Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Санкт-Петербургский государственный университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Динамика

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

21.03.2016

Размер:

3.35 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1516 / 2316 17 18 19 20 21 22 23 > Следующая >>>

§1. К

PQ					mQ .
PQ , Q		.
PQ , Q	1, N	.
			&	1.
В			&	mQVQ
В			qQ	mQVQ
PQ
,
				2.	&
В			Q		&
В			Q	Q	qQ
				Q

rQ —	&
	VQ

Q mQ VQ

. З

§1

Q MVC , VC

MrC

t ,

—

Q mQ rQ .

MVC Q mQ VQ Q .

PQ , Q				,	Q —
PQ , Q	1, N	,	,	&
			&	&
			MUC	Q mQ UQ .

drQ — dt

, M —

(4.1.1)

- 151 -

			.		,							(4.1.1)
			,				&			C =const ,
					~		&
				&		dUC					&
				Qr	M				0 ¦mQ VrQ .				(4.1.2)
				Qr	M	dt			0 ¦mQ VrQ .				(4.1.2)
		.								Q
		.
		.											.
1.													.
Qr	0 .	Qr —
		.								,			.
2.										,			.
													,
Q	0.	Q —											.
3.	,						,				,		.
	,						,
		.	Q	0.					,	Q —
			.
		§2. К
1º.
A .				(								)
A .		A	&
	.		&	APQ		—							PQ
	.		UQ	APQ		—				-			PQ
							A .
		1.
К					PQ ,					,
PQ ,				A	&				&	&
qQ —				KAQ	UQ u mQVQ				UQ u qQ .			.
qQ —		PQ										.
		2.
К					PQ ,					,
PQ ,				u						A ,		u
										A ,			.
												,	,
.							u						A
.
К		3.
К	(
A	(												A )
				&					&	&
		KA	Q UQ umQVQ					Q	UQ u qQ		Q	KAQ .
				- 152 -

		,
x	-	,
		,
x		;
x	-	,
		2º. Ф

A1	A2 —
	&	&	&
	KA1	¦UQ(1)	u mQVQ ,
		Q	&
( .	.4.2.1)	&	&
( .	.4.2.1)	UQ(1) A1PQ , UQ(2)

KA2

A ,

&	&
¦UQ(2)	u mQVQ .
Q

A2PQ , VQ —	PQ , Q		,
		1,N

A1 A2 .

U&Q(1)

A U&Q(2) PQ

KA1

.4.2.1

, ,

A1A2 U&Q(2).

KA1 ,

¦(A A UQ(2) )u qQ

& &

Q 1 2

A1A2 u Q ,

¦ u & &

A A m V K

Q 1 2 Q Q A2 .

Q —

	A2	A1 :
	KA1 A1A2 uQ KA2
3º. Кё		ё
3º. Кё
	.
Oxyz	—
t		rQ (t) ,
rQ (t)
rQ	&	&
rQ	rQ (t), VQ	VQ (t)

A1A2 u МV KA2 .

. К

drQ (t)	&	&
	, WQ	WQ (t)
dt

(4.2.1)

rQ ,VQ ,WQ —				,
	,
				.
PQ .
&		dVQ (t)
d2rQ (t)		dVQ (t)	.
dt2			.
dt2		dt

- 153 -

WrQ (t)

		C x y z .	C
t	.	Cx , Cy , Cz	t
	Ox , Oy , Oz .		ё


			j	yk
	k

		j
i
x		.4.2.2
		.4.2.2
		,		C x y z
Oxyz ,	0;	—		ё
		Oxyz .

Q (t) ,

Q Q (t) ,

	PQ
,
	Q (t) ,
&	&
VrQ	VrQ (t)

~U&Q

d (t) , dt

C x y z

Q ,VrQ ,WrQ .

&	&
WrQ	WrQ (t)

t .

~	&	~
d	2UQ (t)		dVrQ (t)	,
	dt2
			dt

(

VQ (t)

dVrQ (t) PQ dt

rQ (t)

)

rQ (t) drQ (t)

rC (t)

	.
	&
		WQ (t)
&	~&
&		dUQ (t)
VrQ (t)		dUQ (t)
VrQ (t)		dt
		dt
Q (t),

Q (t) ,

dVQ (t) , dt

(4.2.2)

(4.2.3)

- 154 -

VQ (t)	VC (t) VrQ (t),	(4.2.4)
WQ (t)	WC (t) WrQ (t) .	(4.2.5)

rC (t) , VC (t) WC (t)

drC (t)

dVC (t)

V (t)

(t)

(4.2.4),

(4.2.5)

Q (t)

(4.2.2)

dUQ (t)

dUQ

dUQ (t)

(t)

Z u UQ (t)

VrQ (t) .

VQ (t)

drQ (t)

drC (t)

d Q (t)

VQ (t)

(4.2.3)

t ,

(4.2.4).

(4.2.5).

(4.2.3), (4.2.4), (4.2.5)

rC ,VC ,WC ,

. Э

VQ VC VrQ ,

WQ WC WrQ .

UQ ,

qrQ

—

Qr —

qrQ

qrQ mQ VrQ ,

qrQ .

VrQ (t)

(4.2.6)

Qr	-
		.
&			(4.2.6)	qrQ
qrQ mQ VQ mQ VC .
qrQ		&	Qr
		&	Q (mQVQ mQVC ) Q MVC .
	Qr	Q qrQ	Q (mQVQ mQVC ) Q MVC .
Q	MVC (		1,	§1),
Qr 0 .	,		.

- 155 -

0 .

§1.

t ,

, Qr

0 .

4º. Ф

Q rQ u mQVQ ,

UQ u mQVQ ,

Q UQ u mQVrQ .

(4.2.7)

KO ,

KC ,

K rC

—

O .

;

Oxyz .

—

K rC

—

(4.2.1)

uQ KC

rC u MVC KC .

(4.2.8)

K rC

K rC ,

. .

(4.2.6)

KC ( . (4.2.7)),

VrQ ) Q

Q UQ u mQ (VC

mQ UQ uVC

KrC .

- 156 -

&
Q mQ UQ 0 .	2
-	,

(4.2.8)

. .

O .

1º.

Oxyz —

O x y z —
&
rOc OOc —	-

&	OPQ —
rQ	OPQ —			-
&	OcPQ —
UQ	OcPQ —			-
&		Oc —
U		Oc —
&	OC —
rC	OC —
&		drC	—
VC		drC
VC
		dt

	ё		,
.
		KO	K rC
2.		2.
&	KrC ,
K rC u MVC	KrC ,
		O	,
		,	,
		,
		ё
		.

§3. К

( .	. 4.3.1):	,
		,
		,
	O	O
		,
	PQ	O ,
,	PQ	O
,	rQ rO '	Q ,
		,
		,

&			dr	'		—			,
V '			O				O
V '							O
O			dt
			dt
mQ		—					PQ ,
M —							,
	—
								,
&				&			&
KO		¦rQ u mQVQ —
			Q
					&		& &	O ,
K	'		Q UQ u mQ (Z u UQ ) —						.
								O	.

- 157 -

. 4.3.1

KO K '

§1

K '

&	u MVC	&
rO '	u MVC	MUC uVOc KOc .

	KO ,
	&
	KO
,	rQ rO ' Q ,

(4.3.1)

¦rQ u mQVQ .

& &

		&	&				& &
	KO	Q (rO '	UQ )u (mQ VO' mQ			(Z u UQ ))				' .
	¦rO '	u mQ (VO ' Z u UQ )		¦ UQ		u mQVO '		K		' .
	&	&	& &		&		&		&
	&		& &		&
	Q			Q
&		& &	&		&			&	u QC
Q rO '	u mQ (VO ' Z u UQ )		Q rO ' u mQ VQ		rO '		u Q rO '		u QC

	(4.3.1)
VQ	& &
VQ	VO ' Z u UQ ,

(4.3.2)

& u

rO ' MVC ,

Q —		,	,	1,
§1,	QC ,
QC MVC —			,
	.			&
				&
	(4.3.2)			Q mQ UQ	. Э
	M C .		1	.

