- •Теоремы Ферма, Ролля, Лагранжа, Коши
- •Сравнение функций по скорости роста
- •Формулы Маклорена и Тейлора
- •Разложение в ряд Маклорена элементарных функций
- •Вопросы для повторения
- •Условия возрастания и убывания функции
- •Понятие экстремума
- •Необходимое условие экстремума
- •Выпуклость функции. Точки перегиба
- •Схема исследования функции на выпуклость
- •Асимптоты графика функции
- •Исследование функций и построение их графиков
- •Геометрическая интерпретация
- •Свойства эластичности функции
- •Эластичность элементарных функций
- •Вопросы для повторения
- •3 Функции многих переменных
- •Дифференцируемость функции многих переменных
- •Экстремум функции многих переменных
- •Достаточные условия экстремума
- •Метод наименьших квадратов
- •4 Неопределенный интеграл
- •Неопределенный интеграл
- •Основные методы интегрирования
- •5-6 Определенный интеграл
- •Площадь криволинейной трапеции
- •Определение определенного интеграла
- •Площадь плоской фигуры
- •Длина дуги плоской кривой
- •Объем тела вращения
- •Несобственные интегралы
- •Двойные интегралы
- •7-8 Дифференциальные уравнения
- •Задача Коши. Теорема Коши. Понятие общего решения.
- •8(доп) Комплексные числа
- •Краткие сведения теории ЛДУ 2-го порядка
- •Краткие сведения теории ЛНДУ 2-го порядка
- •Модель гонки вооружений Ричардсона
- •Модель ведения боевых действий Ланчестера
- •Числовые ряды
- •Понятие числового ряда и его сходимости
- •Некоторые примеры
- •Знакопеременные ряды
- •Знакочередующиеся ряды. Признак Лейбница
- •Свойства степенных рядов
- •Примеры
- •Приложения рядов
© БГЭУ Лекция № 8(доп) |
Комплексные числа |
проф. Дымков М. П. |
1 |
Рассмотрим двумерное линейное пространство Ω радиусвекторов на плоскости.
|
Каждый элемент z пространства Ω в некотором базисе |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
однозначно задается двухкомпонентным столбцом |
|
|
α |
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
β |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Если за базисные элементы пространства Ω принять |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
g1 = |
|
|
1 |
|
|
|
и g2 = |
|
|
|
0 |
|
|
|
, то произвольный элемент z = |
|
|
|
α |
|
|
может |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
||
быть представлен в виде z =α |
|
|
|
1 |
|
|
|
+ β |
|
|
|
0 |
|
|
|
=αg1 + βg2 . |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введем операцию умножения элементов пространства Ω по следующему правилу:
|
Определение 1. |
|
Результатом операции умножения |
||||||||||||||||||
|
элементов z = |
α |
1 |
и z |
|
= |
α2 |
из Ω является элемент |
|||||||||||||
1 |
β |
1 |
|
2 |
|
β |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
также этого пространства |
|
|
z z |
|
= |
|
α1α2 − β1β2 |
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
α |
β |
2 |
+α |
2 |
β |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение 2. Двумерное линейное пространство Ω, с базисом g1 = 10 , g2 = 10 , в котором введена операция
умножения элементов согласно определению 1, называется множеством комплексных чисел, а каждый элемент z Ω - комплексным числом.
© БГЭУ Лекция № 8(доп) |
Комплексные числа |
проф. Дымков М. П. |
2 |
Замечания:
1°. Операция умножения комплексных чисел коммутативна и обладает распределительным свойством относительно операции сложения, что следует непосредственно из ее определения.
2°. Операция умножения комплексных чисел позволяет ввести операцию деления: частным от деления комплексного числа z1
на ненулевое z2 называется комплексное число z такое, что
z = z |
2 |
z . |
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3°. |
Нетрудно |
|
убедиться, что подмножество |
комплексных |
||||||
чисел вида |
|
α |
|
|
|
, где α - произвольное вещественное число, в |
||||
|
|
|
||||||||
|
0 |
|
|
|
||||||
силу определения 2, обладает всеми свойствами |
вещественных |
чисел, и потому можно говорить, что вещественные числа есть подмножество комплексных чисел.
На практике более употребительна специальная, упрощенная
форма |
|
записи |
|
комплексных чисел: |
в представлении |
|||||||||||||||||
z =α |
|
|
|
1 |
|
|
|
+ β |
|
|
|
0 |
|
|
|
=αg |
1 |
+ βg |
2 |
символ |
g |
опускается (как бы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
заменяется не записываемым явно множителем “единица”), а символ g2 заменяется символом i (называемым иногда “мнимой единицей”).
Тогда произвольное комплексное число z представимо как z = α+ βi , а записи операций с комплексными числами принимают следующий вид:
z1 + z2 = (α1 + β1i) + (α2 + β2i) = (α1 +α2 ) + (β1 + β2 )i;
λz = λ(α + βi) = (λα) + (λβ)i;
z1 z2 = (α1 + β1i)(α2 + β2i) = (α1α2 − β1β2 ) + (α1 β2 +α2 β1 )i.
