Динамика
.pdf
|
|
|
|
|
, |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
R2 |
|
|||
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F , |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
, |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
( |
) |
|
|
, |
, |
|
|
|
|
|
|
6, |
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
§12. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1º. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (r1,...,rN ,t) |
0 . |
|
|
|
|
|
|
(1.12.1) |
|||||
|
: |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
N , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
R |
|
— |
|
, |
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
||
r , |
|
|
, |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
t : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
grad f |
|
f |
i |
f |
j |
|
f |
k , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, N , |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
y |
z |
|
|
|
|
|
|
|
||||
i , j , k — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|||||
— |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad |
f |
|
|
t |
|
|
|
|
|
r , |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1, N . |
|
- 91 -
|
|
|
|
|
(1.12.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
P , |
||||||
|
1,..., 1, |
1,...,N , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
P |
|
, |
|
|
- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
P . |
|
|
|
|
|
|
N |
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|||||
|
r |
P . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.12.1) |
|
|
|
R , |
||||||||
|
|
|
|
P , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
- |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t . |
|
|
|
|
|
1.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
(r1,...,rN ,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
0 , |
|
|
|
|
|
1,l , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
- |
|
|
|
|
P , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
1N1 ... |
l Nl |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
N |
|
grad |
f |
|
|
|
|
f |
i |
|
f |
j |
|
|
|
f |
k , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,l . |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
f |
|
, |
|
f |
|
, |
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
r , |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
t . |
1, N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.12.2) |
|||
|
|
|
|
f (r1,...,rN ,t), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||||||||||
|
x , y , z |
P , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
t |
|
- |
|||
|
x , y , z |
P , |
1,..., |
|
|
1, |
|
|
|
|
1,...,N , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
- |
|||||||||||||
|
R |
(1.12.2), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r , |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
N . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1.3. |
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (r1,...,rN ,t) 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,l , |
(1.12.3) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a |
|
,V ) |
a |
0 , |
|
|
|
|
|
|
1,s . |
(1.12.4) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.12.3), (1.12.4) |
|
: |
|
(1.12.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( grad |
f |
, V ) |
|
|
0 |
, |
|
|
|
|
|
1, l , |
(1.12.5) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 92 -
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a |
|
,V ) |
a |
0, |
|
1,s . |
(1.12.6) |
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
r , |
|
, |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, N |
|
|||||
|
|
|
V |
|
|
P , |
1,..., |
1, |
1,...,N , |
|
|
|
|
|
- |
||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
- |
, |
1, l |
, |
1,s |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
N , |
|
|
, |
|
|
a . |
|
|
|
|
|
|
- |
||
|
|
1, l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
P . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
, |
P , |
|
|
|
|
|
l |
s |
|
|
|
R |
|
N |
a . |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
- |
. |
|
|
|
, |
- |
|
|
|
|
- |
|
, |
|
|
|
P |
- |
t |
|
|
. |
|
|
2º. |
|
|
|
|
|
1. |
, |
|
|
. |
|
|
, |
|
|
- |
|
|
|
|
|
||
, |
|
, |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
, |
.1º |
, |
, |
- |
|
, |
|
. |
, |
, |
- |
|
|
. |
|
||
1 ( |
|
|
). |
|
|
|
|
|
|
||
— |
|
|
. |
|
|
: |
|
|
|
|
|
f (r) |
f (x, y,z) 0 |
|
(1.12.7) |
||
f (r,t) |
f (x, y,z,t) |
0. |
(1.12.8) |
||
P |
|
|
, |
|
- |
(1.12.8) |
|
, |
|
|
- |
. |
|
( |
) |
|
|
rP |
|
P |
|
||
t . |
|
: |
|
|
|
f (rP ) |
0 |
( |
|
(1.12.7)); |
|
f (rP ,t) |
0 |
( |
|
(1.12.8)). |
|
rP — |
|
|
P |
rP . |
- |
(1.12.8), |
|
: |
(1.12.7), |
|
|
|
|
|
|
||
|
- 93 - |
|
|
|
f |
(grad f , r ) |
|
f |
x |
f |
y |
|
|
f |
z |
|
0. |
(1.12.9) |
|
|
x |
y |
|
|
|
|||||||||
|
|
P |
P |
|
P |
|
z |
P |
|
|
||||
f — |
f (r) |
f (r,t) |
|
|
|
|
|
r rP |
|
t |
t . |
|||
|
|
— |
|
, |
|
|
|
|
|
|
rP , |
- |
||
, |
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
Rgrad f .
|
A |
R |
|
|
|
|
rP : |
|
|
A (R, rP ) |
(grad f , rP ). |
|
|
|
|
|
|
(1.12.9), |
( |
) |
|
rP , |
- |
: |
rP |
P |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
A |
0. |
, |
|
|
- |
|
. |
|
|
|
|||
|
2 ( |
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
, |
|
|
|
|
|
- |
. |
— |
|
. |
|
|
|
|
|
|
. |
, |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
. |
- |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
, |
|
|
|
|
|
, |
|
- |
|
|
|
|
. |
|
|
||
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
- |
|
|
. |
|
|
|
|
||
|
— |
, |
y , |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||
|
|
y |
x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
, |
x — |
|
, |
|
y |
|
- |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
, |
x |
|
|
, |
|
- |
|
, |
|
|
0 |
y |
x |
|
|
|
|
|
. |
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
x , |
|
|
. |
|
|
|
|
y |
, |
y |
— |
- |
|
|
, |
|
|
|
x |
|
|
. |
, |
|
x |
|
|
- |
|
|
- 94 - |
|
|
|
|
|
|
. Э |
|
|
- |
. |
3 ( |
, |
— |
. |
|
|
). |
|
|
|
|
|
O . |
|
|
|
. |
, |
O |
|
. |
|
: |
|
|
|
rO |
0. |
|
rO — |
- |
O |
|
. Э |
|
|
|
|
. |
|
R |
. R — |
, |
O |
|
. |
|
O |
: |
|
|
rO |
0. |
|
|
A |
R |
|
O - |
|
: |
|
|
|
A(R, rO ).
|
, |
rO 0, |
|
|
|
A 0. |
|
|
|
|
, |
|
— |
. |
|
||
|
|
4 ( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
). |
. |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
, |
A |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
( . |
|
|
.1.12.1). |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
||
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
.1.12.1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Oxyz , |
|
|
|
Oz — |
, |
Ox |
Oy |
|||
— |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
( . |
.1.12.1). |
B . |
- |
||
|
, |
A — |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
||||
|
|
|
|
|
|
A |
- |
|
|
|
|||||||
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x , y ) |
x2 |
y2 |
const . |
|
(1.12.10) |
|||||||
|
r |
x i |
y |
j z k |
— |
|
|
|
|
|
|
|
- |
, |
|
||
|
(1.12.10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
x |
x y |
y |
0, |
|
|
|
|
|
|
(1.12.11) |
||
|
|
|
|
|
|
(r (r ,k)k, r ) |
0. |
|
|
|
|
||||||
Э |
, |
r |
|
|
|
|
|
N |
x i |
y |
|
j . |
|
|
|
||
|
|
N |
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
. |
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 95 -
|
|
|
N |
grad f . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N , |
. . |
R |
grad f . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
, |
|
|
|
(1.12.11), |
|
|
|
|
|
R . |
|
A |
(R , r ) |
|
(grad f , |
r ) |
(N , |
r ) . |
|
|
|
|
|
(1.12.11) |
|
|
|
|
|
. |
||
, |
|
A |
. |
|
, |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
, |
|
|
. |
|
|
|
|
, |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
2 ( |
|
( |
|
|
|
|
). |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
) |
|
|
, |
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
( . .1.12.2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
P1 |
— |
|
T1 , |
|
||
|
|
|
|
P2 — |
|
T2 . P1 |
P2 — |
|
||
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
P |
P2 |
|
|
|
|
|
T1 |
T2 |
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t . |
|
T2 |
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.1.12.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
rP1 rP2 |
P1 |
P2 |
|
|
|
- |
|
|
|
V1 |
V2 |
0, |
|
|
|
|
(1.12.12) |
|
V1 — |
|
P1 , V2 — |
|
|
P2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
|
P1 |
r2 |
P2 |
- |
|
|
P1 P2 |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
r2 |
0. |
|
|
|
|
(1.12.13) |
|
(1.12.12) |
|
. |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
R i — |
|
, |
|
|
|
Pi , i |
1,2 . |
|
3 |
|
( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 96 - |
|
|
|
|
|
|
|
R1 R2 0 |
|
(1.12.14) |
t , |
P1 P2 |
rP1 rP2 . |
A |
R i |
|
ri , i 1,2 , |
|
A (R1, r1) (R2, r2 ) .
(1.12.13) (1.12.14),
|
|
|
|
|
|
A (R1, r1) (R2, r1) |
|
(R1 |
R2, r1) |
0 . |
|
|
||||
|
|
|
, |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
§13. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1º. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
|
, |
|
|
|
1, |
|
|
|
|
|
. |
, |
|
- |
||||
, |
|
|
|
2 – |
|
|
. |
|
3 |
|
|
- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
- |
( |
|
|
3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
§1- |
4 ( |
|
1, 2), |
§7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m, |
|
|
|
|
|
|
|
x |
m |
V 1 |
e at / m |
, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
V0 |
– |
, a – |
|
|
|
|
. |
|
- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
. |
: |
mg – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
, N – |
|
|
, |
R – |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
- |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
V |
x |
V e at / m . |
||
|
|
mg |
|
||||||
|
|
|
|
|
x |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
W |
x |
|
a |
V e |
|
|
|
|
|
|
|
|||
.1.13.1 |
|
|
x |
|
|
m 0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
R |
aV e at / m . |
|||
|
|
|
|
|
x |
|
0 |
|
|
, |
|
, |
R |
|
|
|
|
||
|
|
(1.13.1), |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Rx |
aV . |
|
|
|
|
2: |
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
. 1.13.2. |
|
|
: |
||||
: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
t 0 : x |
0, y 0, |
|
|
|
|
x V0 cos ,y V0 sin .
(1.13.1)
x
at / m . |
(1.13.2) |
(1.13.2), :
, ,
V0
. x y
(1.13.3)
- 97 -
–
x y
y
v0 M mg
O
.1.13.2
x dx/dt ,
,
y dy /dt ,
,
(1.13.5)
Э
|
|
3. |
|
||
F2 |
F3 |
|
– |
||
|
|
|
. |
||
F2 F3 |
12 |
2 |
|||
|
|
: |
|
||
|
1) |
|
|
|
|
F3 |
|
, |
x
y
,
mg . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mx 0, my |
mg . |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0, |
y |
g |
|
|
(1.13.4) |
|
|
|
x C1 const . |
|
|
x |
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
(1.13.3), |
|
C1 |
V0 cos . |
, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||
|
|
x V0 cos . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
: |
|
|
|
x |
|
V0t cos |
C2 . |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(1.13.3) |
C2 |
0. |
|
, |
|
|
|
|
x |
V0t cos . |
|
|
|
|
|
(1.13.5) |
||
|
|
(1.13.4) |
|
|
|
|
: |
|
|
|||
g |
|
|
dy |
g |
|
dy |
gdt . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
gt C . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
y |
(1.13.3), |
|
C3 |
v0 sin . |
|
, |
|||||
|
y |
|
V0 sin |
gt . |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
: |
|
|
y |
V tsin |
gt2 |
/2 C . |
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
(1.13.3), |
|
|
Ñ4 |
0. |
|
|
||
y |
V tsin |
gt2 /2. |
|
|
|
|
|
(1.13.6) |
||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.13.5) |
(1.13.6). |
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
(1.13.6), |
|
|
|
t |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y |
xtg |
g |
|
x2 . |
|
|
|
|
|
|||
2V 2 cos2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x,y,z |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
. 1.13.3. |
|
F1 |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
2 , |
F1=10 , |
|
|
|
|
|
|
|
x. |
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ox |
|
|
: |
mx(F1) mx(F3) 0.
- 98 -
F3
F1
3)
4)
:
F2 |
|
|
Oyz ( |
|
|
|
, |
Ox), |
, |
|
|
F2zy |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Ox: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
mx (F2) |
F2zya |
F2asin45o |
F2a / |
|
|
. |
|
|||||||||
|
|
|
2 24 |
|
|||||||||||||||
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ox |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
|
|
Mx |
mx(F1) mx(F2) mx(F3) 24 . |
|
||||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F3 |
y, |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
my(F3) |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
zy |
|
|
|
|
|
|
, |
F |
|
y, |
|
||
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
F2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
(F ) |
0. |
|
|||||
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
F2 |
|
y |
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Oxz |
- |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Oy. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.1.13.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
m |
(F ) |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 2 |
24 |
|
|
. |
|
|
||||||
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Oy |
|
|
||
|
|
|
|
My my (F1) my (F2) my (F3) |
24 |
|
. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mz (F1) F1a 20 |
, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
m (F ) |
F acos45o |
24 |
, |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m3(F3) |
, |
|
|
|
|
|
Mz mz (F1) mz (F2) |
|||||
MO Mxi M y j Mzk |
MO |
||||
|
MO |
|
|||
cos x,M |
|
|
Mx |
0,43 |
|
O |
|
MO |
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
cos y,MO |
|
M y |
|
0,43 |
|
|
MO |
||||
|
|
|
0.
Oz
mz (F3) 44 |
|
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
2 |
M 2 |
M 2 |
55,5 |
. |
|
|
x |
y |
z |
|
|
:
x,MO 65o ;
y,MO 115o ;
cos z,M |
|
Mz |
|
z,M |
|
o |
|
O |
|
0,79 |
O |
38 . |
|||
MO |
|||||||
|
|
|
|
|
|
- 99 -
|
2º. |
|
« |
1» |
1. |
|
|
. |
. |
2. |
|
|
|
|
3. |
|
? |
? |
|
4. |
|
. |
|
|
5. |
|
. |
|
|
6. |
|
? |
|
|
7. |
|
|
|
|
8. |
|
- |
? |
. |
9. |
|
. |
. |
|
10. |
, |
|
|
|
11. |
|
|
m ? |
|
12. |
? |
|
|
- |
|
|
? |
|
|
13. |
|
? |
|
|
14. |
|
|
. |
|
15. |
|
- |
. |
|
16. |
|
, |
? |
|
17. |
|
|
||
18. |
|
|
|
- |
|
. |
|
|
? |
19. |
|
|
|
|
20. |
|
|
? |
? |
21. |
|
|
. |
|
22. |
|
|
|
|
23. |
|
|
|
? |
24. |
. |
|
|
- |
|
|
|
? |
|
25. |
|
|
|
|
26. |
|
. |
|
- |
|
|
|
- |
|
27. |
|
? |
|
|
|
|
|
|
|
28. |
|
, |
? |
qj? |
29. |
|
|
|
|
30. |
|
|
? |
? |
31. |
|
|
|
|
32. |
|
|
. |
|
33. |
|
|
? |
|
- 100 -