- •Теоремы Ферма, Ролля, Лагранжа, Коши
- •Сравнение функций по скорости роста
- •Формулы Маклорена и Тейлора
- •Разложение в ряд Маклорена элементарных функций
- •Вопросы для повторения
- •Условия возрастания и убывания функции
- •Понятие экстремума
- •Необходимое условие экстремума
- •Выпуклость функции. Точки перегиба
- •Схема исследования функции на выпуклость
- •Асимптоты графика функции
- •Исследование функций и построение их графиков
- •Геометрическая интерпретация
- •Свойства эластичности функции
- •Эластичность элементарных функций
- •Вопросы для повторения
- •3 Функции многих переменных
- •Дифференцируемость функции многих переменных
- •Экстремум функции многих переменных
- •Достаточные условия экстремума
- •Метод наименьших квадратов
- •4 Неопределенный интеграл
- •Неопределенный интеграл
- •Основные методы интегрирования
- •5-6 Определенный интеграл
- •Площадь криволинейной трапеции
- •Определение определенного интеграла
- •Площадь плоской фигуры
- •Длина дуги плоской кривой
- •Объем тела вращения
- •Несобственные интегралы
- •Двойные интегралы
- •7-8 Дифференциальные уравнения
- •Задача Коши. Теорема Коши. Понятие общего решения.
- •8(доп) Комплексные числа
- •Краткие сведения теории ЛДУ 2-го порядка
- •Краткие сведения теории ЛНДУ 2-го порядка
- •Модель гонки вооружений Ричардсона
- •Модель ведения боевых действий Ланчестера
- •Числовые ряды
- •Понятие числового ряда и его сходимости
- •Некоторые примеры
- •Знакопеременные ряды
- •Знакочередующиеся ряды. Признак Лейбница
- •Свойства степенных рядов
- •Примеры
- •Приложения рядов
Лекция № 4 Неопределенный интеграл проф. Дымков М. П. 7
Весьма полезным приемом интегрирования является
поднесение под знак дифференциала некоторого выражения и использование потом свойства неопределенного интеграла:
∫ dF (x) = F(x) + C или ∫ F′(x)dx = F(x) + C .
Например, ∫ sin 2xdx = |
1 |
∫ sin 2xd(2x) = − |
1 |
cos 2x + C; |
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
∫ctgxdx = ∫ cossin xx dx = ∫ d(sinsin xx) = ln sin x + C.
5.2.Основные методы интегрирования
Ксожалению, общего метода интегрирования нет, тем не менее, ниже мы укажем некоторые приемы вычисления интегралов. Сравнительно в редких случаях удается дать правила для интегрирования.
5.2.1.Замена переменной в неопределенном интеграле.
Во многих случаях введение новой переменной интегрирования позволяет свести нахождение данного интеграла к нахождению табличного интеграла. Такой метод называется методом подстановки или методом замены переменной.