© БГЭУ Лекция № 8(доп) |
Комплексные числа |
проф. Дымков М. П. |
3 |
Данная форма записи удобна тем, что с комплексными числами можно оперировать как с обычными алгебраическими двучленами, если принимать во внимание, что i2 = −1, поскольку
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
i2 |
= ii = (0 +1i)(0 +1i) = |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
= |
|
|
|
−1 |
|
= (−1) + 0i = −1. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
, перемножая комплексные числа как двучлены и заменяя |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
повсюду i2 на число (−1), имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
z z |
2 |
= (α + β i)(α |
2 |
+ β |
i) =α α |
2 |
+α βi +α |
2 |
β i + β β |
i2 |
= |
|||||||||||||||||||||||||
1 |
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
= (α1α2 − β1β2 ) + (α1β2 +α2 β1)i,
|
которое согласуется с введенным выше определением. |
|
|||||||||||||||||||
|
Достаточно просто может выполняться также и операция |
|
|||||||||||||||||||
|
деления: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
z1 |
= α1 + β1i |
= |
|
(α1 + β1i)(α2 − β2i) |
|
= |
(α1α2 + β1β2 ) +(α2 β1 −α1β2 )i |
= |
|||||||||||
|
|
z2 |
α2 + β2i |
|
|
|
|
(α2 + β2i)(α2 − β2i) |
|
|
α22 + β22 |
|
|||||||||
|
|
|
= |
α1α2 + β1β2 |
+α2 β1 −α1β2 i . |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α22 + β22 |
|
α22 + β22 |
|
|
|
|
|
||||
|
Определение 3. |
Для комплексного числа z =α + βi : |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1°. Вещественное |
число α называется вещественной частью z |
|
|
|||||||||||||||||
|
и обозначается Re z . |
|
|
|
|
|
|
мнимой |
частью z и |
|
|
||||||||||
|
2°. Вещественное число |
β |
называется |
|
|
||||||||||||||||
|
обозначается Im z . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3°. |
Вещественное число ρ = |
α2 + β 2 называется модулем z и |
|
|
|||||||||||||||||
|
обозначается |
|
|
z |
|
. |
|
|
|
|
α |
|
|
β |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4°. |
Число ϕ |
такое, |
что cosϕ = α2 + β 2 |
и sinϕ = |
α2 + β 2 , |
|
|
||||||||||||||
|
называется аргументом z и обозначается arg z , при условии, что |
|
|
||||||||||||||||||
|
z ≠ 0. |
|
|
|
|
|
|
α − βi |
|
|
|
комплексно |
|
|
|||||||
5°. |
Комплексное |
число |
|
называется |
|
|
|||||||||||||||
|
сопряженным числу z и обозначается z . |
|
|
|
|
|
© БГЭУ Лекция № 8(доп) |
Комплексные числа |
проф. Дымков М. П. |
4 |
Замечание:
1°. Поскольку существует взаимно однозначное соответствие множества радиус-векторов на плоскости и множества комплексных чисел, то комплексные числа можно изображать точками на плоскости.
Свойства комплексного сопряжения
Имеют место следующие, легко проверяемые свойства для любых z, z1 , z2 Ω:
1°. |
|
|
= z ; |
|
|
|
|
|
|
|
(z) |
|
|
|
|
|
|||
2°. Число z будет вещественным тогда и только тогда, |
когда |
||||||||
|
z = z ; |
|
|
|
|
|
|||
3°. |
Число |
zz =α2 + β 2 |
всегда |
вещественное |
и |
||||
неотрицательное; |
|
|
|
||||||
4°. |
|
|
= z1 + z2 ; |
|
= z1 z2 ; |
|
|
||
|
z1 + z2 |
z1 z2 |
|
|
n
5°. Если Pn (z) = ∑αk z k многочлен с вещественными
k =0
коэффициентами, имеющий корень λ, то этот многочлен также
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
будет |
иметь и корень |
λ. |
Действительно, пусть ∑αk λk = 0 , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =0 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тогда |
0 = |
0 |
= ∑αk λk |
= |
∑αk λ k . |
|||||
|
|
|
k =0 |
|
|
|
k =0 |
Замечание:
если алгебраическое уравнение с вещественными коэффициентами имеет комплексные корни, то они попарно сопряжены, а алгебраическое уравнение с вещественными коэффициентами нечетной степени имеет, по крайней мере, один вещественный корень.
