Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Высшая математика. Практикум, часть 1.pdf
Скачиваний:
193
Добавлен:
20.02.2016
Размер:
2.91 Mб
Скачать

1.3. Обратная матрица. Решение матричных уравнений

Рассмотрим квадратную матрицу

a11

A= a21

an1

a12

a1n

a

a

22

2n .

 

 

an2

 

ann

Матрица А называется невырожденной, если ее определитель det A 0 ,

и вырожденной, если det A = 0.

Матрица A1 называется обратной для матрицы

А, если

AA1 = A1A = E , где E – единичная матрица n -го порядка.

 

Теорема. Для того, чтобы матрица А имела обратную, необходимо и достаточно, чтобы она была невырожденной.

Обратная матрица находится по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

21

 

 

n1

 

 

 

A

1

=

 

 

1

 

A12

A22

An2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

(1.8)

 

 

det A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A

2n

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1n

 

 

 

 

 

nn

 

 

 

где Aij – алгебраические дополнения элементовaij .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

Пример 1.9. Найти обратную матрицу для матрицы A =

6

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Р е ш е н и е. Находим

 

 

 

 

 

det A =

 

2

3

 

=10 0. Далее выписываем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

4

 

 

 

 

 

алгебраические дополнения элементов матрицы A:

 

 

 

A = (1)1+1

4 = 4,

A = (1)1+2 6 = −6 ,

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

A = (1)2+1 (3) = 3,

A

22

= (1)2+2 (2) = −2 .

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 =

 

1

4

3

 

 

0,4

0,3

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

6

2

 

 

0,6

 

0,2

 

 

16

Проверим результат умножением:

 

AA1 =

 

2

3

0,4

0,3

 

 

 

 

0,8 +1,8

 

0,6 + 0,6

=

1

0

 

 

 

6

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2,4 2,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= E .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

0,2

 

 

1,8 0,8

 

0

1

 

 

Аналогично проверяется равенство A1A = E .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

Пример 1.10. Найти обратную матрицу для матрицы A = 0

3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

Р е ш е н и е.Вычисляем det A = −24 0 . Находим алгебраические

 

дополнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = (1)2

 

 

6 3

 

 

= 3;

A = (1)3

 

 

0 5

 

 

 

= −5; A = (1)4

 

 

0 5

 

 

 

= −30 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

6

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = (1)3

 

0 3

 

= 3;

A

22

= (1)4

 

2 5

 

= −5 ;

 

A

32

= (1)5

 

2 5

 

 

= −6 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = (1)4

 

0

 

6

 

= −6 ; A = (1)5

 

2

 

0

 

= 2 ;

A = (1)6

 

2 0

 

 

=12.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

33

 

 

 

 

0

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

5 30

 

1 8 5 24

 

 

 

5 4

 

 

Таким образом, A

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

3

5 6

 

=

1 8 5 24

1

4 .

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 12

 

 

 

1 4 1 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

Результат проверяем умножением: AA1 = A1A = E .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим систему n линейных уравнений с n неизвестными:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x + a x + + a

x = b ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11 1

12

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1n

 

n

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

+ a x

+ + a

x

= b ,

 

 

 

 

 

 

(1.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21 1

22

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2n

 

n

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

+ a

x

+ + a x

= b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1 1

 

n2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

nn

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

 

a12

 

 

 

 

 

 

 

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

называется матрицей системы (1.9).

 

Матрица A =

21

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

 

 

ann

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

x1

 

 

b1

 

x

 

,

b

 

Обозначим также X =

2

 

B =

2

.

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

b

 

 

n

 

 

 

n

 

Систему (1.9) теперь можно записать в виде матричного уравнения:

 

 

 

 

AX = B .

(1.10)

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (1.10) называется матричной формой системы (1.9). Пусть матрица A имеет обратную матрицу A1 . Умножив обе части равенства (1.10) на A1 слева, получим

A1AX = A1B ,

откуда, учитывая, что A1A = E и EX = X , имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X = A1B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.11)

 

Равенство (1.11) называется матричной записью решениясистемы (1.9).

 

Пример 1.11. Решить систему уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2x + 4x = 3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x1 + x2 7x3 =1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x1 4x2 + 2x3 = 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е. Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

4

x

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = 2 1

,

X = x2

 

B = 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим det A = −20 и обратную матрицу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

26

12

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

25

10 15 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее по формуле (1.11) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1

26

12 10 3

 

1

 

78 12 +30

 

 

1

60

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

= −

 

 

25

10 15 1

= −

 

75

10 + 45

= −

 

40

=

2 .

20

20

20

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

2 5 3

 

 

 

 

 

33 2 +15

 

 

 

 

20

 

1

 

 

Решение

данной

системы

x1 = 3, x2 = 2, x3 =1.

 

Правильность

решения

проверяем подстановкой в уравнения системы.

18

Пример 1.12. Решить матричное уравнение

 

 

 

2

3

 

10

5

 

 

 

 

 

X

6

 

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

2

 

 

Р е ш е ни е. Обозначим A =

2

3

. Умножим обе части уравнения

 

6

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

0,3

 

(см. пример 1.8). Получим

справа на матрицу A1 =

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

0,2

 

 

 

 

 

10

5 0,4

0,3

=

 

4 3

 

3 1

 

1

2

X =

 

 

 

 

 

 

0,6

 

 

=

.

2

2 0,6

0,2

 

0,8 +1,2

+ 0,4

2

1

Задачи для самостоятельного решения

1.16. Найти матрицу, обратную данной:

а) 2

1 ;

б)

3

5

;

в) 3

8 ;

 

 

г) cosα

1

;

7

4

4

7

 

 

2

 

6

 

 

sin2 α

cosα

 

д) a

b

;

 

0

2 1

 

3

1

 

5

1 2

1

е) −2

1 2 ;

ж) 1

2

 

 

4 ; з)

4 3

2 .

c

d

 

 

3

2

 

 

 

3

2

 

 

 

5 4

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

2

 

 

 

 

1.17. При каком значении λ матрица A =

 

 

4

4

 

не имеет обратной?

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1.18. Решить систему уравнений с помощью обратной матрицы:

x + 4x 5x = 8,

x + x 3x = 4,

x + 2x x = 3,

1

2

3

 

1

2

3

 

1

2

3

а) 2x1 +3x2 4x3 = 9,

б) x1 x2 +5x3 = −4,

в) 5x1 +12x2 2x3 = −1,

x 2x x = 6;

 

 

x 6x = 5;

 

4x + 9x 2x = 2.

1

2

3

 

 

2

3

 

1

2

3

1.19. Решить матричное уравнение:

2

5

2

1

;

4

6

1

1

;

а) X

 

=

 

б)

 

X =

 

1

3

1

1

 

6

9

1

1

 

3

1

5

6

14 16

 

1

1

1

1

1 3

;

г) X 2

1

0

 

= 4

3 2 .

в)

 

X

 

=

9

 

5

2

7

8

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

2 5

19