- 158 -

K ' 4O 'Z& ,

O ' —

K ' Q

2º. К

&	& &		& &	& & &			&	& & &
UQ u mQ (Z u UQ )		Q	mQ[Z UQ2	UQ (Z,UQ )]		Q mQ[E UQ2		UQ UQ*]Z
		&	&	& &	&	&	,
		a u (b u c)		b (a,c) c (a,b)			,
	-					§Z x '
	§ Ux '					§Z x '
	¨					¨
	¨ Uy '					¨Z y ' .
	¨					¨
	© Uz '					©Z z '
								O'
	4O '			&	&
	4O '		Q mQ (EUQ2 UQ UQ*) .
	.
1.
	&			&		&
	KO rO '	u MVC MUC uVOc			4Oc Z .
		,				1	2.

4O 'Z& .

O ,

(4.3.3)

			(4.3.3)		:
	—		;
	—			;
	—			.
	2.1. К
		0,
			VQ	VOc VC .
	rC rOc	C ,	(4.3.3)	&
	rC rOc	C ,	(4.3.3)	KO rC u MVC .
	2.2. К
	,	O	O	.	VO ' 0,
rO ' 0,	(4.3.3)			&
				&
			KO	4OZ .

- 159 -

KO ,

KOx'

KOy'

KOz'

p , q , r —

O x y z —

KOx' Jx ' p,

KOx' Аp,

2.3. К

(

&	(4.3.3)
Z r kc ,

KOx'

Jx 'z' r,

. Oz

KOx' 0,

Jx ' z ' 0, Jy ' z ' 0.

K :

J x ' p J x 'y' q J x 'z' r,
J x 'y'	p	J y' q J y 'z' r,
J x 'z'	p	J y'z' q		J z' r,
	.
,
KOy'			Jy' q,	KOz'
			Вq,	,
KOy'			Вq,	KOz'
	,			,
rO ' 0, VO '			0.
				).

Jz' r .

r .

Oz Oz .

4O Z& r 4O kc .

KOy'	Jy 'z' r,	KOz' Jz' r .
		KO
,
KOy'	0,	KOz' Jz' r ,

			&
	K		Jz 'Z .
	,		,	K
	.		,
,	Oz –	,	&
,	Oz –	,	Jz ' C KO CZ .

§4. К 1º. Кё

&
1	¦Q mQVQ2 .	(4.4.1)
2	¦Q mQVQ2 .	(4.4.1)
		,
		.

- 160 -

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1516 / 2316 17 18 19 20 21 22 23 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
07.11.20193.23 Mб1Дидактические игры для раннего возраста.docx
#
23.09.2019527.87 Кб3Дизайн документ игры.doc
#
19.11.20191.59 Mб5Дилигенский Г. Г. Северная Африка в IV-V веках.doc
#
02.11.2018913.41 Кб124ДИНАМИКА ЦЕННОСТНО-СМЫСЛОВОЙ СФЕРЫ ЛИЧНОСТИ В П....doc
#
21.03.2016560.82 Кб94Динамика. Лекции..docx
#
21.03.20163.35 Mб15Динамика.pdf
#
15.04.2015114.69 Кб8Дион Кассий кн. 53.doc
#
22.09.2019334.85 Кб19Дипак Чопра - Спонтанное осуществление желаний.doc
#
16.04.2015100.14 Кб8Диплом (Малышев Марк).docx
#
21.08.2019258.56 Кб2Диплом 080502.doc
#
11.08.20191.04 Mб37Диплом 260-0000100РЭ(Д-260-1).DOC