© БГЭУ Лекция № 8(доп) Комплексные числа проф. Дымков М. П. 5
Задача На множестве комплексных чисел решить уравнение
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 2 +1 = 0. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Перепишем это уравнение, приняв, что |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z =α + βi = |
|
|
α |
|
|
|
, то есть |
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
0 |
|
|
|
. Заметим, что здесь мы |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||
воспользовались |
развернутыми |
|
представлениями чисел |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 =1 + 0i = |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
и |
0 = 0 +0i = |
|
|
|
|
|
0 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выполнив умножение и сложение в правой части уравнения,
приходим к равенству |
|
α 2 |
− β 2 + |
1 |
|
= |
|
0 |
|
|
|
. Но поскольку два |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
αβ |
|
|
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
комплексных числа равны тогда и только тогда, когда одновременно равны их вещественные и мнимые части, то мы получаем следующую систему нелинейных уравнений относительно вещественных неизвестных α и β :
2 |
− β |
2 |
+1 |
= 0 , |
|
|
|
α |
|
|
|
|
|||
|
2αβ = 0 |
|
|
α = 0 |
|
||
|
|
|
α = 0 |
|
. |
||
которая имеет два решения |
β =1 |
и |
|
||||
|
|
|
|
β = −1 |
|
Поэтому исходное уравнение также имеет два решения
z = |
|
|
|
0 |
|
= 0 +1i = i |
и |
z |
|
= |
|
|
|
0 |
|
= 0 + (−1)i = −i . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
−1 |
|
|
© БГЭУ Лекция № 8(доп) |
Комплексные числа |
проф. Дымков М. П. |
6 |
Исходя из определения 3, можно получить специальную форму записи ненулевых комплексных чисел, называемую
тригонометрической:
z =α + βi = α2 + β 2 |
( |
α |
+ |
β |
i) = ρ(cosϕ + i sinϕ) |
||
α2 |
+ β 2 |
α2 + β 2 |
|||||
|
|
|
|
Тригонометрическая форма записи комплексных чисел соответствует заданию точки, изображающей комплексное
число, в полярной системе координат. |
|
|
|
|
||||||||||
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
направляющим |
|
|
|
|
|
|
|
|
Im z |
|
|
z |
|
|
элементом полярной оси |
|
|
|
||||||||||
|
служит элемент g1 = |
|
|
|
1 |
|
, |
|
β |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
i |
|
ϕ |
|
- |
значение |
модуля |
g2 |
|
|
|||||||||
0 |
|
α |
Re z |
|||||||||||
|
комплексного |
числа |
|
z |
|
|
||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
g1 1 |
|
||||||||
|
равно ρ - расстоянию от |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
начала |
координат |
до |
|
|
|
|
|||||||
|
точки, |
изображающей |
|
|
|
|
данное число,
- значение аргумента arg z совпадает с величиной полярного угла ϕ, отсчитываемого против часовой стрелки.
Тогда, согласно определению 3, комплексное число z =α + βi представимо в тригонометрической форме
z = ρ(cosϕ +i sinϕ) .
© БГЭУ Лекция № 8(доп) |
Комплексные числа |
проф. Дымков М. П. |
7 |
Другой часто используемой формой представления комплексных чисел, является их экспоненциальная форма, которая получается преобразованием тригонометрической формы по
|
|
формуле Эйлера: |
eiz = cos z + i sin z |
|
|
|
|
|
|
В этом случае из равенства |
z =α + βi = |
|
z |
|
(cosϕ +i sinϕ) |
||||
|
|
||||||||
следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
экспоненциальная форма есть |
z = ρeiϕ . |
|
Использование экспоненциальной формы записи комплексных чисел может упростить решение некоторых задач, поскольку при перемножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются1).
Например,
z z |
2 |
= ρ eiϕ1 |
ρ |
2 |
eiϕ2 |
= ρ ρ |
2 |
ei(ϕ1 + ϕ2 ) |
||
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i ( π +2π k ) |
− π +2π k |
, |
k = 0, ±1, ± 2, .... |
|||||||
ii = (e 2 |
|
|
)i = e |
2 |
|
|
|
Задача |
Найти вещественное решение уравнения cos x = 5. |
|||||||||||
|
Из формулы Эйлера следует cos z = |
eiz + e−iz |
, z |
Ω. Поэтому |
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
данное уравнение можно записать |
|
в виде |
ei |
x + e−i x |
= 5 |
или |
|||||||
|
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y + |
−10 = 0, |
где y = ei |
x . |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откуда находим, что |
ei x = 5 ± 2 |
6 |
, то есть i |
x = ln(5 ± 2 |
6) |
|||||||
или окончательно x = −ln 2 (5 ± 2 |
6) . |
|
|
|
|
|
|
|
1) Обоснование обобщения свойств экспоненциальной функции вещественного аргумента на комплексный случай приводится в курсе ТФКП.
© БГЭУ Лекция № 8(доп) Комплексные числа проф. Дымков М. П. 8
Тригонометрические функции комплексной |
переменной |
||||||
z C можно ввести, опираясь на формулы Эйлера: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos z = |
eiz +e−iz |
, |
sin z = |
eiz −e−iz |
, |
|
|
2 |
2i |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
Остальные обычным образом |
|
|
|
|
|||
|
tgz = sin z |
, |
ctgz = cos z |
|
|
||
|
|
cos z |
|
|
sin z |
|
|
Графики некоторых тригонометрических функций: