Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Динамика

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
3.35 Mб
Скачать

2.

 

§1.

 

 

1-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1º.

 

 

 

1-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

2,

 

 

 

 

 

4 (

 

-

,

,

 

FQ RQ ,

 

),

:

 

 

 

mQWQ

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N ,

 

(2.1.1)

 

fD (r1,...,rN ,t) 0,

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,l ,

 

(2.1.2)

 

N

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¦(aEQ ,VQ ) aE

0,

E

 

1,s .

.

(2.1.3)

 

Q 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FQ

; RQ

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

2 &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

);

WQ

 

d rQ

,Q 1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.1.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

FQ .

,

(2.1.2)

(2.1.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

.

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

RQ

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RQ

¦ D gradQ fD ¦PE aEQ ,

Q

1,N .

 

 

 

 

 

D

1

 

 

E

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.1.4)

 

 

 

(2.1.1).

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

&

&

l

 

 

 

 

 

s

&

 

 

 

 

 

 

 

mQWQ

FQ

¦ D gradQ fD

¦PE aEQ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

D

1

 

 

 

E

1

 

 

 

 

D

 

 

 

 

fD (r1,...,rN ,t)

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

¦(aEQ ,VQ ) aE 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э

 

Q 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3N

xQ , yQ , zQ , Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.1.5),

 

 

 

(2.1.6), (2.1.7).

 

 

,

 

 

(2.1.5) – (2.1.7)

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3N

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PQ ,

l

 

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,..., s ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.1.4).

3N

l

s

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

PQ

6, -

RQ ,

-

,FQ

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

(2.1.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N ,

(2.1.5)

 

 

 

 

 

 

1,l ,

(2.1.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

1,s .

(2.1.7)

 

 

 

,

 

PQ

 

1, N

 

l s

 

 

 

 

 

 

 

 

3N

l

s

 

 

 

 

 

 

xQ , yQ , zQ ,

1,...,

l ,

s

- 101 -

 

.

,

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2º.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

,

-

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0 ),

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

.

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

1-

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.1.5)

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MW

F

B*

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.1.8)

M

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3N

3N].

 

 

[3

3]

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mQ E mQ

0 1 0

,

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

1

 

 

, Q

 

 

 

 

 

 

 

mQ

 

PQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

W

 

-

 

 

 

[3N

1],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

W1,...,WN ,

 

 

 

 

 

 

PQ ;

 

 

 

 

 

-

 

 

 

[3N

1],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FQ , Q

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

[(l

 

s)

1],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,...,

l , 1,...,

s ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

[(l

s)

3N],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ

rQ (t) ,

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N ,

 

 

(2.1.9)

 

,

 

,

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

(2.1.6), (2.1.7)

-

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.1.9)

(

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.1.7)

,

 

 

 

 

 

(2.1.6)

),

,

-

(2.1.9)

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

-

 

 

 

 

 

 

&

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BW

M(r1,...,

rN ,V1 ,...,VN ,t ),

 

 

(2.1.10)

-

 

 

 

 

 

 

[(l

 

s)

1]; V1,...,VN

 

-

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 102 -

Mj MD

Mj Ml E

(2.1.8)

.

¦¦(gradP (gradQ fD ,VQ ),VP )

2¦(gradQ

wfD

,VQ )

w fD

 

2

2

N N

&

&

N

 

 

 

wt

&

 

P 1 Q 1

 

 

Q

1

 

 

 

wt

 

 

 

D ,

D

 

 

 

 

 

 

 

 

j

1,l;

 

 

 

 

¦¦(gradP (aEQ ,VQ ),VP )

¦(

a

EQ

,VQ )

N N

&

& &

N

 

&

 

P 1 Q 1

 

 

Q 1

wt

 

 

 

 

 

 

l E,E

 

 

 

 

 

j

1,s.

,

 

 

 

(2.1.9),

 

 

 

 

(2.1.8), (2.1.10).

 

 

 

 

W M 1(F B*J).

W

N

&

aE

¦( gradQ aE ,VQ )

wt

Q

1

,

(2.1.10).

-

BM 1B*J M BM 1F .

(2.1.11)

[(l s) (l s)].

GBM 1B*.

,

B

 

,

 

 

 

-

G

.

,

 

 

 

 

-

(2.1.11)

G 1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

J (BM 1B*) 1[M BM 1F].

 

(2.1.12)

 

(2.1.12)

 

(2.1.8),

 

 

 

-

:

 

 

 

 

 

 

 

-

MW F B*(BM 1B*) 1[M BM 1F].

 

 

 

 

 

(2.1.13)

 

(2.1.13)

 

 

 

 

,

-

.

,

 

(2.1.13)

 

 

,

-

 

.

 

 

 

(

5),

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

(2.1.13).

 

 

 

-

(2.1.12).

,

,

 

 

 

 

 

-

 

 

 

-

 

 

.

,

 

 

 

 

 

.

-

 

 

 

 

 

 

 

§2.

 

 

 

 

 

-

 

 

 

1º.

 

 

 

 

 

 

 

.