|
Теорема |
5.1. |
Пусть |
требуется найти |
интеграл |
|
∫ f ( φ(x)) ϕ′ (x)dx , |
где |
подынтегральная |
функция |
|||
непрерывна и известно, что ∫ |
f (t)dt = F (t) + C . Тогда |
|||||
|
∫ f (φ(x)) ϕ′ |
(x)dx = ∫ f (ϕ(x))dϕ(x) =F( φ(x)) + C . |
||||
|
Теорема |
5.2. |
Пусть требуется найти ∫ f (x)dx , где |
|||
f (x) −непрерывная функция. |
Если |
φ(t) −строго монотонная |
||||
функция, имеющая |
непрерывную производную ϕ′ (t), и при |
|||||
x = |
φ( ),t |
dx = |
ϕ′ (t)dt |
справедливо |
равенство |
f (x) = f (φ(t)) = g(t) , |
причем ∫ g(t) ϕ′ (t)dt = G(t) + C , то |
∫ |
f (x)dx = G(ψ (x)) + C, |
где ψ(x) − обратная |
функция для функции x = φ(t) . |
Лекция № 4 |
Неопределенный интеграл |
проф. Дымков М. П. |
8 |
Полезно запомнить формулу:
∫ |
f ′(x) |
dx = ∫ |
df (x) |
= ln |
|
f (x) |
|
+ C |
|
|
|
||||||||
|
|
||||||||
|
f (x) |
f (x) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
С помощью этой формулы можно вычислять,
интегралы вида ∫ tgxdx, ∫ ctgxdx, |
∫ |
|
|
dx |
, a ≠ 0, |
|||||||||
ax + b |
||||||||||||||
другие интегралы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
cos xdx |
|
|
|
|
|
|
|||||
Например, |
∫ ctgxdx = ∫ |
|
= ln |
|
sin x |
|
+ C; |
|||||||
|
|
|
||||||||||||
|
sin x |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 5.4. Найти ∫ |
|
dx |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
x 1 |
+ ln2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решение. Подстановка ln x = t, |
d (ln x) = dt, |
|||||||||||||
Тогда исходный интеграл примет вид |
|
|
|
|
|
|
(5.4)
например,
а так же и
1x dx = dt.
∫ |
|
dt |
|
= ln t + |
1 + t |
2 |
+ C =ln ln x + 1 + ln |
2 |
x + C . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1 + t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
Пример 5.5. Найти |
|
∫ |
|
|
|
x3 |
|
|
dx методом подстановки. |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
(x −1)2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пусть x = t +1, |
dx = d (t +1), |
dx = dt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ |
|
x3 |
|
dx = ∫ |
(t +1)3 |
dt = ∫ |
t3 + 3t 2 + 3t +1 |
|
|
dt = ∫ |
t3 |
dt + ∫ |
3t |
dt + ∫ |
1 |
dt |
||||||||||||||||||
(x −1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|
t 2 |
t 2 |
t 2 |
||||||||||
= ∫ tdt + 3∫ 1dt + ∫ 3 dt |
+ ∫ t−2dt = t2 |
+ 3t + 3ln |
|
t |
|
|
+ |
t−1 |
|
+ C = |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
(x −1)2 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
|
|
+ 3(x −1) + 3ln |
|
x −1 |
|
|
− |
|
1 |
|
|
+ C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
2 |
|
|
x −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция № 4 |
Неопределенный интеграл |
проф. Дымков М. П. |
9 |
Интегралы, содержащие иррациональные выражения вида |
|||
a2 − x2 , |
x2 + a2 или x2 − a2 , |
можно вычислить |
с |
помощью тригонометрических подстановок : |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
для |
a2 − x2 |
|
применяют подстановку |
|
|
|
|
|
|||||||||
x = asin t , |
dx = a costdt (или x = a cost, |
dx = −asin tdt) ; |
|
|||||||||||||||
|
для |
x2 + a2 |
подстановку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x = a tg t, |
dx = |
|
a |
|
dt |
(или x = a ctg t, |
dx = − |
a |
|
|
dt); |
|||||||
cos2 |
t |
sin2 |
t |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|||||||
|
для |
x2 − a2 |
подстановку |
x = |
|
|
или x = |
|
|
. |
||||||||
|
sin t |
cost |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 − x2 dx . |
|
|
|
|
|||||||
|
Пример 5.6. Найти ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∫ |
1 − x2 dx = [x = sin t, |
dx = cos tdt, |
t = arcsin x, |
−1 ≤ x ≤1 ]= |
||||||||||||||
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫ |
1 −sin2 t cos tdt |
= ∫ ctg 2tdt = ∫ ( |
1 |
t |
−1)dt = ∫ |
1 |
t |
dt − ∫ 1dt = |
|
sin2 t |
|
sin2 |
|
sin2 |
|
=−ctgt −t + C = − 1 −x x2 − arcsin x + C.
5.2.2.Интегрирование некоторых иррациональных функций.
