
- •Конспект лекцій з курсу
- •Математичної статистики “ Розділ “теорія ймовірностей”.
- •Передмова
- •1.Основні поняття теорії ймовірностей
- •1.1. Випадкові події та їх алгебра
- •1.1.1. Первісні поняття. Подія
- •1.1.2. Алгебра випадкових подій.
- •1.2. Аксіоми та властивості ймовірності
- •1.2.1. Частота та ймовірність випадкової події
- •1.2.2. Аксіоми ймовірності та її властивості.
- •1.2.3. Принцип практичної вірогідності
- •1.3. Теорема множення та її наслідки
- •1.3.1. Умовна ймовірність
- •1.3.2. Формула повної ймовірності
- •1.3.3. Теорема гіпотез (формулиБейєса)
- •1.4. Випробування із скінченною кількістю наслідків
- •1.4.1. Класичне означення ймовірності
- •1.4.2. Комбінаторні методи підрахунку кількості наслідків
- •1.5. Повторні випробування
- •1.5.1. Схема я.Бернуллі. Узагальнення а.Маркова
- •1.5.2. Асимптотичні формули для схеми Бернуллі.
- •2.Випадкові величини
- •2.1. Одновимірні випадкові величини
- •2.1.1. Випадкова величина та її функція розподілу
- •2.1.2. Дискретні випадкові величини
- •2.1.3. Неперервні випадкові величини
- •2.1.4. Перетворення розподілів
- •2.2. Випадкові вектори
- •2.2.1. Функція розподілу випадкового вектора
- •2.2.2. Дискретний випадковий вектор
- •2.2.3. Неперервний випадковий вектор
- •2.2.4. Найважливіші види двовимірних розподілів.
- •2.2.5. Закон розподілу суми випадкових величин
- •2.2.6. Ентропія і інформація
- •3.Числові характеристики випадкових величин
- •3.1. Математичне сподівання та його властивості
- •3.1.1. Стійкість середнього арифметичного
- •3.1.2. Математичне сподівання випадкової величини
- •3.1.3. Математичне сподівання функції випадкової величини
- •3.1.4. Математичне сподівання функції випадкового вектора
- •3.1.5. Кореляційний момент випадкових величин
- •3.2. Дисперсія випадкової величини
- •3.2.1. Дисперсія випадкової величини та її властивості
- •3.2.2. Дисперсія суми випадкових величин
- •3.2.3. Нерівність п.Чебишева
- •3.3. Кореляція
- •3.3.1.Коефіцієнт кореляції та кореляційна матриця
- •3.3.2. Регресія
- •3.4. Прикладні задачі
- •3.4.1. Теорія масового обслуговування.
- •3.4.2. Найпростіші задачі теорії надійності
- •Додатки
- •Література
3.1.5. Кореляційний момент випадкових величин
Означення 1. Кореляційним моментом (кореляцією, коваріацією) K(X,Y) випадкових величин X та Y називається число
K(X,Y)=M. (10)
Ця величина має розмірність, що дорівнює добутку розмірностей випадкових величин X та Y. Скориставшись властивостями математичного сподівання, можна привести формулу (10) до вигляду
K(X,Y)=M(X·Y)–MX·MY. (11)
Випадкові величини називаються корельованими при K(X,Y)0 і некорельованими при K(X,Y)=0. Якщо випадкові величини незалежні, то із (9) виходить, що K(X,Y)=0 – із незалежності випадкових величин випливає їх некорельованість. Якщо K(X,Y)0, то випадкові величини є залежними ‑ із корельованості випадкових величин випливає їх залежність. Однак, із K(X,Y)=0 не випливає незалежність випадкових величин – із некорельованості випадкових величин не випливає їх незалежність. Приклад таких величин приведено в зауваженні до теореми 3 пункту 3.1.4. Отже,
-
Незалежність некорельованість
Корельованість залежність
П
X
Y
1
2
2
0.3
0.5
3
0.1
0.1
Розв’язок. За формулами (5) та (7) знаходимо
Тоді
за формулою (11) одержимо
K(X,Y)=3.5–2.2·1.6= – 0.02.
Приклад 2. Випадковий вектор рівномірно розподілений в областіD{(x;y): 0<y<x2, 0<x<1}(мал.3.2). Знайтикореляційниймомент його координат.
Розв’язок.
Площа областіDдорівнює
.
Отже,
, якщо(x; y)D.
Тому на підставі формул (5), (7), (11) маємо:
3.2. Дисперсія випадкової величини
3.2.1. Дисперсія випадкової величини та її властивості
Після того, як математичне сподівання випадкової величини знайдено, виникає питання, наскільки сильно значення випадкової величини відхиляється від математичного сподівання. Характеристикою ступеня розсіювання випадкової величини навколо математичного сподівання є математичне сподівання квадрата флуктуації випадкової величини (математичне сподівання флуктуації не придатне, тому що воно завжди дорівнює нулю). Інколи в якості характеристики розсіювання випадкової величини використовують математичне сподівання абсолютної величини її флуктуації.
Означення 1. Дисперсією випадкової величини називається невід’ємне число
DX=M()2. (1)
Розмірність дисперсії дорівнює квадрату
розмірності випадкової величини. Тому
вводять також величину
,
що називаєтьсясереднім
квадратичним(стандартним)
відхиленням, вимірність якої співпадає
з вимірністю випадкової величини.
Чим менше X(DX), тим тісніше групуються значення випадкової величини навколо її математичного сподівання.
Дисперсія допускає важливе математичне
тлумачення. Нехай i
–сила струму, що проходить через
резистор з опором 1 Ом. Тоді
потужність, яка виділяється флуктуаційною
складовою струму дорівнює
,
а її середнє значенняM
.
Таким чином, дисперсія струму дорівнює
середній потужності, яка виділяється
флуктуаційною складовою струму на
резисторі з одиничним опором.
При знаходженні дисперсії, як правило, використовують не формулу (1), а інший вираз, який одержується з правої частини цієї формули на підставі властивостей математичного сподівання:
Таким чином,
(2)
Якщо X=Y, то кореляційний момент дорівнює дисперсіїK(X,X)=DX. Запишемо формулу (2) у розгорнутому вигляді
(2´)
Із формули (1) випливає, при сталих kіl, важлива властивість дисперсії
D(kX+l)=k2DX. (3)
Дійсно, з урахуванням властивостей математичного сподівання, одержимо
D(kX+l)==k 2·DX.
Зокрема, дисперсія константи (сталої величини) дорівнює нулю.
Приклад 1. При умові прикладу 1 пункту 3.1.2 знайти дисперсію випадкової величиниX.
Р
X2 0 1 P 1–p p
DX=p– p2=p·(1– p).
Приклад 2. Знайти дисперсію випадкової величиниX, розподіленої за законом Пуассона (розділ 2.1, формула (5)).
Розв’язок.
(тут двічі використане
розкладання експоненти у ряд
).
Було показано (приклад 2 пункту
3.1.2), щоMX=. Отже,DX=2+–2=– параметр закону Пуассона співпадає
як з математичним сподіванням, так і з
дисперсією.
Приклад 3. Знайти дисперсію випадкової величиниX, розподіленої:1) рівномірно в проміжку [c; d]; 2) за показниковим законом з параметром ; 3) зазаконом Гауса з параметрамиa і2; 4) за законом Релея з параметром 2.
Розв’язок. При розв’язанні будуть використані формули (2) та (1) і також результати пункту 3.1.2 (приклади 3,4, наслідки теореми 1).
1) ;
2)
3)
Таким чином, параметрами закону Гауса N(a;2) є математичне сподіванняa і дисперсія2;
4)
Отже,
.
Випадкова величина Xназиваєтьсянормованою,
якщоMX=0,DX=1.
Прикладом нормованої випадкової
величини є випадкова величина
.
Дійсно,
Приклад 4. Знайти математичне сподівання і дисперсію випадкової величиниn2(2‑розподілом зnстепенями свободи).
Розв’язок.n2=X12+X22+...+Xn2, деXi-незалежні та розподілені за законом ГаусаN(0;1). Використовуючи властивості математичного сподівання та дисперсії, одержимо:
Mn2=M(X12)+...+M(Xn2)=nM(Xi2), Dn2=D(X12)+...+D(Xn2)=nD(Xi2).
Оскільки DXi=M(Xi2)–(MXi)2, тоM(Xi2)=DXi+(MXi)2=1,
D(Xi2)=M(Xi4)–(M(Xi2))2=M(Xi4)–1. ОтжеMn2=n. Залишилось знайти величину
Тому
=3–1=2
і остаточноDn2=2n.
Зауваження.Для знаходження математичного сподівання і дисперсії нелінійної функціїf(X) часто користуються наближеними формулами:
Mf(X) f(MX),
Df(X) | f ´(MX)|2 ·DX.
Ці формули тим точніші, чим менше f(X) функція відрізняється від лінійної. Для лінійної функціїf(X)=kX+l наведені формули є точними.