-

,

 

 

 

 

 

-

,

(2.1.1), (2.1.2), (2.1.3)

§1:

 

 

 

 

 

 

 

mQWQ

FQ RQ ,

Q

 

,

 

(2.2.1)

 

1, N

 

- 103 -

 

 

fD (r1,...,rN ,t)

 

D

 

 

 

 

 

 

0 ,

1,l ,

(2.2.2)

 

 

N

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¦(aEQ ,VQ ) aE 0,

E

1,s .

(2.2.3)

,

 

Q 1

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.2), (2.2.3),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RQ

-

(2.2.1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.1)

 

 

,

 

 

 

 

 

 

-

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

.

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.1)

(2.2.3).

 

(2.2.2) – (2.2.3)

 

 

. Э

 

,

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

RQ , Q

 

 

 

 

(2.2.1).

 

 

,

 

 

 

 

.

-

1, N

 

 

 

 

,

 

 

 

 

(2.2.1).

 

 

 

 

 

 

-

t

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

.

,

 

 

 

 

 

(2.2.1) – (2.2.3)

(2.2.1)

 

 

 

 

 

.

 

 

.

 

rQ (t) , Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

1, N

 

 

 

 

t J .

 

 

 

 

(2.2.1) — (2.2.3)

-

t .

(2.2.1)

 

RQ ,

 

 

FQ

WQ

PQ

.

 

 

 

RQ

mQWQ

FQ , Q

 

.

 

 

 

 

1,N

(2.2.4)

 

RQ

 

,

-

rQ PQ , Q 1, N , .

t

 

 

 

 

N

&

&

 

 

 

 

 

GcA ¦(RQ ,GrQ ) 0 .

 

 

 

 

Q

1

 

 

 

¦(FQ

 

RQ

 

 

(2.2.4),

mQWQ ,GrQ ) 0

{GrQ}Q 1, N G[ XG {G[ : BG[ 0}. (2.2.5)

N

&

&

&

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 1

,

 

XG

 

 

,

. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

0 ,

 

 

-

 

 

[3N

1],

 

r1,..., rN

 

 

 

 

 

P1 ,...,PN ,

.

FQ

 

B

 

 

-

- 104 -

t

tJ

x.

x

«

«

 

 

 

J

{rQ (t)}Q

 

 

 

 

 

 

1,N

 

{VQ (t)}Q

 

.

(2.2.5)

 

 

t J ,

J

1, N

 

 

,

 

 

 

 

 

.

,

 

 

(2.2.5).

 

 

 

-

 

 

 

,

,

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

-

,

 

 

 

(2.2.5),

 

 

-

(2.2.5):

 

,

 

 

-

 

 

 

 

 

 

(2.2.1);

 

 

 

 

-

 

(

,

,

-

,

,

 

 

-

 

 

t

J );

 

 

 

 

,

-

 

,

-

 

.

 

 

(2.2.5)

. Э

-

 

 

 

 

 

(2.2.1)

 

-

 

.

:

 

,

 

 

 

 

 

 

 

t ,

 

,

t ,

,

RQ , Q

(2.2.1),

 

 

 

1, N .

(5)

1.

 

 

 

 

1.2.

&

rQ

tJ .

2.

:

, ,

(2.2.6),

(2.2.6)

,

2

 

 

,

 

-

 

 

 

 

 

 

(2.2.5)

».

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

(2.2.5)

 

 

 

 

-

 

 

.

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

&

Q

(2.2.5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ (t),

1,N ,

(2.2.6)

 

 

,

 

 

 

t

J

(2.2.6)

 

-

,

 

 

 

 

,

-

 

 

(2.2.5)

 

 

 

»,

(2.2.5).

 

 

 

 

 

 

(2.2.5)

 

 

-

 

 

.

 

 

- 105 -

 

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

Э

,

 

Q 1,N ,

 

 

 

-

-

rQ

rQ (t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.2) (2.2.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

 

(2.2.5),

 

 

 

 

-

(2.2.5)

 

t ,

1:

 

 

. Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5).

 

.

,

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 1,N

 

 

 

 

 

 

 

rQ

rQ (t),

 

,

 

 

 

 

 

 

(2.2.5)

 

t J ,

 

 

 

-

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J .

(2.2.6)

-

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5)

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

t J

 

 

(2.2.2) - (2.2.3)

 

.

 

 

,

 

 

(2.2.6)

 

 

 

 

(2.2.1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

J

 

 

 

 

RQ mQWQ

FQ ,

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N ,

(2.2.7)

 

WQ

 

FQ

 

 

 

 

 

(2.2.6)

 

t:

 

 

 

 

 

&

&

 

 

&

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

 

dr

 

 

 

 

 

d2r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rP

rP (t),

VP (t)

 

 

P

,

 

WP (t)

 

 

P

,

P 1,N .

 

 

 

 

 

 

dt

2

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WP , P

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

rP ,

 

 

 

 

VP

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5),

 

 

1,N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

(2.2.2), (2.2.3),

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

RQ ,

G[ XG .

 

 

 

 

 

 

(2.2.7),

 

 

 

¦(RQ ,GrQ ) 0

 

 

{GrQ}Q 1, N

 

 

 

 

 

 

(2.2.8)

 

 

 

N

&

&

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.7)

Q 1

 

 

 

 

,

 

(2.2.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5). -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FQ RQ ,

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mQWQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N .

(2.2.9)

(2.2.9)

 

PQ ,Q

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.1),

 

 

 

RQ

 

,

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.8).

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.6),

 

(2.2.7),

(2.2.5),

 

 

 

 

 

 

(2.2.1);

 

 

 

 

RQ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.6)

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5),

,

- 106 -

.

 

 

 

 

(2.2.9),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

-

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5),

 

 

 

(2.2.1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5)

 

2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

,

 

 

 

(2.2.7)

 

,

-

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

1

 

2

 

 

 

 

 

,

 

-

,

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

(2.2.5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5)

 

 

Н

 

(2.2.1), . .

 

 

 

 

.

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5)

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

,

 

 

-

 

,

 

 

 

,

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5)

 

 

 

 

.

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

,

 

1,

 

2

 

-

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

-

,

 

 

 

 

,

 

 

(2.2.1)

 

.

 

,

 

 

 

,

 

 

 

-

(2.2.5)

1

 

,

 

 

 

 

 

 

.

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

(

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

(2.2.5))

 

 

 

 

 

-

 

.

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

-

 

,

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5)

 

 

 

.

 

 

 

.

,

,

 

-

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5)

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, VQ VQ0

 

Q 1,N ,

 

 

 

 

 

rQ

rQ0

,

t t0 .

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

-

. Э

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э

 

 

 

 

5 (

 

 

 

-

-

).

 

,

 

 

 

 

 

 

 

-

- 107 -

 

(2.2.5)

.

,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

З

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

-

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

.

,

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RQ , Q

 

 

 

,

(2.2.2), (2.2.3)

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

,

 

 

 

 

 

-

 

1, N

 

 

 

 

 

{ rQ}Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

1,N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

rQ (t),Q

1,N .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ (t),Q 1,N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

J .

,

 

t

J

 

 

 

 

(2.2.5).

 

 

,

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.5).

Э

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

,

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

J .

-

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ

 

 

 

(2.2.5)

 

 

 

,

 

 

(2.2.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ rQ}Q

 

XG .

XG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E3N

3N .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

t J

(2.2.5),

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

(2.2.5)

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{rQ (t)}Q

 

,

 

 

 

 

 

 

PQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t J .

 

 

-

rQ , Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

(2.2.5) (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

J )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 1,N ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GrQ mQWQ FQ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mQWQ FQ

 

 

 

Q

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

1,N

 

 

(2.2.10)

- 108 -

 

Э

&

 

drQ

VQ (t)

 

 

dt

 

 

(2.2.10)

,

,

 

 

 

 

2 &

 

 

 

 

t

rQ (t) ,

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WQ

 

d rQ

,

Q 1,N ,

 

,

-

 

2

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

{rQ (t)}Q

 

,

 

 

 

 

 

 

(2.2.10).

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Ч

 

.

,

 

 

1

 

 

 

 

 

,

 

-

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

2º.

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

-

 

 

 

 

 

JQ

mQWQ .

 

 

(2.2.11)

JQ

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JQ

 

 

 

 

 

 

 

 

PQ .

 

 

 

 

 

(2.2.11)

 

 

 

(2.2.5).

 

-

¦(JQ

FQ ,GrQ )

0

:

 

 

G[ XG

{G[ : BG[

0}.

(2.2.12)

{GrQ}Q 1, N

N

&

&

&

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 1

 

 

 

 

(2.2.12)

 

 

,

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.1º,

 

 

 

 

 

 

.

 

 

1,

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

2 (

 

 

-

 

 

).

 

 

 

-

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

-

.

 

,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

-

 

-

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

2 (

2 (

)

 

,

),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

,

-.

-

.

-

 

2.

-

-

-

 

,

 

-

.

 

 

.

 

-

 

 

,

 

-

- 109 -

 

 

 

.

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

-

,

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

-

 

 

 

 

 

 

(2.2.12),

 

,

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

t0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2.12)

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

5 (

 

 

 

 

 

 

 

 

).

 

 

,

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

,

.1º,

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

,

. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

.

 

,

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

-

. Э

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

-

-

,

.

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

(

 

 

 

 

)

 

 

 

 

.

,

-

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

-

.

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1º.

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(

,

,

) —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

[t0, t1],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

&

 

&

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

Q

 

 

 

rQ

 

rQ0 ,

1,N .

 

(2.3.1)

 

1,N ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(2.3.1)

 

 

 

 

,

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

,

 

 

 

 

t [t0, t1]

 

 

 

 

 

 

 

 

VQ

 

 

WQ

 

 

Q

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

0,

 

1,N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

-

t .

 

,

 

 

 

(2.3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

,

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VQ 0,

Q 1,N ,

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ

rQ0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

[t0, t1].

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1),

 

-

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

-

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 (

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3.1)

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

,

- 110 -

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.