Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Динамика

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
3.35 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

t [t0, t1],

. .

 

 

 

 

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,Q

 

 

t

[t0, t1]

 

 

rQ

rQ0,Q 1,N ,

VQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N ,

0

{GrQ}Q 1, N

G[ XG

{G[ : BG[

0}.

 

(2.3.2)

 

 

¦(FQ ,GrQ )

 

 

 

 

N

&

&

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

-

(

 

2 §2)

 

 

 

 

0

{GrQ}Q 1, N

 

G[ XG

{G[ : BG[

0}.

 

 

 

(2.3.3)

¦(JQ FQ ,GrQ )

 

 

 

 

N

&

&

&

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

(2.3.1)

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.2).

0, Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

 

[t0, t1]

WQ

 

 

,

-

JQ , Q

 

 

 

 

 

 

 

t

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

,

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.3)

 

(2.3.1),

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

(2.3.1), . .

 

 

 

 

 

 

,

 

(2.3.2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

 

 

 

 

 

(2.3.2).

-

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.3),

 

 

 

 

 

(2.3.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.2),

(2.3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.2).

 

 

 

 

 

-

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

,

. .

 

-

(2.3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

(2.3.1)

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

-

,

 

,

 

(2.3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.3).

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

(2.3.1)

 

 

 

 

 

(2.3.3).

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

-

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[t0, t1]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

[t0, t1].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

[t0, t1]

 

 

(2.3.1)

 

 

 

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 111 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.2)

.

 

(

).

 

 

 

,

 

-

 

,

 

.

 

2º.

 

 

 

,

.

-

 

 

 

.

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fD (r1,...,rN ,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

0 ,

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,l ,

 

(2.3.4)

 

 

 

 

 

 

N

 

&

&

 

 

 

 

&

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¦(aEQ (r1 ,...,rN ,t),VQ )

aE (r1 ,...,rN ,t)

0,

 

E

1,s .

 

(2.3.5)

 

 

 

 

 

Q 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[t0, t1].

 

 

 

 

 

 

 

 

FQ

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(r1

,...,rN

, V1,..., VN

, t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PQ , Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

 

 

 

 

-

[t0, t1]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{GrQ}Q 1,N G[ XG

(2.3.2),

 

 

 

-

¦(FQ (r10,...,rN 0,0,...,0,t),GrQ )

0

 

 

{G[ : BG[

0}.

(2.3.6)

N

&

&

&

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 1

 

 

(2.3.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

[t0 , t1].

 

 

 

B -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{rQ0 }Q

 

 

 

t

 

[t0 , t1],

 

 

 

 

 

FQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{rQ0 }Q

 

 

 

 

1,N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N

VQ 0, Q

 

t

[t0, t1].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

{rQ0 }Q

 

.

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

1,N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[t0, t1]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.4), (2.3.5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

 

t

[t0, t1]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

drQ

 

0 , Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VQ

 

 

 

 

1,N .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

 

 

 

 

 

-

(2.3.4), (2.3.5)

 

 

 

 

 

 

{rQ0 }Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

[t0, t1]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fD

&

 

&

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(r10,...,rN 0

,t)

0,

 

 

1,l ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aE

&

 

&

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(r10,...,rN 0

,t)

0,

 

1,s .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.8)

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.6), (2.3.7), (2.3.8)

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

- 112 -

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[t0, t1],

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

&

&

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.6), (2.3.7), (2.3.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ

rQ0 ,

1,N ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

[t0, t1].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

-

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

-

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ 0 , Q

 

,

 

 

 

 

(2.3.6),

(2.3.7),

(2.3.8)

 

,

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 1,N,

 

t [t0 , t1],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ (t)

 

rQ0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

[t0, t1],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ 0 , Q

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

VQ

0, Q

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

(2.3.6),

(2.3.7),

(2.3.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ rQ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[t0, t1],

 

 

 

 

 

 

 

-

const ,

 

1, N ,

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

-

 

[t0, t1],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t [t0, t1].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q ,

q , t .

 

 

 

 

q

(q1,..., qn )*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, q

(q1,..., qn )*

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, n

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

3N

 

l .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q q0

 

const

 

 

t [t0, t1],

-

 

 

(

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

q0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

-

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

[t0, t1].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ0 , Q

 

 

 

 

 

 

 

 

q0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ , Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

1, N ,

 

 

 

 

 

 

 

&

 

&

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

rQ

rQ (q,t),

 

1,N .

