Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Динамика

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
3.35 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

,

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

 

.

 

R2

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

)

 

 

,

,

 

 

 

 

 

 

6,

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§12.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1º.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (r1,...,rN ,t)

0 .

 

 

 

 

 

 

(1.12.1)

 

:

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

N ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

,

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

r ,

 

 

,

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

grad f

 

f

i

f

j

 

f

k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

i , j , k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad

f

 

 

t

 

 

 

 

 

r ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N .

 

- 91 -

 

 

 

 

 

(1.12.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

P ,

 

1,..., 1,

1,...,N ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

P

 

,

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

P .

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

r

P .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.12.1)

 

 

 

R ,

 

 

 

 

P ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t .

 

 

 

 

 

1.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

(r1,...,rN ,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ,

 

 

 

 

 

1,l ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

P ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

1N1 ...

l Nl

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

grad

f

 

 

 

 

f

i

 

f

j

 

 

 

f

k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,l .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

,

 

f

 

,

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r ,

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

t .

1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.12.2)

 

 

 

 

f (r1,...,rN ,t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

x , y , z

P ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

-

 

x , y , z

P ,

1,...,

 

 

1,

 

 

 

 

1,...,N ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

-

 

R

(1.12.2),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

N .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (r1,...,rN ,t) 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,l ,

(1.12.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a

 

,V )

a

0 ,

 

 

 

 

 

 

1,s .

(1.12.4)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.12.3), (1.12.4)

 

:

 

(1.12.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( grad

f

, V )

 

 

0

,

 

 

 

 

 

1, l ,

(1.12.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 92 -

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a

 

,V )

a

0,

 

1,s .

(1.12.6)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

r ,

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N

 

 

 

 

V

 

 

P ,

1,...,

1,

1,...,N ,

 

 

 

 

 

-

 

 

 

,

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

-

,

1, l

,

1,s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N ,

 

 

,

 

 

a .

 

 

 

 

 

 

-

 

 

1, l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

,

P ,

 

 

 

 

 

l

s

 

 

 

R

 

N

a .

 

 

 

1

1

 

 

 

,

 

 

 

 

-

.

 

 

 

,

-

 

 

 

 

-

,

 

 

 

P

-

t

 

 

.

 

 

2º.

 

 

 

 

 

1.

,

 

 

.

 

 

,

 

 

-

 

 

 

 

,

 

,

 

 

 

 

 

.

 

 

,

.1º

,

,

-

,

 

.

,

,

-

 

 

.

 

1 (

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

:

 

 

 

 

 

f (r)

f (x, y,z) 0

 

(1.12.7)

f (r,t)

f (x, y,z,t)

0.

(1.12.8)

P

 

 

,

 

-

(1.12.8)

 

,

 

 

-

.

 

(

)

 

 

rP

 

P

 

t .

 

:

 

 

 

f (rP )

0

(

 

(1.12.7));

f (rP ,t)

0

(

 

(1.12.8)).

rP

 

 

P

rP .

-

(1.12.8),

 

:

(1.12.7),

 

 

 

 

 

 

- 93 -

 

 

 

f

(grad f , r )

 

f

x

f

y

 

 

f

z

 

0.

(1.12.9)

 

x

y

 

 

 

 

 

P

P

 

P

 

z

P

 

 

f

f (r)

f (r,t)

 

 

 

 

 

r rP

 

t

t .

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

rP ,

-

,

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

Rgrad f .

 

A

R

 

 

 

 

rP :

 

 

A (R, rP )

(grad f , rP ).

 

 

 

 

 

 

(1.12.9),

(

)

 

rP ,

-

:

rP

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

A

0.

,

 

 

-

 

.

 

 

 

 

2 (

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

-

.

 

.

 

 

 

 

 

 

.

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

.

-

 

 

.

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

,

 

 

 

 

 

,

 

-

 

 

 

.

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

-

 

.

 

 

 

 

 

,

y ,

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

,

x

 

,

 

y

 

-

 

.

 

 

 

 

 

 

 

,

x

 

 

,

 

-

 

,

 

 

0

y

x

 

 

 

 

.

 

 

-

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

x ,

 

 

.

 

 

 

 

y

,

y

-

 

 

,

 

 

 

x

 

 

.

,

 

x

 

 

-

 

 

- 94 -

 

 

 

 

 

 

. Э

 

 

-

.

3 (

,

.

 

 

).

 

 

 

 

O .

 

 

 

.

,

O

 

.

 

:

 

 

 

rO

0.

 

rO

-

O

 

. Э

 

 

 

 

.

 

R

. R

,

O

 

.

 

O

:

 

 

rO

0.

 

 

A

R

 

O -

 

:

 

 

 

A(R, rO ).

 

,

rO 0,

 

 

 

A 0.

 

 

 

 

,

 

.

 

 

 

4 (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

).

.

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

A

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

( .

 

 

.1.12.1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

.1.12.1

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Oxyz ,

 

 

 

Oz

,

Ox

Oy

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

( .

.1.12.1).

B .

-

 

,

A

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

A

-

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x , y )

x2

y2

const .

 

(1.12.10)

 

r

x i

y

j z k

 

 

 

 

 

 

 

-

,

 

 

(1.12.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

x

x y

y

0,

 

 

 

 

 

 

(1.12.11)

 

 

 

 

 

 

(r (r ,k)k, r )

0.

 

 

 

 

Э

,

r

 

 

 

 

 

N

x i

y

 

j .

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

.

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 95 -

 

 

 

N

grad f .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N ,

. .

R

grad f .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

,

 

 

 

(1.12.11),

 

 

 

 

 

R .

 

A

(R , r )

 

(grad f ,

r )

(N ,

r ) .

 

 

 

 

(1.12.11)

 

 

 

 

 

.

,

 

A

.

 

,

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

,

 

 

.

 

 

 

 

,

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

2 (

 

(

 

 

 

 

).

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

,

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

( . .1.12.2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

P1

 

T1 ,

 

 

 

 

 

P2

 

T2 . P1

P2

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

P

P2

 

 

 

 

 

T1

T2

 

T1

 

 

 

 

 

 

 

 

t .

 

T2

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.1.12.2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

rP1 rP2

P1

P2

 

 

 

-

 

 

V1

V2

0,

 

 

 

 

(1.12.12)

V1

 

P1 , V2

 

 

P2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

 

P1

r2

P2

-

 

 

P1 P2

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

r2

0.

 

 

 

 

(1.12.13)

(1.12.12)

 

.

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R i

 

,

 

 

 

Pi , i

1,2 .

 

3

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 96 -

 

 

 

 

 

 

 

R1 R2 0

 

(1.12.14)

t ,

P1 P2

rP1 rP2 .

A

R i

 

ri , i 1,2 ,

 

A (R1, r1) (R2, r2 ) .

(1.12.13) (1.12.14),

 

 

 

 

 

 

A (R1, r1) (R2, r1)

 

(R1

R2, r1)

0 .

 

 

 

 

 

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

§13.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1º.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

,

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

.

,

 

-

,

 

 

 

2

 

 

.

 

3

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

-

(

 

 

3).

 

 

 

 

 

 

 

 

§1-

4 (

 

1, 2),

§7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m,

 

 

 

 

 

 

 

x

m

V 1

e at / m

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 0

 

 

 

 

 

 

 

V0

, a

 

 

 

 

.

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

.

:

mg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, N

 

 

,

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

-

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

V

x

V e at / m .

 

 

mg

 

 

 

 

 

 

x

 

0

 

 

 

 

 

 

 

W

x

 

a

V e

 

 

 

 

 

 

 

.1.13.1

 

 

x

 

 

m 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

aV e at / m .

 

 

 

 

 

x

 

0

 

 

,

 

,

R

 

 

 

 

 

 

(1.13.1),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rx

aV .

 

 

 

 

2:

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

. 1.13.2.

 

 

:

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0 : x

0, y 0,

 

 

 

 

x V0 cos ,y V0 sin .

(1.13.1)

x

at / m .

(1.13.2)

(1.13.2), :

, ,

V0

. x y

(1.13.3)

- 97 -

x y

y

v0 M mg

O

.1.13.2

x dx/dt ,

,

y dy /dt ,

,

(1.13.5)

Э

 

 

3.

 

F2

F3

 

 

 

 

.

F2 F3

12

2

 

 

:

 

 

1)

 

 

 

 

F3

 

,

x

y

,

mg .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx 0, my

mg .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

:

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0,

y

g

 

 

(1.13.4)

 

 

 

x C1 const .

 

 

x

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.13.3),

 

C1

V0 cos .

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x V0 cos .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

:

 

 

 

x

 

V0t cos

C2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.13.3)

C2

0.

 

,

 

 

 

x

V0t cos .

 

 

 

 

 

(1.13.5)

 

 

(1.13.4)

 

 

 

 

:

 

 

g

 

 

dy

g

 

dy

gdt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

y

gt C .

 

 

 

 

 

 

 

y

(1.13.3),

 

C3

v0 sin .

 

,

 

y

 

V0 sin

gt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

:

 

 

y

V tsin

gt2

/2 C .

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

y

(1.13.3),

 

 

Ñ4

0.

 

 

y

V tsin

gt2 /2.

 

 

 

 

 

(1.13.6)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.13.5)

(1.13.6).

.

 

 

 

 

 

 

 

(1.13.6),

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

xtg

g

 

x2 .

 

 

 

 

 

2V 2 cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,y,z

 

-

 

 

 

 

 

 

. 1.13.3.

 

F1

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

2 ,

F1=10 ,

 

 

 

 

 

 

 

x.

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ox

 

 

:

mx(F1) mx(F3) 0.

- 98 -

F3

F1

3)

4)

:

F2

 

 

Oyz (

 

 

 

,

Ox),

,

 

 

F2zy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ox:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx (F2)

F2zya

F2asin45o

F2a /

 

 

.

 

 

 

 

2 24

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ox

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

Mx

mx(F1) mx(F2) mx(F3) 24 .

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F3

y,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

my(F3)

0.

 

 

 

 

 

 

 

zy

 

 

 

 

 

 

,

F

 

y,

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

(F )

0.

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

F2

 

y

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Oxz

-

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Oy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.1.13.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

(F )

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 2

24

 

 

.

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Oy

 

 

 

 

 

 

My my (F1) my (F2) my (F3)

24

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mz (F1) F1a 20

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m (F )

F acos45o

24

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m3(F3)

,

 

 

 

 

 

Mz mz (F1) mz (F2)

MO Mxi M y j Mzk

MO

 

MO

 

cos x,M

 

 

Mx

0,43

O

 

MO

 

 

 

 

 

 

 

cos y,MO

 

M y

 

0,43

 

MO

 

 

 

0.

Oz

mz (F3) 44

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

2

M 2

M 2

55,5

.

 

 

x

y

z

 

 

:

x,MO 65o ;

y,MO 115o ;

cos z,M

 

Mz

 

z,M

 

o

O

 

0,79

O

38 .

MO

 

 

 

 

 

 

- 99 -

 

.

 

«

1.

 

 

.

.

2.

 

 

 

3.

 

?

?

 

4.

 

.

 

5.

 

.

 

6.

 

?

 

7.

 

 

 

8.

 

-

?

.

9.

 

.

.

 

10.

,

 

 

11.

 

 

m ?

12.

?

 

 

-

 

 

?

 

13.

 

?

 

14.

 

 

.

15.

 

-

.

16.

 

,

?

17.

 

 

18.

 

 

 

-

 

.

 

 

?

19.

 

 

 

20.

 

 

?

?

21.

 

 

.

22.

 

 

 

23.

 

 

 

?

24.

.

 

 

-

 

 

 

?

25.

 

 

 

26.

 

.

 

-

 

 

 

-

27.

 

?

 

 

 

 

 

28.

 

,

?

qj?

29.

 

 

 

30.

 

 

?

?

31.

 

 

 

32.

 

 

.

 

33.

 

 

?

 

- 100 -