Интегралы |
вида ∫ R(x, ( |
ax + b |
) |
p |
,..., ( |
ax + b |
) |
s |
)dx, где R − |
||
q |
|||||||||||
t |
|||||||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
cx + d |
|
|
|
cx + d |
|
|||
рациональная функция, |
p,q,...,s,t − целые числа, находятся с |
||||||||||
помощью |
подстановки |
|
t = m |
ax + b , где |
m −наименьшее |
||||||
|
|
|
|
cx + d |
|
общее кратное чисел q,...,t.
Лекция № 4 Неопределенный интеграл проф. Дымков М. П. 10
Пример 5.7. Найти ∫ |
x + |
|
1 + x dx. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
3 |
1 + x |
|
|
|
||||
Решение. Пусть t = 6 1 + x , |
|
тогда |
||||||||||
x = t6 −1, dx = 6t5 dt, |
|
1 + x = t5 , |
|
3 1 + x = t 2 . |
||||||||
Следовательно, |
∫ x + |
1 + x dx = ∫ t6 |
−1 + t3 |
6t5 dt = |
||||||||
|
3 |
|
1 + x |
|
t 2 |
|
||||||
= 6∫ (t9 +t6 −t3 )dt = 6( |
t10 |
|
+ |
t7 |
|
− |
t4 |
) + C |
, |
где |
t = 6 1 + x . |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
10 |
|
7 |
4 |
|
|
|
|
5.2.3.Интегрирование тригонометрических функций.
|
|
|
∫ sin axcosbxdx, |
∫ cos axcosbxdx, |
|
∫ sin axsin bxdx, |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
где a ≠ b, находятся с помощью формул: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
sin ax cosbx = |
|
1 |
|
(sin(a − b)x + sin(a + b)x), |
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
cos ax cos bx = |
|
1 |
|
(cos(a −b)x + cos(a + b)x), |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
sin ax sin bx = |
|
1 |
|
|
(cos(a −b)x − cos(a + b)x). |
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Пример 5.8. Найти ∫ sin 2xsin 4xdx. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
||
|
|
∫ sin 2xsin 4xdx = ∫ |
(cos(2x − 4x) − cos(2x + 4x))dx = |
|||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
sin 2x |
|
|
|
sin 6x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
∫ cos 2xdx − |
1 |
∫ cos 6xdx |
= |
1 |
|
− |
1 |
|
+ C = |
1 |
sin 2x − |
|
1 |
sin 6x + C. |
||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
6 |
4 |
12 |
|||||||||||||||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Вычисление интервалов вида: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
∫ R(sin x,cos x)dx, |
|
|
|
|
|
|
где R −рациональная функция. |
||||||||||||||||||
|
Если выполнено: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция № 4 |
Неопределенный интеграл |
проф. Дымков М. П. |
11 |
|
R(−sin x,cos x) = −R(sin x,cos x), |
то подстановка |
t = cos x; |
||
R(sin x,−cos x) = −R(sin x,cos x), |
то |
t = sin x, |
||
R(−sin x,−cos x) = R(sin x,cos x), |
то |
t = tgx. |
||
Пример 5.9. Найти ∫ cos3 |
xdx. |
|
|
|
Решение. |
Пусть t = sin x, |
dt = cos3 xdx, cos2 x =1 − sin2 x. |
||
Тогда |
|
|
|
|
∫ cos3 xdx = ∫ cos2 |
x cos xdx = ∫ (1 −t |
2 )dt = ∫ 1 dt − ∫ t |
2 dt = t − |
t3 |
+ C = |
||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||
= sin x − |
sin3 x |
+ C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если ни одно из вышеуказанных равенств не выполняется, то |
|||||||||||||||||||||||||
целесообразно применять так называемую универсальную |
|||||||||||||||||||||||||
тригонометрическую подстановку: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
2tg |
x |
|
|
|
2t |
|
|
|
|
1 −tg |
2 |
x |
|
1 −t 2 |
|
|
|
||
t = tg |
, sin x = |
|
2 |
|
= |
|
|
, |
cos x = |
|
2 |
= |
, |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 x |
1 |
+ y2 |
|
|
2 x |
|
|
|||||||||||||||
2 |
|
|
1 |
+ tg |
|
|
|
|
|
1 + tg |
1 + t2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2dt |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
x = 2arctg t, |
dx = |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.2.4. Интегрирование по частям.
