Динамика
.pdf– |
VO |
|
|
|
|
i . |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
(1.1.1) |
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
x VO t x , |
|
|
|
y y , |
z z . |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
3º. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
- |
« |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
». |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4º. |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« |
», |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
. |
|
|
, |
|
|
— |
« |
|
» (« |
»), |
|
|
|||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
, |
|
« |
|
|
|
|
» |
« |
|
». |
- |
|
, |
, |
« |
|
» — |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[t0 ,t0 |
t]. |
|
t |
[t0 ,t0 |
t] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
W |
d 2r |
|
0 . |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
dt2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
, |
V |
dr |
|
V0 |
const , |
V0 — |
|
|
|
||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 . |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
. |
) |
|
|
- |
||
( |
|
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
А |
1 ( |
|
|
|
|
|
|
— |
|
). |
|
|
t , |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
V0 |
const |
|
|
|
|
||||
|
|
[t0 ,t0 |
t], . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
V0 (t |
t0 ) |
(t) . |
|
|
(1.1.2) |
|||
|
|
|
|
|
|
W |
|
d 2 |
|
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt2 |
|
|
|
|
- 21 -
, |
|
|
|
|
|
|
t . |
|
|
|
, |
|
« |
», |
- |
« |
» (« |
», « |
»), |
|
|
|
- |
|
. |
, |
|
, |
|
|
- |
|
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
, |
|
|
- |
, |
|
|
|
. |
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
- |
, |
|
|
, |
, |
« |
» — |
« - |
», |
|
. |
|
|
, |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
, |
, |
(1.1.2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5º. |
|
. |
|
|
|
|
|
|
5.1. |
|
|
|
|
|
|
4. |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
: |
|
|
|
– |
, |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
— |
, |
|
, |
|
|
- |
– |
|
, |
|
|
, |
|
|
|
( |
|
|
- |
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
. |
|
); |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
- |
. |
|
— |
1 ( |
). |
|
|
|
5.2.
А2.
,
|
|
: |
|
|
|
|
mW |
F . |
|
|
|
|
|
. |
|
|
5.3. |
|
|
|
|
2: |
|
|
– |
— |
, |
|
; |
– |
— |
|
|
|
– |
; |
|
, |
; |
|
|
- 22 -
|
– |
— |
( |
|
|
|
, |
|
|
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
|
|
|
|
|
|
|
, |
, |
|
|
. |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
- |
|
|
, |
, |
|
|
1 |
, |
, |
|
|
|
|
|
|||||
1 / |
2 . Э |
|
|
[ |
]. |
|
|
|
|
|
, |
|
— |
|
|
, |
|
|
|
, |
, |
|
, |
, |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
, |
- |
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
, |
|
Э |
|
. |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6º. |
|
|
|
|
|
|
|
|
6.1. |
|
|
|
|
|
|
А |
3. |
|
|
|
, . . |
|
, |
|
|
|
|
( . . |
|
). |
||
|
|
, |
|
, |
|
|
||
|
, |
, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
: « |
|
|
». |
|
|
|
|
|
|
. |
|
. |
- |
|
|
, . . |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
. |
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
6.2. |
|
|
|
|
|
|
|
7. |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
, |
|
: |
|
|
( |
|
) |
- |
– |
|
( |
) |
, |
|
|
- |
|
|
|
|
|
|||||
– |
|
, |
|
( |
|
|
); |
- |
|
, |
, |
|
|
|
|
||
|
|
. |
|
|
|
|
||
|
|
. |
|
|
|
|
, |
- |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
, |
. |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 23 -
|
|
6.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
. |
|
- |
|
1. |
|
|
|
|
||
|
|
|
, |
|
, |
|
- |
– |
( |
|
). |
, |
|
|
|
« |
» ( |
, |
|
|
). |
||
|
|
|
|
||||
– |
|
|
|
( |
), |
|
- |
|
. |
|
( |
|
) |
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|
|
|
|
|
|
– |
, |
|
|
|
, |
|
|
|
; |
, |
|
|
, |
|
- |
– |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
, . . |
, |
( |
). |
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
7º. А |
|
|
|
|
|
А |
4. |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
, |
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
. |
|
, |
|
|
|
- |
|
|
, |
. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
. |
4 |
|
. |
|
|
|
|
1. |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
, |
W0 , |
|
|
- |
|
|
F0 , |
|
|
|
: |
|
|
|
|
) |
|
F0 , |
|
; |
|
|
|
) |
|
F0 |
Fi . |
|
|
|
|
) |
W0 |
F0 |
, |
|
), |
- |
|
W |
|
|
|
W0 |
|
- |
Wi , |
|
|
Fi . |
|
|
|
|
|
2. |
, |
|
|
, |
|
|
|
, |
|
, |
|
- |
||
|
|
|
|
|
|||
|
. |
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
F1 |
F2 , |
|
- |
|
W1 |
W2 ( . |
. 1.1.3). |
4 |
|
W |
- |
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
W1 W2 . |
|
|
(1.1.3) |
- 24 -
2
|
|
|
W |
1 |
F , |
W |
1 |
F |
, |
m — |
1 |
m 1 |
2 |
m 2 |
|
||||
P . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
mW1 F1 |
|
|
|
m(W1 W2) F F1 F2 |
||
|
1 |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
F2 |
|
W2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mW2 |
|
F2 |
|
||||||||||
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
(1.1.3), |
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1.1.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
1 |
F |
|
|
1 |
F |
|
|
|
|
1 |
|
(F F |
) . |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
m 1 |
|
m |
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
||||||||||||
m |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
mW |
F1 |
|
F2 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
F1 F2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
: |
F F |
|
|
|
m( |
1 |
F |
|
|
1 |
|
F |
|
) m(W W ) . |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
m 1 |
|
|
m |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
1 |
F |
|
1 |
F |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
m |
|
|
2 |
|
|
|
, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
F |
|
|
F |
|
|
|
m( |
1 |
F |
|
|
|
|
1 |
F |
) |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
m |
1 |
|
|
|
m |
2 |
|
|
|
m .
F F1 F2
,
Pm
F
2
,P
( |
1 |
F |
1 |
F |
) |
|
|
||||
|
m 1 |
m 2 |
|
F1 F2
1 m(m F1
2
W ,
F1 F2 .
.
k
1
m F2 ) m(W1 W2 )
F
Fi , i 1,k ,
,
F .
mW .
,
W1 W2 , |
- |
P , |
- |
F , |
- |
- 25 -
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
F |
Fi . |
(1.1.4) |
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
8. |
|
|
|
||||
|
Fi , i |
|
, — |
, |
|
P , |
|
1,k |
|
||||||
F , |
|
(1.1.4), |
|
||||
{Fi}, i |
|
, |
|
P . |
|
||
1,k |
|
|
|||||
8º. |
|
|
|
- |
А5.
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
N |
|
||
P , |
|
|
, |
|
|
, |
|
|
|
, |
- |
||
1, N |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r (t0 ) |
|
V (t0 ) |
|
|
P , |
|
|
, |
|
|
|
- |
|||
|
|
1, N |
|
|
|
||||||||
|
|
; t0 |
— |
|
|
, |
|
|
|
- |
|||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
, |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
- |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
, |
- |
||
|
|
|
|
, |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1º. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P , |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, N |
|
|||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
, |
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||
|
|
|
|
2º. |
|
|
- |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
P , |
- |
|
F (i) . |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
P , |
- |
|
F (e) . |
, |
F(i) — |
, |
|
|
|
P |
|
|
P ( |
- |
||
P P |
|
|
|
|
|
|
), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(i) |
F (i) . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1, |
|
|
|
|
|
|
|
- 26 -
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
F (i) |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
F (e) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
2 ( |
|
|
|
|
|
) |
4 ( |
- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
d2r |
|
F |
(e) |
F |
(i) |
|
F , |
|
|
|
|
||
|
|
1, N . |
(1.2.1) |
||||||||||||
|
dt2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
- |
||||
|
P . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
F (i) F (e) |
- |
||
. |
F , |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.2.1), |
|
||||
|
P . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(1.2.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
- |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3N |
x (t) , y (t), z (t), |
|
|
, |
|
|
|
- |
|||||||
1, N |
|
|
|
||||||||||||
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
x |
|
F(e) |
F(i) , |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m z |
Fx(e) , Fy(e) , Fz(e) |
Fx(i) , Fy(i) , Fz(i) — |
||||||||
F (e) |
|
|
|
|
|
F (i) , |
|||
3N , . . |
|
|
, |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
6N |
|
|
|
|
|
|
|
|
Vx ,Vy ,Vz |
|
|
|
|
||
P , |
|
|
, |
|
|
|
|
|
: |
1, N |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
(e) |
(i) |
, |
|
|
(e) |
|
m Vx |
|
Fx |
Fx |
m Vy |
Fy |
||||
|
|
|
|
x |
Vx |
, y |
Vy , |
||
|
, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
P , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, N , |
|
|||
(1.2.3), (1.2.4) ( |
|
|
|
|
|
), |
|||
|
|
r |
r (t), |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
1, N |
|
F(e) |
F |
(i) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.2.2) |
|
y |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(e) |
|
(i) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
1,N, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
z |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
(1.2.2), |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
W |
|
dV |
|
|
V |
|
|
|
dr |
|
|
|
(1.2.2) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x , y , z |
|
|
|
r |
||||
(i) |
|
|
|
|
(e) |
|
|
|
(i) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
, |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
1, N , |
(1.2.3) |
||||||||||
Fy |
m Vz |
|
Fz |
|
|
Fz |
|
|
|
|
|||||||||||
z |
|
Vz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
, |
|
1, N . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.2.4) |
|||||||||
|
|
|
|
r (t0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V (t0 ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
V |
|
V (t) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1, N . |
|
|
|
|
- 27 -
|
|
5, |
|
|
|
. |
, |
|
F |
|
, |
|
|
(1.2.1), |
, |
(1.2.3), |
(1.2.4), |
|
|
|
|
(1.2.1) |
|
|
|
. |
, |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.2.3), |
(1.2.4) |
|
(1.2.3) |
|
|
|
, |
|
(1.2.4) — |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
§3. |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
, |
|
. |
- |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
. |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
1º. |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
[8] |
|
- |
. |
(1571-1630 . .) — |
|
|
|
|
. - |
||
|
|
|
|
|
||||
. |
- |
- |
( |
) |
|
, |
|
|
|
. |
1591 |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
. |
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
. |
1594 |
|
|
- |
|
|
|
|
. |
. |
. |
|
|
1600 . |
|
|
|
|
|
(1546-1601 .) |
||
|
. |
|
- |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
30 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
. |
|
|
|
|
, |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
, |
|
, |
|
|
, |
|
|
- |
, |
|
|
. |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
« |
- |
» |
8 |
|
. |
, |
|
|
|
|
, |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
— |
|
, |
); |
|
|
|
( |
|
— |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
; |
|
||
— |
|
|
|
|
|
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
. |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
( |
) |
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
- 28 -
« |
, |
, |
, |
, |
». |
|
|
|
|
||
|
1601 |
. Э |
|
, |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
, |
. |
- |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
, |
|
|
, |
|
|
, |
- |
— |
. |
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
- |
|||
|
». |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1605 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Э |
, |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
1609 |
. - |
||||
|
|
, |
|
, |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
- |
|
70 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
. |
- |
|
, |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1618-1622 . . |
|
|
|
« |
|
|
|
|
|
|
- |
|||||
» |
|
, |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
1618 . |
- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|
|||||||
r(u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
r(t |
|
t) |
|
r(t ) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
r(t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
||
|
O |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1.3.1 |
. 1.3.2 |
|
|
(1605 .). |
|
|
( . |
, |
|
- |
. 1.3.1). |
|
|
|
|
(1601-1602 .). |
|
|
|
, |
|
- |
, |
, |
( . |
. 1.3.2). |
|
(1618 .). |
|
|
:
- 29 -
T 2 |
|
a3 |
|
1 |
|
1 |
, |
T 2 |
|
a3 |
|
|
|
||
2 |
2 |
|
Ti , ai — |
|
|
i – |
, i 1,2. |
|
|
|
2º. |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
, |
. |
. |
|
|
. |
, |
|
|
, |
|
|
, |
|
|
|
- |
|
|
— |
- |
|
- |
. |
, |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
, |
|
|
- |
|
|
|
|
||
|
. |
. |
|
|
- |
, |
|
|
, |
- |
|
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Э |
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
, |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F01 |
( . |
|
|
.1.3.3) |
|
||
F01 — |
, |
|
||||
m0 , m1 |
— |
P0 |
||||
r01 — |
- |
P0P1 |
||||
r01 |
|
r01 |
|
— |
|
|
|
|
|
||||
f |
— |
|
|
|
|
m0
P0
|
|
2- |
|
, . |
|
|
|
- |
||
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
. |
, |
|
|
- |
|
|
|
|
|
, |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||
|
|
|
|
|
|
, |
|
— |
|
. |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
m0 m1 |
|
r01 |
. |
|
|
|
|
|
(1.3.1) |
r2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
||
01 |
01 |
|
|
|
|
|
|
|
||
P0 |
|
|
|
|
P1 , |
|
|
|
|
|
P1 , |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
P1 |
|
|
|
|
P0 , |
|
|
|
|
|
P0 |
|
|
|
P1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
f =6.6726 10 11 |
3/ |
|
2. |
|
|
|
|
|
|
m1 |
P1 |
|
|
|
|
. 1.3.3
- 30 -