Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Динамика

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
3.35 Mб
Скачать

. . Q1x

& .

Vr u

VB

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

).

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

A

 

 

 

mA g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

mB g

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

.5.7.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x:

 

 

 

³

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2x

Q1x

 

¦

t1

Fkxe dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

 

 

 

 

 

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

t2

e

 

 

t2

n

 

 

 

e

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¦³Fkxdt

³

¨

¦Fkx

¸dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

1 t1

 

 

 

t1

© k

1

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2x

Q1x

 

 

0

 

 

 

 

 

Q2x

Q1x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

-

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

0.

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

B

 

 

 

 

-

VB .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

Va

Ve

Vr .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( .

.5.7.1

)

 

B, . . Ve

VB

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B, . .

,

VA

VB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VAx

VBx

 

 

ux

 

VBx

 

ucos .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

x:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2x

mAVAx

 

mBVBx

mA VBx

ucos

mBVBx ;

 

 

 

 

 

, Q2x

Q1x , . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mA VBx

ucos

 

 

 

 

mBVBx 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VBx

 

 

mA

 

 

ucosD .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mA

 

mB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

,

. .

-

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 201 -

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

mА,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

B

mВ,

В

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

-

 

mA g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

x

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

,

 

mB g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.5.7.2

 

 

 

: mB g

,

 

 

 

 

В

А (

.5.7.2).

 

 

 

 

 

 

 

 

В, mAg

A; R – -

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

-

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

(

5.1.6):

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MxC

 

¦Fkxe ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

M

mA

mB

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

,

 

x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

MxC

 

0

 

 

 

MxC

 

C1,

 

 

 

Ñ1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

Ñ1

0.

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MxC

 

0

 

 

 

MxC

 

C2 ,

 

 

Ñ2

 

 

 

 

 

.

 

 

 

,

 

 

 

,

-

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

,

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

MxC

 

mAxA mB xB .

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

,

 

 

 

2 –

,

-

 

 

t2

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t t1 : MxC

 

mAx1A mB x1B ,

 

 

 

 

 

 

t t2 :

MxC

 

mAx2A mB x2B.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

:

 

 

 

 

 

0

mA x1A x2A

mB

x1B

x2B

 

mA

xA mB xB .

 

(5.7.1)

А,

xB

 

 

В,

 

 

 

В

 

 

 

 

.

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xA

1 cos

 

xB .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.7.1),

 

 

 

 

 

 

 

mA cos

 

 

 

xB

mB

xB

0 .

 

 

 

 

 

 

 

'xB

 

xB ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mA cos

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mB

 

 

 

- 202 -

:

,

.

3:

z

2m2,

m ,

mâð

R1'

Z R1 1 m1g

: m

R

R'

 

1

1

 

 

 

z.

 

Kz(1)

 

 

 

z.

Jz

m1r2 /2 .

:

v2 r ,

Kz(1) Kz(2)

Kz

,

x, . .

,

,

1

.

R2

2

 

 

 

 

 

Fòð

 

 

 

 

m2

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

.5.7.3

 

 

 

 

;

&

m1g

,

R2

 

 

 

.

 

,

mz Fke

,

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

.

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

-

 

 

 

m1

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f.

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

5.7.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

-

z, . .

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

dKz

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

¦mz Fke .

 

 

 

(5.7.2)

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

, R1

'

 

-

 

 

 

m2g

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

&

 

, F

 

&

 

, ,

R2

, F

fm2g ,

 

 

 

m2g

 

m1g

,

z,

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

m

fm2gr .

 

 

 

 

(5.7.3)

 

 

Kz

 

:

 

 

.

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

z

K(1)

K(2)

,

 

(5.7.4)

 

z

z

 

 

 

 

 

 

 

 

,

Kz(2)

Kz(1)

 

 

 

Kz Jz z ,

 

,

 

 

Kz(1)

m1r2

Zz .

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

,

 

 

 

 

 

, .

.

Kz(2) m2v2r .

Kz(2) m2r2Zz .

(5.7.4),

Kz

m1

2m2

r2Zz .

 

 

2

 

 

 

 

 

 

,

z ,

:

- 203 -

 

 

 

 

 

dKz

 

m1 2m2

r2M .

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(5.7.2)

 

(5.7.3)

(5.7.5)

 

 

 

 

:

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 m

 

fm gr

 

4:

 

 

m1

2m2 2 r2

.

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

m

,

,

 

 

 

 

 

 

 

h

 

?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

SN r

 

 

 

 

:

 

mg

 

 

 

 

 

 

F

n

&

h

T2 T1 ¦A(Fke )

 

 

 

 

k

1

.5.7.4

:

(5.7.5)

,

r,

,-

fk . -

-

&

A(Fki ) . (5.7.6)

,

-

 

 

A(Fki )

0.

 

mg ;

 

 

 

 

 

mgcos ;

 

 

F .

,

 

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

A(F)

ds

 

 

 

Fds

&

 

 

 

 

 

F

z,

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

,

&

 

 

 

 

(5.7.7)

s,

d

:

 

ds

 

 

&

&

&

&

 

 

A(mg)

mg

s mz (mg) M

 

A(N)

&

 

 

 

N s mz (N)

 

A(F . )

F . s mг (F . )M

 

,

 

 

 

:

 

 

 

N ,

 

 

 

 

F .

fФ N /r .

-

 

 

 

 

 

,

-

mz (F)d .

 

,

d

(5.7.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

mz (F)

 

 

 

 

 

 

 

,

 

.

 

 

 

h,

s

h/ sin .

 

 

 

 

 

 

 

 

s.

-

mgh

 

 

 

 

sinD

sinD

0

mgh;

 

0

Nfk

Nfk

;

 

 

 

fk mghcos

 

 

 

 

 

NfФM;

r sinD

 

e

 

 

§

fk

·

 

3

 

 

©

 

 

¹

 

k 1

 

 

 

 

 

¦ A(Fk

) A(mg) A(N) A(F .

)

mgh¨1

r

ctgD ¸ .

(5.7.8)

 

,

,

,

 

 

0.

 

 

 

 

T2

 

- 204 -

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JCZ2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1

 

 

 

1

mV02

1

 

 

 

(5.7.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V0

 

 

 

 

 

 

 

 

, JC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

mr2 /2,

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V0

r .

-

 

 

 

V0 /r .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.7.9),

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

3mV 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.7.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.7.8)

(5.7.10),

 

 

 

 

 

 

 

 

·

(5.7.6)

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

§

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3mV 2

©

 

 

f

 

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mgh¨1

 

 

 

 

 

ctgD ¸ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

§

 

 

fk

 

 

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V0

3

 

©

 

 

r

 

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3gh¨1

 

 

 

 

 

ctgD ¸ .

 

 

 

 

 

 

2º.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?

 

-

2.

 

 

 

?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?

 

 

4.

 

 

 

 

?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?

6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?

7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

8.

 

,

и а

 

?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и а

 

и и,

а

10. Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

9.

и

 

и и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

а

 

а?

 

 

 

 

иа

 

иа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 205 -

6.

§1.

,

,

,

,

я.

(

,

,

 

,

),

 

 

 

-

 

 

(

 

 

,

 

,

).

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

-

 

 

 

 

 

,

 

 

(

 

 

 

,

 

 

,

,

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

-

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

),

 

 

 

(

 

.

 

-

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

я

,

,

,

-

 

 

-

 

 

,

,

 

.

 

,

 

-

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

-

 

m1

m2 ,

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

M1 r1

. 6.1.1

- 206 -

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

d 2 &

&

 

d 2 &

&

&

&

 

 

m m

 

 

m1

 

 

r1

F1,

m2

 

 

r2

F2 ,

F2

F1, F

f

 

 

1

2

 

. (6.1.1)

dt

2

dt

2

 

&

 

&

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

r1

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

f = 6.6726 10 11

3/

 

2.

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

, (6.1.1)

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2

&

 

 

d 2

&

m1

 

 

 

 

 

r1

m2

 

 

 

r2

 

dt

2

 

 

dt

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

d

 

 

 

 

&

 

 

&

 

 

 

 

 

 

(m1r1

m2r2 )

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

d 2

&

&

(6.1.2)

0,

 

(m1r1

m2r2 ) 0.

dt2

 

,

 

 

 

:

 

 

 

 

 

&

 

&

&

const.

(6.1.3)

m1V1

m2V2

mVC

 

 

,

m m1

m2.

 

 

 

 

 

 

d

&

&

&

 

&

&

&

const.

