Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1261 вуз, 4603 предмет.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Санкт-Петербургский государственный университет
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:

Динамика

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
3.35 Mб
Скачать
☆

 

3.

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dT

d A(e) ,

 

 

 

 

 

(5.4.2)

. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

(5.4.1)

(5.4.2).

3

.

 

2º.

 

ё

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PQ

 

-

 

 

 

 

, rQ (t) —

 

 

 

 

.

 

Q (t)

4,

 

 

ё

 

 

 

 

 

.

 

 

.3º, §2,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQ (t)

 

 

rC (t)

Q (t).

 

 

 

-

 

rC (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

&

 

&

~&

 

&

 

 

&

 

~

 

 

 

 

 

 

dUQ (t)

 

 

 

 

 

 

dVrQ (t)

—

 

 

 

VrQ

VrQ (t)

 

 

WrQ

 

WrQ (t)

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

t .

 

PQ

 

 

 

 

 

 

Q (t)

 

 

 

 

 

~

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VrQdt ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dUQ

 

 

 

 

 

(5.4.3)

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dVrQ

 

WrQdt ,

~&

 

 

(5.4.4)

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dUQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q (t) .

 

 

 

 

 

 

 

dVrQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tr

 

¦

mQVr2Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

—

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VrQ

,

 

 

 

 

 

 

 

 

dTr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dTr

 

Q

(mQVrQ ,dVrQ ) .

 

(5.4.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.4.5)

dVrQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VrQ .

 

 

VrQxc , VrQ yc , VrQzc —

 

 

 

 

 

 

 

VrQ

ё

 

,

i , j , k —

 

 

 

, dVrQ

 

 

 

 

 

 

dVrQxc , dVrQ yc , dVrQzc

 

 

 

 

 

 

 

VrQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dVrQ dVrQ xc i dVrQ yc j dVrQ zc k .

 

 

 

- 191 -

~

dVrQ dVrQ , VrQ

(5.4.5) dVrQ

~

dTr :

dTr

Tr

VrQ (t)

,

~

dVrQ

dTr {U&Q (t)} ,

~

 

{U&Q (t)} .

 

dTr

dTr

,

~

 

dTr

{ Q (t)}.

~

dTr

WrQ (t)

&

VrQ (t)

—

Q (t) .

~U&Q ( ) d t ,

dt

(5.4.4),

&

WrQ (t)

dVrQ

dTr

 

~

 

(mQVrQ , WrQ dt)

 

 

 

{U&Q (t)} dTr

Q

 

 

 

(5.4.3),

 

 

 

 

~

 

~&

 

 

dTr

Q (mQWrQ , dUQ ) .

JrQ mQWrQ ,

dcAr

ВJrQ

,,

(5.4.7) d Ar

,

~

dcAr .

dTr

,

~

dTr

.

~

dTr

,

 

4 ( ё

).

 

{ Q (t)}

 

.

~

 

.

-

dTr —

 

 

 

 

 

-

 

 

,

 

 

 

 

-

 

-

 

Q (t)

 

PQ

:

 

~

 

 

 

 

dVrQ (t)

.

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q (t) .

 

Q (t)

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

(5.4.4).

 

,

 

 

 

 

-

Q

(mQWrQ , VrQ dt) .

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.4.6)

 

 

~&

 

 

Q (JrQ ,dUQ ).

 

(5.4.7)

 

PQ

 

-

 

PQ .

 

 

-

 

 

 

 

 

 

(5.4.6)

.

:

 

 

 

.

{ Q (t)}

d Ar

.

- 192 -

 

 

 

 

 

~

 

~&

 

 

 

 

~&

 

 

 

. .

 

 

 

 

dTr

Q

(FQ(e),dUQ )

Q (FQ(i),dUQ ) ,

 

(5.4.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ё

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ё

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.3º, §2,

4

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WQ WrQ

PQ :

 

 

 

 

 

 

 

 

WQ WC

WrQ .

 

 

 

 

 

(5.4.9)

 

 

 

WC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

.

 

(5.4.9)

 

WrQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WrQ

WQ

WC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.4.6).

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dTr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

(mQVrQ

, WQ dt)

 

 

(mQVrQ , WC dt) .

 

 

 

 

 

 

 

dTr

Q

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

Q

mQVrQ 0.

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

Q

(mQWQ , VrQ dt) .

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mQWQ

~&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

,

 

VrQdt

-

(5.4.3) —

dUQ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.4.8).

4

.

 

 

,

4

 

 

,

 

 

 

ё

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tr

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

(5.4.8),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.4.1) (

1).

 

 

 

 

,

 

 

 

(5.4.8),

 

 

 

(5.4.1)

dT

~

,

drQ

~

&

 

 

,

(5.4.1)

 

 

 

 

 

 

,

 

dTr

dUQ .

 

 

 

 

,

 

,

-

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3º.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. В

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

Q

mQVQ

 

MVC ,

 

 

 

R(e)

Q

mQ gk

Mgk ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dQ

 

dVC

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

Mgk .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 193 -

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

&

&

&

 

&

 

&

:

 

 

 

 

 

t

 

 

W

gk ,

 

V

gkt

V

(0)

R(e)

V (0)

,

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

C

 

M

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VC(0) —

t

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qr

Q

mQVrQ 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. В

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

-

),

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KC

KrC

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

KC

 

KrC ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

&

KC

Q

UQ mQVQ,

KrC

Q UQ

&

&

&

&

&

&

VrQ

VQ

 

VC , UQ

rQ

rC .

,

,

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

dKrC

 

 

 

dt

 

 

M (e)

 

&

C

 

 

 

MC(e)

Q UQ FQ(e)

&

&

 

 

Q mQUQ

MUC

0 ,

&

MC(e)

Q U&Q mQ gk

,

mQVrQ ,

-

Q mQ U&Q gk .

MC(e) 0 .

 

K

C

K

rC

K

(0)

const .

 

 

 

 

rC

 

 

K (rC0) —

 

 

 

 

 

 

 

 

,

t 0.

:

 

 

 

 

 

(

 

 

 

),

, —

 

 

 

 

 

.

 

 

 

3.

).

 

 

 

 

 

 

 

 

O (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KO

 

 

 

&

 

 

 

 

&

MVC .

KC rC

Q KC rC

KC KrC

K(rC0)

 

MVC

R(e)t

MVC(0) ,

K

 

 

K(0)

 

&

(MV

(0)

R(e)t) ,

O

 

 

r

 

 

 

rC

 

C

 

C

 

R(e) Mgk .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. В

 

 

.

 

 

 

 

 

 

ё

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

dcAr(e)

dcAr(i) ,

 

 

 

dTr

 

- 194 -

d Ar(e) —

. .

.

~

dTr t 0.

5.

Tr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~&

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{dUQ}

dcAr(e)

, d Ar(i)

—

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

~&

 

 

 

 

( mQ gk,

~&

 

 

 

~&

 

 

Q

(FQ(e), dUQ )

 

Q

dUQ )

 

Q

(mQdUQ ,gk)

0.

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ё

 

 

 

 

 

 

Q mQdUQ

0 ,

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

dcA(i) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dTr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

d A(i)

0 .

0, . . Tr

const

Tr(0) ,

Tr(0)

 

—

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ё

 

 

 

 

:

 

 

 

 

& 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

MV

 

T .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

C

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VC ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

&(0)

1

 

&(e)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

M

(V

 

 

 

R

t )

 

 

T

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

C

 

M

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dT

d A(i) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—

 

 

 

 

 

,

 

Tr

 

const Tr(0) ,

 

 

 

 

 

1

 

 

 

&(0)

1

 

&(e)

 

2

 

(0)

 

 

 

 

 

 

T

 

M (V

 

 

R

 

t )

 

T

 

.

(5.4.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

C

 

M

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

.

6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

2 §4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

T

-

 

 

 

 

C ,

 

(4.4.3).

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

& 2

 

1 &

&

 

T

 

 

MVC

 

 

 

Z

*4CZ .

 

 

2

 

2

-

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ё

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

& 2

:

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

T

 

 

MV

T ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

C

r

 

 

 

 

 

 

 

 

*4CZ .

 

 

Tr

 

2Z

 

 

 

 

 

1

 

&

 

 

 

&

 

- 195 -

,

.

,

-

 

 

,

.

-

 

 

.

Tr const ,

 

-

 

 

 

(5.4.10),

Tr(0)

 

-

.

 

 

 

§5. З

.

 

 

1º. Э

 

 

 

.

d3(e)

d—

Э

,

(

 

,

 

3

&

&

t .

&

&

3(r1

,...,rN )

3(e) (r1

,...,rN )

3(e) (& ,..., & ) — r1 rN

,(r1,...,rN ) —

1,

d A(e) d3(e),

d A(i)

d3(i) —

3(e)

,

 

)

,

3(i) (& ,..., & ) . r1 rN

, 3(i) (& ,..., & ) — r1 rN

d3(i) ,

3(i) , d A(e) d A(i) —

d A d A(e)

). (5.5.1)

,

2º. З

1.

ET

T

,—

5.

,

d A(i) d3(e) d3(i) d3 ,

(

.

.

.

, E —

5.

,

,

,

. .

E T

const .

.

 

1 (§4)

 

dT dcA dcA(e) dcA(i) .

- 196 -

.

-

.

(5.5.1)

-

-

,-

 

d A

, d(T ) 0.

, E

5

 

3º.

2.

5,

.

,,

,

,

.

t .

 

:

 

d A(e)

 

.

 

,

 

,

,

,

 

 

.

 

,

 

,

 

.

–

,

–

,

–

,

 

§6.

 

1º.

Tconst .

.

5,

,

d3, d A(i)

,

,

(5.5.1),

dT

d

,

5

.

 

 

E .

.

,

 

 

-

,

 

,

-

 

 

 

 

 

-

 

—

 

-

 

,

 

 

,

 

 

-

,

,

 

 

.

,

 

-

 

 

-

.

 

-

 

 

-

,

 

-

 

-

,

 

 

 

—

.

 

0.

.

:

;

-

,

;

.

.