 

rQ (q,t),

:

(2.3.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 113 -

 

 

&

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

§ wxQ

 

§ wr1

 

 

 

 

 

wr1

·

 

 

 

 

 

 

¨

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¨

wq1

,

... ,

 

 

wqn

¸

 

 

 

&

 

¨

 

 

¨

 

 

 

 

¸

 

 

 

wrQ

 

¨ wqj

 

¨

 

 

 

 

 

 

 

¸

 

 

 

 

¨ wyQ

 

D ¨

&

 

...

&

¸,

 

 

 

wqj

¨ wqj

 

¨ wrN

 

 

 

wrN

¸

 

 

 

 

 

 

¨

 

 

¨

 

 

 

 

 

 

 

¸

 

 

 

 

 

 

¨ wzQ

 

 

 

 

 

 

wqn

 

 

 

 

 

 

 

© wq1

 

...

 

¹

 

 

 

 

 

 

¨

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

© wqj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

q ,

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

 

q

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rangD

 

n;

 

 

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ (q,t), Q

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

VQ , Q

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

n

rQ

 

 

 

rQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VQ ¦j 1 wqj

qj

 

wt

.

·

 

 

 

 

 

¸

 

 

 

 

 

¸

 

 

 

 

 

¸

 

 

 

 

 

¸

 

 

 

 

 

Q 1,N, j 1,n .

¸,

¸

 

 

 

 

 

¸

 

 

 

 

 

¸

 

 

 

 

 

¹

 

 

 

 

 

-

(2.3.10)

(2.3.4) -

q

-

(2.3.11)

 

 

 

 

F

Dq

 

wt

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(q,t)

,

 

 

 

 

 

 

(2.3.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(q,t)

 

 

-

 

 

 

 

 

(Vx1 ,Vy1,Vz1 ,..., VxN ,VyN ,VzN )*,

(q,t) ( x1(q,t), y1(q,t),z1(q,t),..., xN (q,t), yN (q,t),zN (q,t))*,

xQ (q,t), yQ (q,t), zQ (q,t)

 

 

rQ (q,t), Q

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

rQ , Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

1, N

(2.3.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

q(r1, ..., rN , t).

 

 

 

 

 

(2.3.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

-

(2.3.12)

 

 

 

 

 

D*

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

(D * D) 1 D *(F

 

 

(q,t)

) .

 

(2.3.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wt

 

 

 

 

 

.

 

(2.3.9), (2.3.12), (2.3.13), (2.3.14)

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

q q0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[t0, t1],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 1,N ,

 

 

 

 

 

F

 

rQ

rQ (q0 ,t),

 

 

 

 

 

(q0,t) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

,

 

 

 

 

rQ (q0,t) ,

 

 

 

 

,

-

/ 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 114 -

2.,

 

 

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 1,N ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ (t)

rQ0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

q(r10,...,rN 0 ,t)

 

 

 

 

 

 

(2.3.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

(q,t)

 

 

 

 

 

 

(2.3.16)

 

 

q

(D*D)

 

D*

 

wt

 

.

 

 

(2.3.16)

 

 

q

 

 

 

D

 

 

 

 

 

(q,t)

 

 

 

(2.3.15).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

,

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q /

q(r10 ,...,rN 0 ,t) /

const .

 

 

 

 

 

1

 

2,

 

 

 

,

:

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

,

 

 

 

,

 

 

 

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

,

,

 

 

 

 

.

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

.

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

[t0, t1].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q ,

 

-

 

 

(2.3.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.9)

 

 

t

,

.

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.13),

D

-

 

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(q,t)

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

wt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q 0 ,

 

 

(2.3.12)

 

 

 

 

 

 

0 .

 

,

0 ,

(2.3.14)

,

q

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

&

&

 

 

 

 

&

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 1,N .

 

 

 

 

rQ0

rQ (q0 ),

q0

q(r10,...,rN 0 ),

(2.3.17)

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4º.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.2º

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

(2.3.6). Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

- 115 -

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

-

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.16)

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

(2.3.15)

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Э

 

 

 

 

-

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

¦ E

 

 

 

(2.3.5)

 

 

 

(2.3.9)

(2.3.11).

