- •Содержание
- •Введение
- •1. Соединения
- •1.1. Сварные соединения
- •Справочные данные
- •Задача № 1
- •Задача № 11
- •Справочные данные
- •Задача № 1
- •Решение
- •Задача № 2
- •Решение
- •Задача № 3
- •Задача № 6
- •Решение
- •Задача № 7
- •Решение
- •Задача № 8
- •Решение
- •Задачи для самостоятельного решения по разделу 1.2
- •Примечание: диаметры резьб, заключенные в скобки, применять не рекомендуется.
- •Задача № 1
- •Решение
- •Задача № 2
- •Решение
- •Задача № 3
- •Решение
- •Задача № 4
- •Решение
- •Задача № 5
- •Решение
- •Задачи для самостоятельного решения по разделу 1.3
- •Задача № 2
- •Решение
- •Задача № 3
- •Решение
- •Задача № 4
- •Решение
- •Задача № 5
- •Решение
- •Задача № 6
- •Решение
- •Задача № 7
- •Решение
- •Задача № 8
- •Задача № 11
- •Решение
- •Задача № 12
- •Решение
- •Задача № 13
- •Решение
- •Задача № 14
- •Решение
- •Задача № 15
- •Решение
- •Задача № 16
- •Решение
- •2.2. Конические прямозубые передачи
- •Задача 5
- •Задача № 8
- •Задача № 13
- •Решение
- •Задачи для самостоятельного решения по разделам 2.1, 2.2
- •Задача № 4
- •2.4. Фрикционные передачи
- •Допускаемые контактные напряжения [h] в мПа при начальном касании по линии
- •Допускаемая удельная нагрузка [q], н/мм
- •Задача 1
- •Задача 12
- •Решение
- •Задача 13
- •Решение
- •Задача 14
- •Решение
- •Задача 15
- •Задача № 10
- •Задача № 11
- •Задача № 12
- •2.5. Ременные передачи
- •2.5.1. Плоскоременные передачи
- •2.5.2. Клиноременные передачи
- •Задачи для самостоятельного решения по разделу 2.5.1, 2.5.2 Задача № 1
- •Задача № 2
- •Задачи для самостоятельного решения по разделу 2.6 Задача 1
- •Задача 2
- •Задача № 2
- •Задача № 5
- •Задача № 1
- •Задача № 4
- •Задача № 7
- •Решение
- •3.2. Подшипники
- •3.2.1. Подшипники скольжения
- •Задача № 1
- •Решение
- •Задача № 2
- •Решение
- •Задача № 3
- •Решение
- •Задача № 4
- •Решение
- •3.2.2. Подшипники качения
- •Задача № 1
- •Решение
- •Задача № 2
- •Решение
- •Задача № 3
Задача № 5
Сравнить КПД
передач винт-гайка скольжения, если в
одной из них использована резьба
однозаходная Трап 20х4 ГОСТ 9484-73, а в
другой двухзаходная Трап 20х2, если гайки
изготовлены из бронзы БрАЖ 9-4 ГОСТ
18175-72, а винты из закаленной стали.
Коэффициент трения
.
Решение
Приведенный угол трения
,
.
Углы подъема винтовой линии на средних диаметрах:
- средний диаметр
Трап 20х4,
мм.
,
;
- резьба Трап 20х2
двухзаходная (
мм)
,
отсюда
.
Коэффициент полезного действия:
- резьба Трап 20х4
.
0,19669 = 0,197;
- двухзаходная резьба
.
Ответ: у второй передачи КПД выше.
Задача № 6
Время перемещения
на 60 мм рабочего органа механизма,
осуществляемого передачей винт-гайка
скольжения, составляет 30 с. Определить
передаточное отношение редуктора
механизма, если частота вращения
электродвигателя механизма
мин -1.
В передаче использована однозаходная
трапецеидальная резьба Трап 12х3 ГОСТ
9484-73.
Решение
Число полных
оборотов винта передачи на перемещении
мм
.
Число полных
оборотов двигателя за время
с.
![]()
.
Необходимое передаточное отношение редуктора
.
Ответ:
передаточное отношение редуктора
.
Задача № 7
Найти необходимую
мощность электродвигателя механизма
с передачей винт-гайка скольжения,
преодолевающего осевую силу
Н в течение
с на ходе
мм. В передаче использована резьба Трап
20х4 ГОСТ 9484-73. Принять коэффициент трения
в резьбе
,
а КПД редуктора
,
КПД подшипников винта
.
Решение
Угол подъема резьбы
на среднем диаметре
мм
,
отсюда
.
Угол трения (приведенный)
.
КПД передачи винт-гайка
.
Мощность на винте (штоке) механизма
Вт.
Мощность электродвигателя
Вт.
Ответ: мощность двигателя 110 Вт.
Задачи для самостоятельного решения по разделу 2.7
Задача № 1
Найти
возможную причину отказа передачи
винт-гайка скольжения со стальным
закаленным винтом и гайкой, изготовленной
из чугуна, если в механизме использована
резьба Трап 20х4 ГОСТ 9484-73, а воспринимаемая
осевая нагрузка 3800 Н. Принять
МПа; высота гайки 30 мм.
Ответ: напряжения смятия в резьбе превышают допускаемое.
Задача № 2
В передаче винт-гайка скольжения со стальным незакаленным винтом и чугунной гайкой, наблюдается интенсивный износ резьбы гайки при восприятии осевой силы 8000 Н. предложите способ устранения износа, если в передаче использована резьба Трап 18х4 ГОСТ 9484-73, высота гайки 40 мм.
Ответ: заменить чугунную гайку на гайку из бронзы БрАЖ9-4 ГОСТ 18175-72.
Задача № 3
Время срабатывания электромеханизма с передачей винт-гайка скольжения при ходе 90 мм составляет 8 секунд. Найти частоту вращения винта передачи с однозаходной резьбой Трап 16х4 и передаточное отношение редуктора, если частота вращения электродвигателя этого механизма 6000 мин-1.
Ответ: частота вращения винта 168,75 мин-1; передаточное отношение редуктора i = 35,55.
Задача № 4
Скорость перемещения
штока электромеханизма с передачей
винт-гайка со стальным винтом и гайкой
из бронзы БрАЖ 9-4 ГОСТ 18175-72 и одноходной
резьбой Трап 20х4 ГОСТ 9484-73 составляет 6
мм/сек. Электромеханизм снабжен
электродвигателем и редуктором, имеющим
КПД 0,94. Принять коэффициент трения ___.
Найти мощность электродвигателя, если
осевое усилие на штоке механизма
Н.
Ответ: мощность электродвигателя не менее 0,142 кВт.
Задача № 5
Как изменится КПД
пары винт-гайка с резьбой Трап 20х4, если
коэффициент трения в резьбе, имевший
значение
,
удалось снизить до значения
за счет использования специальной
смазки.
Ответ: КПД увеличится в 1,473 раза.
Задача № 6
Определить длину
рукоятки домкрата с резьбой Трап 85х5,
предназначенного для подъема груза
силой
Н, если коэффициент трения в резьбе
,
КПД упорного подшипника 0,95, а усилие
рабочего
Н.
Ответ: длина рукоятки 3330 мм, что неприемлемо, конструкцию необходимо изменить.
Задача № 7
Из условия
равнопрочности по удельному давлению
в резьбе
найти высоту
винта дифференциального домкрата, если
высота гайки
мм.
Ответ:
высота
мм.
3. ВАЛЫ, ПОДШИПНИКИ, МУФТЫ
3.1. Валы и оси
На валах и осях размещают вращающиеся детали машин: зубчатые колеса, шкивы, звездочки цепных передач, барабаны, диски и т.д. Основное отличие валов от осей заключается в том, что валы передают вращающий момент а оси нет. Вал всегда вращается, а ось может быть вращающейся, но чаще она не вращается.
Валы различаются на прямые, коленчатые (валы поршневых двигателей), гибкие (валы стоматологических бормашин, валы механических спидометров).
По конструкции различают валы и оси гладкие, ступенчатые, а также сплошные и полые. Наличие ступеней на валах связано с возможностью монтажа деталей (колец подшипников качения, зубчатых колес, шкивов и т.д.) при посадках с натягом. Полые валы изготавливают в целях уменьшения массы, или когда внутри вала проходит другой вал, например, валы газотурбинных двигателей, а также когда внутри полого вала располагают тяги механизмов управления (например, углом установки лопастей воздушных винтов), или маслопроводы.
Материалами для изготовления валов служат углеродистые и легированные стали (табл. 3.1). Для большинства валов применяют термически обрабатываемые среднеуглеродистые и низколегированные стали 45, 40Х, 40ХН; для высоконапряженных валов ответственных машин – легированные стали 20Х, 12ХНЗА, 18ХГТ и др.
Таблица 3.1
Материалы для изготовления валов
|
Марка стали |
Диаметр заготовки, мм |
Твердость НВ (не менее) |
Механические характеристики |
Коэффи- циент
| ||||
|
|
|
|
|
| ||||
|
45 |
≤ 120 |
227 |
820 |
640 |
290 |
360 |
200 |
0,09 |
|
≤ 80 |
260 |
900 |
650 |
390 |
410 |
230 |
0,10 | |
|
40Х |
≤ 200 |
240 |
790 |
640 |
380 |
370 |
210 |
0,09 |
|
≤ 120 |
270 |
980 |
780 |
450 |
410 |
240 |
0,10 | |
|
40ХН |
≤ 200 |
270 |
980 |
750 |
450 |
420 |
230 |
0,10 |
|
20Х |
≤ 120 |
197 |
650 |
400 |
240 |
310 |
170 |
0,07 |
|
12ХНЗА |
≤ 120 |
260 |
930 |
685 |
490 |
430 |
240 |
0,10 |
|
18ХГТ |
≤ 60 |
330 |
1180 |
930 |
660 |
500 |
280 |
0,12 |
В последней колонке
табл. 3.1 приведены значения коэффициента
чувствительности материала к асимметрии
цикла напряжений
.
Выполняют проектные расчеты валов, когда при известном крутящем моменте задают материал и определяют диаметр вала.
Спроектированный вал подвергают проверочному расчету. Основным видом проверочного расчета является проверочный расчет на усталостную прочность, кроме того вал может рассчитываться на статическую прочность, жесткость, колебания.