Кчислу весьма эффективных методов интегрирования относится метод интегрирования по частям. Он
основывается на следующем утверждении.
Теорема 5.3. Если функция u = u(x) и v = v(x)
дифференцируемы на некотором множестве Х и, кроме того, на этом множестве существует интеграл ∫ v(x)u′(x)dx, то на
Лекция № 4 |
Неопределенный интеграл |
проф. Дымков М. П. |
12 |
||||||||||||||||||||
множестве X существует и интеграл |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
причем |
|||||||||||||
|
∫ u(x)v (x)dx, |
||||||||||||||||||||||
справедлива формула |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
′ |
= u(x)v(x) − |
′ |
|
|
|
|
. |
|
|
|
(5.5) |
||||||||||
|
∫ u(x)v (x)dx |
∫ v(x)u (x)dx |
|
|
|
||||||||||||||||||
или в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
виде, удобном для запоминания: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∫ udv = uv − ∫ vdu |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Неудачный выбор функции u |
и v может привести к более |
||||||||||||||||||||||
сложному интегралу, чем исходный интеграл. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Пример 5.11. Найти ∫ |
x cos xdx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Пусть |
u = cos x, |
|
dv = xdx. |
Покажем, что такой выбор |
|||||||||||||||||||
функций |
u и v |
является неудачным. |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Так как |
du = −sin xdx, |
v = ∫ xdx = |
, |
то |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
∫ x cos xdx = cos x |
x2 |
|
− ∫ |
|
x2 |
(−sin x)dx = |
|
x2 |
cos x + ∫ |
x2 |
|
sin xdx. |
|||||||||||
|
2 |
2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
Получили, что |
∫ |
|
sin xdx |
сложнее, чем исходный |
|||||||||||||||||||
2 |
|
||||||||||||||||||||||
интеграл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Положим теперь u = v, |
v = ∫ cos xdx = sin x. |
|
Тогда |
||||||||||||||||||||
|
∫ x cos xdx = xsin x − ∫ sin xdx = xsin x + cos x + C. |
||||||||||||||||||||||
Существует ряд рекомендаций |
по выбору функций |
u и v |
в основных трех типах интегралов, вычисляемых методом интегрирования по частям с помощью формулы (5.5).
|
arcsin x |
|
|
arccos x |
|
|
|
|
1. Интегралы вида ∫ |
arctgx |
|
|
|
|
|
arcctgx |
|
|
ln x |
|
|
|
|
|
ln(ϕ (x)) |
|
подстановкой u = g(x), |
где g(x) − |
Pn (x)dx вычисляются
из { }, а dv = Pn (x)dx.
Лекция № 4 |
Неопределенный интеграл |
|
проф. Дымков М. П. |
13 |
||||||
|
|
|
|
|
eax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вычисляются |
|
|
2. Интегралы вида ∫ Pn (x) cos ax dx |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin ax |
|
|
|
||
подстановкой |
u = Pn (x), |
dv ={ }dx, |
причем |
формулу |
||||||
интегрирования по частям нужно применять n раз. |
|
|||||||||
|
3. Интегралы вида |
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ |
eax cos bxdx, |
|
∫ eax sin bxdx, |
|
∫ |
sin(ln x)dx , |
∫ cos(ln x)dx , |
|||
∫ |
x2 + adx, |
∫ |
a2 − x2 dx, |
|
∫ |
|
dx |
и некоторые другие |
||
|
(x2 |
+ a2 )n |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вычисляются с помощью применения формулы интегрирования по частям дважды, причем дважды выбирают тригонометрическую, либо дважды показательную функцию и получают линейное уравнение относительно исходного интеграла.
