Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Динамика
.pdf, |
|
|
- |
|
|
|
|
, |
|
|
. |
|
1.4. |
|
|
|
, |
|
. |
|
|
|
|
|
, |
|
- |
|
. |
|
|
, |
. |
|
- |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
, |
, |
|
- |
|
. |
|
- |
|
. |
|
- |
|
, |
, |
- |
|
. |
|
|
|
( |
|
- |
|
) |
|
- |
( |
.6.1.3), |
|
, |
. |
|
|
|
. 6.1.3 |
|
|
, |
- |
|
. |
- |
|
, |
. |
|
|
- |
|
. |
, - |
|
, |
|
|
. |
- |
|
. |
||
|
||
- 212 - |
|
|
|
. |
, |
|
- |
|
. |
- |
( |
.6.1.4). |
- |
( |
) |
. |
|
. 6.1.4 |
|
|
|
. |
- |
, |
|
|
|
|
|
. |
|
|
1.5. |
|
|
|
|
|
|
- |
|
. |
|
|
. |
, |
|
- |
|
. |
, |
- |
|
|
||
|
|
|
- |
, |
|
|
. |
, |
. |
|
- |
|
|
||
|
. |
|
- |
. |
, |
|
- |
|
|
|
|
. |
, |
|
- |
|
|
||
|
- 213 - |
|
|
,
. |
|
|
|
|
|
[29]. |
|
- |
|||
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
( . . 6.1.5), |
- |
Jz |
d 2M |
|
3a(J x J y )sinMcosM. |
|
|
dt2 |
|
|
|||
|
|
|
|
=2φ |
|
|
|
|
d 2- |
2 |
|
|
|
|
|
Z - 0. |
|
|
|
|
dt2 |
|
. 6.1.5
§2. |
|
|
. |
, |
- |
|
||
|
, |
- |
|
. |
- |
. |
, |
- |
|
|
. |
|
, |
- |
|
|
|
|
. |
, |
, |
. |
- |
|
|
|
|
. |
- |
, |
. |
. |
|
|
|
|
- 214 - |
|
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]