(6.1.4)

 

(m1r1

m2r2 )

mVC

0,

m1r1

m2r2

mrC

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.1.3)

(6.1.4)

,

 

 

 

 

m1r1

m2r2

d 2

&

 

 

 

m2

&

 

 

r1

k

 

 

 

 

 

(r2

dt

2

 

&

&

3

 

 

 

 

r2

r1

 

 

 

 

 

d 2

&

&

 

 

 

 

 

 

 

(r2

r1 )

 

 

 

dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.1.5)

(6.1.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

&

d 2

&

 

 

 

m

&

&

 

r1 ),

 

 

 

r2

k

 

 

1

 

(r2

r1 ),

(6.1.6)

dt

2

 

&

&

3

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

r1

 

 

 

 

 

m

m

&

&

 

 

 

 

 

 

 

k

 

1

 

2

 

(r2

r1 ),

 

 

 

 

(6.1.7)

 

&

&

3

 

 

 

 

 

 

 

r2

r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

d 2 &

 

 

 

m

&

P k(m1

 

& &

&

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

m2 ),

r2

r1.

(6.1.8)

dt2

 

 

&

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

- 207 -

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

­

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°x

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

2

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

®y

 

 

 

2

 

 

y

 

 

 

 

 

3

 

 

y,

 

 

 

 

(6.1.9)

°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°z

 

d

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

dt2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.1.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

:

&

V

 

 

 

&

 

const.

 

 

 

 

 

 

 

(6.1.10)

(6.1.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

-

yz zy

 

 

 

 

 

x ,

 

xz zx

 

 

 

y ,

yx yx

 

z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2M .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.1.11)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2

2

 

 

 

 

 

h

V0

2

 

2

 

 

const.

(6.1.12)

 

r

 

 

 

 

r0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

,

:

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

mm0

 

r

 

F(r)

r

,

F(r)

f

mm0

.

 

F

f

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r2

 

(

,

f

,

m0

m

-

)

(

,

),

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d r

 

F :

- 208 -

& &

(r,dr)

d A

d A dU ,

r0 (

U

,

.

,

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

(r,dr )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dcA (F,dr)

F(r)

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx y dy

 

z dz

 

1

d(x2 y2

 

 

 

z2 )

 

1

 

dr2 rdr ,

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d A

 

F(r)dr .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dU F(r)dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

³r

F(r)dr .

 

 

 

 

 

(6.1.13)

 

 

 

 

r0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.1.13).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(r)

f

mm0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

1

r

 

 

 

 

 

U

 

fmm0 ³

 

 

 

 

 

fmm0

 

 

r ,

 

 

 

 

 

 

r2

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

(

1

 

1

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

fmm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U )

U f

mm0

,

 

 

3

 

 

 

f

mm0

.

(6.1.14)

 

 

 

 

 

 

 

rr

-

U

(6.1.14).

1.3.

-

(6.1.10).

. 6.1.2

i

-

- 209 -

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

:.

 

 

 

-

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω.

 

 

a,

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

-

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

,

-

 

 

M0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

OБВГ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°

 

 

 

 

 

,

sin:sinM cosi),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

­X = r(cos:cosM

 

 

 

 

°

 

r(sin:cosM cos:sinM cosi),

 

(6.1.15)

 

 

®Y

 

 

 

 

¯Z r sinMsini,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°­VX

 

= Vr (cos: cosM

sin: sinM cosi)

 

 

 

 

°

 

Vu (cos: sinM

sin

: cosM cosi),

 

 

 

 

°

= Vr (sin: cosM

cos: sinM cosi)

 

(6.1.16)

 

 

®VY

 

 

 

°

 

Vu (sin: sinM

cos

: cosM cosi),

 

 

 

 

¯

= Vr (sinM sini)

Vu (cosM sini).

 

 

 

 

°VZ

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a,e,i, , ,M0) .

 

 

e ,

ω

 

 

 

 

 

 

i,

 

 

 

:,

p, -

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

p(1 e cos-) 1,

a

p(1

e2 ) 1,

 

 

 

 

Vr

 

P

esin-,

Vu

 

P p r 1,

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P -

E

esin E

M0

n(t

 

t0 )

M.

 

 

 

P = 0.3986013 1015 3/

2 ,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

ё

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

h.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

e = 1

h P2

,

p

P

.

 

(6.1.17)

 

 

 

 

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

- 210 -