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

b j (q,t)qj b (q,t)

0, E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,s

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

&

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

wrQ

 

 

 

 

 

 

 

 

bEj

(q,t) ¦(aEQ (r1(q,t), ..., rN

(q,t),t),

 

) ,

 

 

 

(2.3.18)

 

wqj

 

 

 

 

Q 1

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& &

&

 

 

&

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

wrQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bE (q,t) ¦(aEQ (r1(q,t), ,rN (q,t),t),

 

wt

) aE (r1(q,t), ..., rN (q,t),t),

j 1,n ,

E

1,s .

Q 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bq (q,t) q b(q,t) 0 ,

¸

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¨

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§b11(q,t), ...,

b1n

(q,t)·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bq (q,t)

¨

 

...

 

 

¸ ,

 

 

 

 

 

 

(2.3.19)

 

 

 

 

©

 

(q,t), ...,

b

 

¹

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¨b

(q,t)¸

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s1

 

 

 

sn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b(q,t)

 

(b1(q,t), ..., bs (q,t))*.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ rQ}Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

1,N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

&

 

 

n

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GrQ

 

 

¦j 1

wqQj Gqj ,

1,N .

 

 

 

 

 

(2.3.20)

 

,

 

XG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

(

 

 

 

 

 

YG )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YG

{ q :Bq (q,t) q 0},

 

 

 

 

 

 

 

 

Bq (q,t)

(2.3.19),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

(2.3.18).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

(2.3.9), (2.3.20)

 

 

 

(2.3.6),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 116 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¦N (FQ (r , ..., r ,0, ..., 0,t),

& & &

Q 10 N 0 1

n

&

 

 

¦j 1

wwqrQj

Gqj ) 0

Gq YG {Gq :Bq (q,t)Gq 0}.

 

 

j

-

 

 

 

j .

 

 

 

&

Gqj ) 0

Gq YG .

¦¦(FQ , wrQ

n

N

&

wqj

 

 

j

1 Q 1

 

 

 

Qj (q,q,t )

wrQ qj

.

N

 

&

rQ ) Qj (q,q,t ) ,

 

 

 

 

 

¦(FQ ,

 

j 1,n ,

 

Q

1

 

wqj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

qj .

 

(0)

 

&

&

&

 

 

&

 

 

 

 

N

 

 

wrQ

 

 

 

 

Qj

¦(FQ (r10 ,...,rN 0

,0,...,0,t),

 

) ,

 

 

(2.3.21)

wqj

 

 

 

Q 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.15)

 

 

 

 

 

,

-

&

 

&

, Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N ,

 

 

 

 

 

 

rQ

 

rQ0

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.21)

 

 

 

(2.3.6)

 

 

 

 

n

 

 

Gq YG

{Gq :Bq (q,t)Gq 0}.

 

¦Qj(0)Gqj 0

 

 

(2.3.22)

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.4), (2.3.5),

 

 

 

(2.3.1)

(2.3.7), (2.3.8):

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fD (r10 ,...,rN 0

,t)

0,

 

1,l ,

 

 

 

(2.3.7)

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E 1,s .

 

 

 

 

(

aE (r10

,...,rN 0 ,t)

0,

).

 

 

(2.3.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

.

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qj(0) , j 1,n ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YG

 

 

 

 

 

qj ,

j

1,n ,

 

t[t0, t1].

З1.

 

(2.3.22)

 

 

Qj(0)

(2.3.21),

 

FQ , Q

 

 

,

 

 

-

 

1, N

,

rQ

(2.3.15)

-

 

wqj

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qj(0)

.

 

,

 

 

Qj (q,q,t ) , j

 

, (

-

 

 

 

1,n

- 117 -

q

rQ VQ

t [t0, t1]

5º.

 

 

 

q

 

 

 

 

 

).

-

 

 

 

 

FQ , Q

 

 

 

 

 

 

 

 

Qj

 

 

1, N ,

&

 

 

 

 

 

 

& &

&

&

 

&

 

 

 

 

 

N

 

wrQ

 

 

 

 

Qj

¦(FQ (r1 ,..., rN , V1,..., VN , t),

 

)

 

 

 

wqj

 

 

 

 

Q 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.9)

(2.3.11),

 

.