Пример 5.12. Найти ∫ ln xdx.
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
∫ ln xdx = |
u = ln x, |
dv = dx, |
du = |
|
|
dx, |
v = x |
|
|
|
||||||
|
|
x |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
= x ln x − ∫ |
x |
dx |
= x ln x − x + C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 5.13. |
Найти ∫ |
arcsin xdx. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du = |
|
dx, |
= x arcsin |
|||||||
∫ arcsin xdx = u = arcsin x, dv = dx, |
− x |
2 |
v = x |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
− ∫ |
xdx |
= [ |
1 − x2 = t, |
1 − x2 = t 2 , |
|
− 2xdx = 2tdt]= x arcsin x + ∫ |
tdt |
||||||||||
1 − x2 |
|
t |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= x arcsin x + 1 − x2 + C.
Интегрирование рациональных функций.
Лекция № 4 |
Неопределенный интеграл |
проф. Дымков М. П. |
14 |
Теорема 5.4. Если R(x) = QP((xx)) −правильная рациональная
P(x) dx выражается в элементарных функциях.
Q(x)
Разложим Q(x) на линейные и квадратичные множители с дискриминантом, меньшим нуля:
Q(x) = (x − a1 )α 1 (x − a2 )α2 ….(x − an )α n (x2 + p1x + q1 )β 1 ×
×(x2 + p2 x + q2 )β 2 …(x2 + pr x + qr )â r ,
где α 1, α 2,...α k , β 1, |
β 2,...β r −целые числа, большие или |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
равные 1, то R(x) может быть разложена на простейшие |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дроби по следующей схеме: |
|
|
|
Aα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
P(x) |
= |
|
|
|
A |
+ |
|
A |
|
|
+... + |
|
|
|
1 |
|
|
|
+... + |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Q(x) |
|
|
|
|
(x − a )2 |
|
(x − a )α |
|
|
x − a |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x − a |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
B |
|
|
|
|
|
+... + |
|
|
Bá |
k |
|
|
|
+ |
M |
|
x + N |
1 |
|
+ |
|
M |
2 |
x + N |
2 |
|
+…+ |
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
(x − a |
)2 |
|
(x − a |
)á k |
|
x2 + p x + q |
(x2 |
+ p x |
+ q )2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
+ |
M |
β |
1 |
x + N |
β |
1 |
|
+... + |
|
|
|
R x |
+ S |
|
|
|
+ |
... + |
|
|
Râ |
x + Sâ |
r |
|
, |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
(x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + p |
x + qr |
|
|
(x2 |
+ p |
|
x + q |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
+ p x + q )β 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
)â r |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
где A1 , A2 ,...M1 , N1 ,...Rβ r , Sβ r − некоторые числа, называемые
неопределенными коэффициентами.
Интегралы от простейших дробей вычисляются следующим образом:
1. ∫ |
A |
dx = A∫ |
d (x − a) |
= Aln |
|
x − a |
|
+ C. |
|
|
|
||||||||
x − a |
x − a |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Лекция № 4 |
|
|
Неопределенный интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
проф. Дымков М. П. |
|
15 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
Например, ∫ |
|
|
3dx |
|
|
= 3ln |
|
|
x + 5 |
|
+ C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x + 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
d (x − a) |
|
= A∫ |
|
(x − a)−k dx = A |
(x − a)−k +1 |
+ C = |
||||||||||||||||||||||||||||||
2. ∫ |
|
|
|
dx = ∫ |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
(x − a)k |
|
|
(x − a)k |
|
|
|
|
|
− k +1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
= ∫ |
A |
(x − a)−k +1 |
+C = |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
1 |
− k |
|
(x |
− a)k −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
− k +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Например, ∫ |
|
|
4dx |
|
|
= 4 |
|
(x − 2)−2 |
+ C = − |
2 |
|
|
|
|
+ C. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
(x − 2)3 |
|
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
(x − |
2)2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
3. |
|
Mx + N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mx + N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
x + |
|
|
|
= t, |
dx |
= dt, |
|||||
x |
2 |
|
+ px + q |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x + |
|
) |
2 |
+ q |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mt + N − |
Mp |
|
|
|
|
|
Mtdt |
|
N − M |
p |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
q − |
|
|
|
|
= a2 |
> |
0 |
|
= ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
dt |
=∫ |
|
− ∫ |
|
|
|
2 |
dt = |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
y |
2 |
+ a |
2 |
|
|
t |
2 2 |
t |
2 |
+ a |
2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ a |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= |
M |
ln |
|
t 2 |
+ a2 |
|
+ (N − |
Mp |
)arctg |
t |
|
+ C |
= |
M |
ln(x2 |
+ px + q) + |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
+ |
2N − Mp |
|
|
|
1 |
|
|
arctg |
2x + p |
+ C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4q − p2 |
|
|
|
|
4q − p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция № 4 |
Неопределенный интеграл |
|
|
|
проф. Дымков М. П. |
16 |
||||||||
4. Интегралы |
вида ∫ |
|
Mx + N |
|
|
, где |
k ≥ 2, |
вначале |
||||||
(x2 + px |
+ q)k |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
разбиваются |
на два интеграла, один из которых вычисляется |
|||||||||||||
подстановкой x |
+ |
p |
= t , |
второй |
– |
этой же |
подстановкой, |
|||||||
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
потом интегрированием по частям и понижением порядка. |
||||||||||||||
Пример 5.16. |
|
Найти ∫ |
|
x3 −5 |
|
|
dx. |
|
|
|||||
|
x2 |
− 6x + 5 |
|
|
||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Поскольку |
степень |
числителя |
выше |
степени |
знаменателя, то вначале выделяем целую часть алгебраической дроби, деля числитель на знаменатель:
|
|
|
|
x3 −5 |
|
|
= x + 6 |
+ |
|
|
31x − 35 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x2 − 6x + |
5 |
x2 − 6x + |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
∫ |
|
|
x3 − 5 |
|
|
dx. = |
∫ (x + 6)dx + ∫ |
|
|
31x −35 |
|
|
|
dx = |
x2 |
|
|
+ 6x + I, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 |
− 6x + |
5 |
|
|
x2 − 6x + |
5 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
где I = ∫ |
|
|
31x −35 |
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
x2 |
− 6x + |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Пусть |
|
|
31x −35 |
|
= |
A |
|
|
+ |
|
|
B |
. Тогда приводя к общему |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x2 − 6x + 5 |
x −1 |
|
x −5 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
знаменателю, |
|
|
|
|
|
|
получим |
|
|
|
|
31x − 35 |
|
|
|
= |
|
A(x −5) + B(x −1) |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
− 6x + |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x −1)(x −5) |
|||||||||||||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
31x − 35 = ( A + B)x − 5A − B |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Для нахождения |
|
|
неопределенных коэффициентов A и B |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
составим систему |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
A + B = 31, |
|
|
4A = 4, A =1, |
|
B = 30. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
5A + B = 35, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Значит, I = ∫ |
|
1 |
|
|
|
|
dx + |
∫ |
|
|
30 |
|
|
dx = ln |
|
x −1 |
|
+ 30 ln |
|
x −5 |
|
+ C. |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x − |
1 |
|
x − 5 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Окончательно получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
x3 |
−5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∫ |
|
dx = |
|
|
|
|
+ 6x + ln |
x −1 |
+ 30 ln |
x −5 |
+ C. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 − 6x + 5 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция № 4 |
Неопределенный интеграл |
проф. Дымков М. П. |
17 |
Вместо того, чтобы сравнивать коэффициенты при одинаковых степенях x , можно при нахождении неопределенных коэффициентов A, B, воспользоваться методом произвольных значений.