WQ WrQ WeQ W Q ,

(5.6.1)

:

 

- 197

-

WQ —

rQ — -

WrQ —

Q —

-

rO —

-

~

 

d

—

dt

 

(

WeQ —

W Q —

WO —

e —

e —

VrQ —

JeQ , J Q —

,

Qr K rA

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

2 &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d r

 

 

 

 

 

 

 

 

PQ ,

WQ

 

 

Q

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

 

PQ

 

 

 

 

~2 &

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

&

 

d

UQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PQ , WrQ

 

 

 

,

 

Q rQ rO ;

 

 

 

 

 

dt 2

 

 

PQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

(

 

 

 

 

)

 

 

 

 

;

 

 

 

 

,

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q&

&

&

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

WeQ WO

He

UQ

Ze

 

(Ze

 

UQ ) ;

 

 

 

 

PQ ; W Q

 

 

&

 

VrQ );

 

 

 

 

2(Ze

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

d

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

He

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PQ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PQ

 

 

 

 

 

 

 

mQWQ

FQ(e) FQ(i) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.6.2)

JeQ

mQWeQ,

 

J Q

 

 

mQW Q ,

 

 

 

 

(5.6.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PQ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PQ

(5.6.2)

-

WQ

(5.6.1)

 

 

 

 

 

(5.6.3):

 

 

 

 

mQWrQ

FQ(e)

FQ(i)

JeQ

J Q .

 

 

 

 

 

(5.6.4)

(5.6.4)

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.6.2)

-

,

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

FQ(e) FQ(i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JeQ

J Q .

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(

d

)

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

d

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

- 198 -

-

.

2º.З

1.

 

 

~

 

&

&

&

 

 

 

dQr

 

 

 

 

R(e)

J

 

J .

(5.6.5)

 

 

dt

e

 

 

 

 

 

 

 

(5.6.5) Qr

Q

mQVrQ

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

Je

Q

JeQ —

 

.

 

 

 

 

,

 

 

3º. З

2.

A

~

dK rA

dt

, R(e) —

 

,

, Jk

Q

JkQ —

 

 

(5.6.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

&

&

 

&

 

&

 

&

 

M (e)

M

A

(J

e

)

M

A

(J ) .

(5.6.6)

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.6.6)

K rA

Q

( UQ

UA ) mQVrQ

 

 

 

 

 

-

 

A ; ( Q

A ) —

-

 

 

PQ

 

 

A ;

Q —

-

 

PQ

 

 

 

 

 

;

A

—

 

 

-

 

A

 

 

 

 

&

. M A(e)

—

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A , MA(e)

Q ( UQ

UA ) FQ(e) ; M A (Je )

—

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

A , M A (Je )

Q (UQ

UA ) JeQ ;

M A (J )

— &

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ,

MA (J )

Q (UQ

UA ) J Q .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.6.4)

(5.6.6)

 

,

 

 

 

 

 

 

 

-

Q A

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

4º. З

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

~

 

~

~

 

 

 

 

 

 

 

 

dTr

dcA(re)

dcA(ri)

dcAe .

 

 

 

 

 

(5.6.7)

 

 

 

 

 

- 199 -

 

 

 

 

 

 

,

~c (e)

d Ar

~c — d Ae

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

(5.6.7)

dTr

 

 

 

~

 

 

 

~

 

 

 

dTr

Q

mQ (VrQ ,dVrQ ),

 

 

 

 

 

~

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.6.7)

dcA(re)

dcA(ri)

 

,

 

,

 

 

 

,

 

~&

 

(FQ(e), VrQ )dt ,

~

Q

(FQ(e), dUQ )

Q

dcA(ri)

 

 

 

 

 

 

-

~

dVrQ WrQdt .

-

~&

 

Q (FQ(i), dUQ ) Q

(FQ(i), VrQ )dt ;

.

 

~

 

~&

 

(JeQ ,VrQ )dt .

 

 

 

dcAe

Q

(JeQ ,dUQ )

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.6.7)

 

,

 

-

.

,

 

 

 

 

 

-

,

 

 

 

 

.

 

-

 

 

 

 

 

 

J Q

mQW Q

 

&

VrQ ),

~&

 

 

 

2mQ (Ze

dUQ VrQdt .

 

 

 

 

 

 

 

~

–

-

 

 

 

 

 

dcA

 

 

 

 

 

 

 

–

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

Q

~

 

 

 

Q

 

Q

 

 

 

&

 

Q

Q

 

 

 

 

 

 

dcA

 

(J

,d

UQ

)

 

(J

,Vr

)dt

 

QZ

,Vr

)dt

0.

 

 

 

 

Q

 

 

 

Q

 

 

Q

2(m

e

 

,Vr

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

(5.6.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.6.4),

 

 

 

-

 

 

 

 

 

~

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dUQ VrQdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

§7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1º.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 1 (

 

1, 2), § 2 (

 

 

 

3), § 4 (

 

 

 

4)

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

mА,

.

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

mВ,

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

B.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u.

 

 

 

 

 

 

 

.

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

:

 

 

B.

 

 

 

( .

 

.5.7.1

)

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

–

В,

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mB g

&

–

A; R –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. ( -

mAg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

- 200 -

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности