1 |
|
e1 : |
|
|
||
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e0 |
e1 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
– |
|
|
|
|
, |
, |
; |
, |
- |
|||
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
e0 e1 |
|||
|
, |
e0 |
e1 |
|
. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
- 31 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
k |
e0 e1 |
|
|
r01 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
(1.3.2) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
01 |
|
|
r2 |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
01 |
|
|
|
01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
F01 — |
, |
|
|
|
|
P0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1 ; r01 — |
||
|
; |
k — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
k =8.988 109 |
|
|
|
|
. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
e0 |
e1 |
|
|
|
[ |
], |
|||||||
r01 — |
[ ]. |
F01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ ]. |
|
|
||
|
|
e0 |
r01 |
|
e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
P0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F01 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
O |
|
.1.3.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
e1 , |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E . |
||||
|
|
|
(1.3.2), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e1 |
1: |
|
|
|
|
|
|
E |
k |
e0 |
|
r01 |
|
k |
e0 |
|
r , |
|
|
(1.3.3) |
|||||
|
|
|
|
r2 |
r |
r3 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
01 |
|
01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
e0 |
— |
|
, r — |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||||||
, r |
r01 ( . |
.1.3.5). |
|
|
1.3.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
e0 e1 |
|||
|
. |
|
e0 |
e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
, |
|
P1 , |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
r01. |
|
|
|
||
|
|
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F , |
|
e , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
- |
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||
|
|
(1.3.2) |
(1.3.3) |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e , |
|
- |
|
|
, |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
e E . |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
« |
|
» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
e0 |
e |
, |
||
« |
» |
, |
e0 |
e |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
, . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
— |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 32 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5º. |
|
|
|
( |
|
) |
||||
|
|
|
F , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F e E |
e |
V |
H . |
|
(1.3.4) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.3.4) |
F |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
.A. (1853-1928 . .) |
|
|
|
[39] |
|
- |
|||||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.3.4): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e — |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||
c — |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
V — |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E — |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
H — |
|
|
|
|
|
, |
|
|
||||||
|
|
|
e ; |
H |
, |
|
|
|
|
E . |
|
|
||
|
|
|
§4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1º. |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
1.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
F , |
|
|
, |
F |
— |
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
), |
1, N |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
P . |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
- |
|
. |
. |
, |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
||||
, |
|
|
|
|
|
. |
|
- |
||||||
, |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
s |
|
|||
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (r1 , . . . ,rN ,t) |
0, |
|
|
1, l, |
|
|
||||
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.4.1) |
|
|
|
|
(a ,V ) a |
0, |
|
|
|
1,s. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.4.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
, |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.4.1) |
|
|
|
- |
|
|
. |
- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
W — |
|
P |
|
|
|
|
|
, |
- |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 33 -
F —
(1.4.1)).
d 2r , dt2
W
-
F ).
4 (
-,
R ,
m W F , |
|
|
|
|
1, N , |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
P |
( |
|
|
|
P |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
W . |
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2r |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.4.1) |
|
|
. |
|
W |
|
|
|
|
P , |
|
|
|
|||||
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W , |
|||
|
|
|
d 2r |
|
W |
|
W . |
|
|
|
|
|
|
2, |
|
|
dt2 |
|
|
|
|
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|||
P . |
|
|
|
|
W |
d 2r |
|
, |
|
||||
|
|
|
|
dt2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
, |
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P . |
|
|
|
||
|
|
, R , |
|
|
|
, — |
, |
|
|
|
|
||
R , |
1,l |
|
1,s |
|
|
|
|
||||||
|
P . |
|
|
|
|
4 ( |
|
|
|
|
|||
(1.4.1) |
|
|
|
|
|
P , |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
ls
R |
R |
R . |
|
1 |
1 |
(1.4.2)
-
-
(1.4.3)
2
)
-
|
|
|
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
R |
|
|
|
|
|
|
, |
- |
|||||
|
, |
|
|
R |
— |
|
|
(1.4.1), |
|
|
|
||||
P . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3. |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m W |
|
|
R . |
|
|
|
|
(1.4.4) |
|||
(1.4.3) |
m |
(1.4.2), (1.4.4), |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
m |
d2r |
|
F R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
1, N . |
(1.4.5) |
|||||||||
|
|
|
(1.4.5) |
dt2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|||
|
|
|
. |
|
|
|
|
R |
|
(1.4.1) |
- |
||||
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
||
|
|
|
, |
|
|
|
|
r (t) , |
|
|
V (t) |
|
d 2r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
P , |
|
|
, |
|
|
|
|
|
(1.4.5) |
|
|
|
|
t , |
|
1, N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.4.1). |
|
|
|
(1.4.5) |
||
|
|
|
|
- 34 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.4.1) |
|
|
- |
(1.4.5), (1.4.1). |
|
|
|
|
|
|
(1.4.5) |
|
, |
|
|
. |
, |
|
|
|
- |
R — |
|
|
. |
|
|
|
2º. |
|
|
|
|
|
(1.4.5) |
- |
|
|
- |
. |
|
|
|
|
- |
, |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
– |
|
|
, |
( . . |
|
– |
, |
|
), |
|
- |
|
|
|
|
||
|
R ( |
|
), |
|
|
– |
|
|
(1.4.1). |
|
|
Э |
|
: |
|
, |
- |
|
|
|
, |
- |
|
|
|
|
|
||
|
, |
|
|
|
- |
|
|
, |
|
|
- |
|
|
. |
|
|
|
|
3º. А |
|
|
- |
|
|
- |
(1.4.5) |
: 3N |
|
- |
|
6N |
|
|
P |
|
|
3N |
|
. |
6N |
- |
|
3N |
|
|
l s |
|
. |
, |
|
|
|
|
|
m 6N (3N l s) 3N (l s) |
|
|
||
|
, |
|
. |
|
|
|
: |
. |
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
Э |
|
, |
|
|
- |
. |
|
, |
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4º. |
|
|
|
|
. |
|
|
, |
|
- |
4.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§2 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
. |
|
- 35 -
, |
- |
, — .
, |
- |
«» 2, §1, .2º.
|
2. |
|
|
|
|
|
|
|
в |
, |
|
|
|
|
|
|
( ) |
( |
) |
|
, |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
в |
ш , |
, |
|
( |
) |
- |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
, |
|
— |
|
. |
|
|
|
|
|
4.2. |
|
|
|
|
|
А |
в |
|
F |
|
|
|
|
R . |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
( |
. §11). |
|
|
|
F — |
, |
|
|
|
|
|
, |
|
|
, |
|
|
|
- |
. |
|
|
|
|
|
|
|
Па |
в |
|
|
|
|
, |
- |
|
|
. |
|
|
( |
. §11). |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
4.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
4.3.1. |
|
|
|
|
|
. |
|
— |
, |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
. |
|
|
|
T2 , |
|
|
|
|||
|
T1 |
|
|
|
|
||
|
( . |
.1.4.1). |
1.4.1 |
T1 |
, |
|
- |
|
. |
T2 . |
|
|
, |
|
- |
|
T1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
p , |
|
|
|
. |
|
|
|
P |
|
|
|
, |
|
, |
, |
|
. |
, |
|
- |
|
|
|
|
|
|||
P . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dF |
, |
|
P , |
|
|
dF pd .
- 36 -
p |
d |
T2 , . . |
P , |
d . |
F , |
T2 , |
. |
, |
p d |
|
|
dF |
|
|
T2
O
.1.4.1
p |
dF |
, |
|
|
|
|
F |
|
|
|
T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
T1 , |
|
|
|
|
T1 |
|
T2 . |
|
|
|
|
|
: |
[ |
] |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
]2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
4.3.2. |
|
|
|
|
|
|
|
, |
, |
|
|
|
— |
, |
|
|
- |
||
Э |
. |
|
|
|
, . . |
, |
|
|
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
). |
( |
|
, |
|
|
, |
|
, |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f , |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
dF , |
f |
|
- |
|
|
|
|
|
dF |
|
fd . |
|
|
(1.4.6) |
|
f |
|
|
|
|
|
|
t , |
|
r , |
, |
- |
V |
|
|
|
|
|
|
d . |
|
|
|
|
dm |
|
|
|
|
|
d |
, |
, |
|
|
- |
(r) |
, |
|
|
|
|
d |
( . |
.5º): |
|
|
|
|
|
|
|
dm |
(r)d . |
|
|
|
|
||
|
|
f |
|
|
|
(r) |
|
. |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
dF |
Wdm |
W (r)d . |
|
|
|
|
- 37 -
W — |
|
|
P |
|
|
|
, dF — |
, |
|
|
. |
(1.4.6), |
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
f |
W (r). |
|
|
|
||
|
|
5º. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
t . |
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
- |
|
. |
. |
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G — |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
||
P |
|
. |
|
|
O(r) |
|
P , |
- |
||
|
|
|
G . |
|
|
|
|
P |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
. |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O(r) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
. |
|
|
, |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
O(r) , |
|
- |
|
. Э |
|
|
|
|
|
|
d . |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
O(r) . Э |
|
- |
||||||
|
|
|
dS . |
|||||||
dS . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
l |
|
, |
- |
||
|
|
|
|
|
. |
|
|
dl . |
||
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
, |
- |
O(r) . |
|
|
|
|
|
|
|
O(r) , |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||
|
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dm |
lim |
m |
|
(r) , |
(r) |
- |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
d |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
P . |
|
|
|
||
|
|
, |
|
|
|
|
|
, |
|
, |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
, |
. |
|
|
, |
|
|
|
|
|
( |
, |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
r |
P |
. |
|
|
|
|
|
|
. |
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
— |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dm |
|
(r)d |
, |
(1.4.7) |
||
) |
— |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dm |
|
(r)dS , |
(1.4.8) |
|||
) |
— |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
dm |
|
(r)dl , |
|
(1.4.9) |
- 38 -
d — |
, dS — |
, |
dl — |
. |
: |
M |
|
|
– |
|
|
M |
dm (r)d , |
|
G |
G |
|
G ;
–,
M dm (r)dS ,
;
–
|
|
M |
dm |
(r)dl , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l , |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
§5. |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1º. |
|
|
|
|
, |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (r1 ,..., rN ,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 , |
1,l , |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5.1) |
||||||||
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
(a |
,V ) a |
0, |
1,s . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5.2) |
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
|
|
t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r , |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||||
|
|
|
- |
|
1, N , |
|
|||||||||||||
|
1,N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(1.5.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (r1 ,...,rN ,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0, |
|
|
|
|
|
|
1,l , |
|
|
|||||||||
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t . |
|
|
|
|
|
t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,N |
|
|
|||||
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 |
t2 |
- |
||
|
, |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
, |
. |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 39 -
|
1.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
r (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|||||
|
1,N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
- |
|
|
r (t) , |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5.1), (1.5.2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
r (t), |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, N , |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5.1), (1.5.2)), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r (t) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,N |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
r (t) , |
|
|
1, N . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
1.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
- |
||||||||
|
. |
|
|
|
|
|
(1.5.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|||||||||
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5.2) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
( grad |
f |
,V ) |
|
|
0 |
, |
|
|
|
|
|
|
1, l , |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5.3) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(a |
,V ) |
a |
0, |
|
|
|
|
|
|
1,s . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5.4) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5.3), (1.5.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5.3), (1.5.4) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||||
r |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,N |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5.3) |
|
(1.5.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|||||||||||
|
|
|
|
: |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( grad f ,W ) |
|
G (r1 ,...,rN ,V1 ,...,VN ,t) 0, |
|
|
|
|
|
1,l , |
(1.5.5) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a |
|
,W ) |
|
|
(r1 ,...,rN ,V1 ,...,VN ,t) |
|
0 , |
|
|
|
|
|
|
1,s . |
(1.5.6) |
||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
G |
|
N |
N |
2 f |
|
|
|
|
|
N |
2 f |
|
|
|
|
|
|
2 f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
V |
,V ) 2 |
|
( |
|
|
|
|
,V ) |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
t r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 40 -