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4º.

 

 

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5º.

 

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5.1.

 

 

 

 

 

 

4.

 

 

 

 

 

 

 

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5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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5.3.

 

 

 

 

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6.

 

 

 

 

 

 

 

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6º.

 

 

 

 

 

 

 

 

6.1.

 

 

 

 

 

 

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3.

 

 

 

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6.2.

 

 

 

 

 

 

 

7.

 

 

 

 

 

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- 23 -

 

 

6.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

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1.

 

 

 

 

 

 

 

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7º. А

 

 

 

 

 

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4.

 

 

 

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4

 

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(1.1.3),

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1.1.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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(1.1.4)

 

 

 

 

 

 

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8.

 

 

 

 

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1,k

 

F ,

 

(1.1.4),

 

{Fi}, i

 

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1,k

 

 

8º.

 

 

 

-

А5.

 

 

 

 

 

 

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P ,

 

 

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§2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

-

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1º.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

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.

 

 

 

 

 

2º.

 

 

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F (i) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

- 26 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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m

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F ,

 

 

 

 

 

 

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F

 

 

 

 

 

 

 

 

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F ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.2.1),

 

 

P .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.2.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

-

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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F(i) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m z

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Fx(i) , Fy(i) , Fz(i)

F (e)

 

 

 

 

 

F (i) ,

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,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6N

 

 

 

 

 

 

 

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P ,

 

 

,

 

 

 

 

 

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1, N

 

 

 

 

 

 

 

 

(e)

(i)

,

 

 

(e)

m Vx

 

Fx

Fx

m Vy

Fy

 

 

 

 

x

Vx

, y

Vy ,

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, N ,

 

(1.2.3), (1.2.4) (

 

 

 

 

 

),

 

 

r

r (t),

 

 

 

,

 

 

 

 

1, N

 

F(e)

F

(i) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.2.2)

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(e)

 

(i) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

1,N,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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.

 

 

 

 

 

(1.2.2),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

dV

 

 

V

 

 

 

dr

 

 

 

(1.2.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x , y , z

 

 

 

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(e)

 

 

 

(i)

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

,

 

 

 

1, N ,

(1.2.3)

Fy

m Vz

 

Fz

 

 

Fz

 

 

 

 

z

 

Vz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

1, N .

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.2.4)

 

 

 

 

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- 27 -

 

 

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§3.

 

 

 

 

 

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1º.

 

 

 

 

 

 

 

 

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(1546-1601 .)

 

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30

 

 

 

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- 28 -

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1618-1622 . .

 

 

 

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- 29 -

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2º.

 

 

 

 

 

 

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2.

 

 

 

 

 

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P1

 

 

 

 

. 1.3.3

- 30 -