
- •Конспект лекцій з курсу
- •Математичної статистики “ Розділ “теорія ймовірностей”.
- •Передмова
- •1.Основні поняття теорії ймовірностей
- •1.1. Випадкові події та їх алгебра
- •1.1.1. Первісні поняття. Подія
- •1.1.2. Алгебра випадкових подій.
- •1.2. Аксіоми та властивості ймовірності
- •1.2.1. Частота та ймовірність випадкової події
- •1.2.2. Аксіоми ймовірності та її властивості.
- •1.2.3. Принцип практичної вірогідності
- •1.3. Теорема множення та її наслідки
- •1.3.1. Умовна ймовірність
- •1.3.2. Формула повної ймовірності
- •1.3.3. Теорема гіпотез (формулиБейєса)
- •1.4. Випробування із скінченною кількістю наслідків
- •1.4.1. Класичне означення ймовірності
- •1.4.2. Комбінаторні методи підрахунку кількості наслідків
- •1.5. Повторні випробування
- •1.5.1. Схема я.Бернуллі. Узагальнення а.Маркова
- •1.5.2. Асимптотичні формули для схеми Бернуллі.
- •2.Випадкові величини
- •2.1. Одновимірні випадкові величини
- •2.1.1. Випадкова величина та її функція розподілу
- •2.1.2. Дискретні випадкові величини
- •2.1.3. Неперервні випадкові величини
- •2.1.4. Перетворення розподілів
- •2.2. Випадкові вектори
- •2.2.1. Функція розподілу випадкового вектора
- •2.2.2. Дискретний випадковий вектор
- •2.2.3. Неперервний випадковий вектор
- •2.2.4. Найважливіші види двовимірних розподілів.
- •2.2.5. Закон розподілу суми випадкових величин
- •2.2.6. Ентропія і інформація
- •3.Числові характеристики випадкових величин
- •3.1. Математичне сподівання та його властивості
- •3.1.1. Стійкість середнього арифметичного
- •3.1.2. Математичне сподівання випадкової величини
- •3.1.3. Математичне сподівання функції випадкової величини
- •3.1.4. Математичне сподівання функції випадкового вектора
- •3.1.5. Кореляційний момент випадкових величин
- •3.2. Дисперсія випадкової величини
- •3.2.1. Дисперсія випадкової величини та її властивості
- •3.2.2. Дисперсія суми випадкових величин
- •3.2.3. Нерівність п.Чебишева
- •3.3. Кореляція
- •3.3.1.Коефіцієнт кореляції та кореляційна матриця
- •3.3.2. Регресія
- •3.4. Прикладні задачі
- •3.4.1. Теорія масового обслуговування.
- •3.4.2. Найпростіші задачі теорії надійності
- •Додатки
- •Література
2.1.4. Перетворення розподілів
Нехай розподіл випадкової величини X є відомим. Потрібно знайти розподіл випадкової величиниY, яка пов’язана з функціональною залежністю Y=g(X) (Y приймає значення g(x), коли X приймає значення x).
1)
Випадкова величина X є дискретною.
Тоді знаходять сукупність значень
випадкової величиниYі ймовірності, з якими ці значення
приймаються. У тому випадку, коли серед
значеньg(xk)
немає однакових, маємоP{Y=g(xk)}=P{X=xk}=pk.
Якщо серед значеньg(xk)
є однакові, потрібно додавати
відповідні ймовірності.
П
X -2 -1 1 3 p 0.2 0.1 0.4 0.3
Знайти таблицю розподілу випадкової величини Y=X2.
Р
Y
1
4
9 p 0.5 0.2 0.3
2)
Випадкова величина X є неперервною.
У тому випадку, коли функціяg(x)
має оберненуh(y),
справедливе співвідношення
,
(11)
яке виходить з того, що події {X[x;xx)} та {Y[y;yy)} є еквівалентними (мал.2.14).
Зауваження.Якщо функція не є монотонною, то формулу (11) слід використати на кожному проміжку монотонності а потім об’єднати одержані результати.
Приклад 2. Випадкова величинаXN(a;2). Знайти щільність ймовірності випадкової величини: 1)Y=AX+B; 2)Y=eX.
Розв’язок.
1) Оскільки y=Ax+B,
то
і
.
Тому на підставі (11), одержимо
.
Таким чином, YN(aA+B; 2A2).
2)
Оскільки оберненою по відношенню до
функції ex
( g(x))
є функція ln y
( h(y) ),
то
і на підставі формули (11) одержимо
. (12)
Розподіл (12) називається логнормальним. Він використовується при опису амплітуди, потужності та обвідної радіосигналу. Графік логнормального розподілу приведено на мал.2.15.
Приклад 3. Випадкова величинаXN(a;2). Знайти щільність ймовірності випадкової величиниY=X2.
Розв’язок.
Функція y=x2
має дві обернені h1(y) =,
h2(y) = –
.
Тоді, за формулою (11) з урахуванням
зауваження знаходимо
.
Графік
цього розподілу при=1
приведено на мал.2.16.
2.2. Випадкові вектори
2.2.1. Функція розподілу випадкового вектора
Якщо кожний наслідок випробування задається упорядкованою сукупністю nвипадкових величин, то прийнято говорити проn-вимірнийвипадковий вектор. Виявляється, що для повного опису випадкового вектора потрібно мати не тільки інформацію про властивості його координат а і про їх взаємодію.
Наведемо приклади випадкових векторів:
1) точка попадання у плоску мішень
характеризується випадковим вектором
,
деX таY координати точки
попадання в системі координат, розміщеній
в площині мішені; 2) стан будь-якого
пристрою (від вольтметра до ЕОМ)
характеризується сукупністю випадкових
величин.
У подальшому найчастіше мова йтиме про
двовимірний випадковий вектор
.
Функцією розподілу двовимірного
випадкового вектора
називається задана у площиніxOyфункція
така, що
.
2.2.2. Дискретний випадковий вектор
Y X |
y1 |
y2 |
... |
ym |
x1 |
p11 |
p12 |
... |
p1m |
x2 |
p21 |
p22 |
... |
p2m |
... |
... |
... |
... |
... |
xn |
pn1 |
pn2 |
... |
pnm |


Ясно, що сума всіх ймовірностей pkjдорівнює одиниці.
У таблиці розподілу випадкового вектора міститься вся інформація про нього. Зокрема, ця таблиця дозволяє знайти розподіл координат вектора.
Оскільки подія {X=xk} складається з суми попарно несумісних подій {X=xk,Y=y1}, {X=xk,Y=y2},..., {X=xk,Y=ym}, то щоб одержати розподіл ймовірностейpkвипадкової величиниXпотрібно просумувати ймовірностіpkj,які стоять уk-мурядку таблиці:
pk = P{X=xk} = pk1+ pk2+...+pkm . (1)
При сумуванні ймовірностей pkjпо стовпцях знаходимо розподіл ймовірностей випадкової величиниY.
Y X |
-2 |
-1 |
2 |
0 |
0.15 |
0.05 |
0.25 |
1 |
0.35 |
0.2 |
0 |

Розв’язок. На підставі формули (1) одержуємо розподіли координат X таY:
-
X
0
1
Y
-2
-1
2
P
0.45
0.55
P
0.5
0.25
0.25
Виникає запитання: чи завжди можливо за розподілом координат знайти розподіл вектора? Виявляється, що відповідь на це питання негативна.
Введемо подібно до умовної ймовірності поняття умовного розподілу
. (2)
Випадкові величини X таYназиваютьсянезалежнимитоді, коли при всіх значенняхkтаjсправедливі співвідношення
.
Випадкові величини X таYнезалежні тоді і тільки тоді, коли при всіх значенняхkтаjвиконується рівність
.
Іншими словами, двовимірний розподіл вектора відновлюється по одновимірних розподілах його координат лише у тому випадку, коли координати вектора є незалежними випадковими величинами.
Приклад 2. В
умовах прикладу 1 знайти умовні розподіли
та з’ясувати питання про те, чи є
випадкові величиниX таYзалежними.
Розв’язок. На підставі формули (2) знайдемо умовний розподіл X при Y=2:
.
Аналогічно одержуємо умовний розподіл при Y= –1 таY=2:
,
.
Випадкові величини X таYє залежними, наприклад, тому що
.