 

 

 

 

 

Qj (q,q,t )

 

q

q

(2.3.15)

(2.3.16),

 

 

 

 

 

 

rQ0 , Q

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

YG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

En ,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bq

0. Э

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.22)

 

 

 

,

 

-

qj , j 1,n ,

 

 

 

 

 

 

 

 

Gqj , j

 

, i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,n

 

j .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

,

 

 

 

.

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

Q

 

 

 

t [t0, t1],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ

rQ0

,

1,N ,

 

 

(2.3.23)

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

,

 

t

 

[t0, t1]

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.7)

Qj(0) ,

 

 

 

,

-

 

 

 

 

 

 

 

j

1,n

,

 

.

2

 

 

,

 

t

&

&

 

fD (r10

,...,rN 0

,t)

Qj(0)

 

 

 

 

.

 

 

 

-

 

 

 

 

(2.3.23),

 

 

[t0 ,t1 ]

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, Qj(0)

 

D 1,l , j 1,n ,

 

(r10

,...,rN 0

,t) 0,

(2.3.24)

(2.3.21).

 

 

 

 

 

 

 

 

t [t0, t1].

(2.3.7).

&

rQ

( )

2.

 

.

&

&

, Q

 

 

 

(2.3.22)

(2.3.7)

 

 

 

 

 

 

 

rQ

rQ0

1,N ,

 

 

 

 

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

,

 

, Q 1,N ,

 

-

 

 

 

rQ

 

rQ0

 

,

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.22)

, Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.24).

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.7),

-

rQ0

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

,

 

 

 

 

 

,

 

 

 

(2.3.22),

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 118 -

 

 

(2.3.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.23)

 

 

 

q

( q1,..., qn )*.

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.22)

 

 

Gqj

 

Qj(0), Gqi

0

 

i

1,..., j

1, j 1,...,n ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.24).

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.23)

 

 

 

 

(2.3.24),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.22)

 

 

 

q ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.24),

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qj(0) ,

 

 

 

,

 

 

 

(2.3.21).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

1,n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

Q j

j

1,n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q,q,t , . .

 

 

 

 

 

 

Qj (q,q,t ), j

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q j

1,n

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.21)

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.24)

 

 

 

 

 

 

 

&

 

&

 

 

 

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qj (q(r10,...,rN 0

,t),q(r10,...,rN 0,t),t )

 

0, j

1,n .

 

 

 

 

 

 

 

q

q(r10,...,rN 0,t) ,

 

q

q(r10,...,rN 0,t) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.15) - (2.3.16).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

(2.3.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

.

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

(2.3.4)

 

,

 

 

Q j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q,q,t .

,

 

 

 

 

 

 

 

.3º,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q0

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

-

 

 

(2.3.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 1,N ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ0

rQ (q0),

 

q0

q(r10 ,...,rN 0 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

[t0, t1]

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

1,N ,

q 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

 

 

(2.3.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ0

rQ (q0 ),Q 1, N .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t [t0, t1].

 

 

 

 

 

 

Qj (0,q0,t )

0,

 

j

1,n,

 

 

 

 

 

(2.3.25)

 

 

2 (

. .3º),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

2

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q q0

q(r10 ,...,rN 0 )

t [t0, t1],

 

 

 

 

 

- 119 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.23)

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qj (q,q,t )

-

(2.3.25).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З

2.

3

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.25)

q

q0

 

 

 

t

[t0, t1],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

q0

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t [t0, t1]

 

 

 

,

 

 

 

 

t

t

q0

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.23)

-

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q0

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.23)

-

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 1,N .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ 0

rQ (q0),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q j , j 1,n ,

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q j Qj ( q,q), j 1,n ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qj (0,q0 )

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

1,n ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

q 0 .

 

 

6º.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

-

rQ rQ (q) , Q

 

 

q

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t .

 

 

 

 

1,N

 

 

FQ , Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N ,

 

 

 

 

VQ , Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N ,

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q j ,

j 1,n ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

rQ (q) , Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

FQ

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(q,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q1 ,...,Qn

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(q,t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q j

 

 

 

 

 

,

 

j

 

1,n .

(2.3.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wqj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(q,t )

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

1,n .

 

 

 

 

 

(2.3.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

wqj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 120 -