- •Введение
- •Основные понятия и аксиомы статики
- •1.1 Сила и система сил
- •1.3. Аксиомы статики
- •Связи и их реакции
- •4. Связь с неподвижным центром вращения (сферический шарнир)
- •5. Опорный стержень
- •3. Система сходящихся сил
- •3.1 Теорема о равновесии тела под действием сходящейся системы сил(векторные условия равновесия)
- •Аналитические условия равновесия тела, загруженного сходящейся системой сил
- •Теорема о трех непараллельных силах (правило трех сил)
- •4. Момент силы
- •4.1. Момент силы относительно оси
- •4.2. Момент силы относительно полюса (центра, точки)
- •4.3. Момент силы относительно полюса как векторное произведение
- •4.4 Связь между моментами силы относительно полюса и оси
- •4.5. Главный момент системы сил
- •4.6. Зависимость между главными моментами системы сил относительно двух полюсов
- •4.7. Теорема Вариньона (частный случай)
- •Элементарные операции статики. Эквивалентные системы сил
- •Элементарные операции статики
- •5.2. Эквивалентные преобразования. Эквивалентные системы сил. Равнодействующая
- •5.3. Обобщенная теорема Вариньона
- •6. Условия равновесия. Условия равновесия в общем и частных случаях
- •6.1. Основная лемма статики
- •6.2. Основная теорема статики (общие условия равновесия системы сил)
- •6.3. Аналитические условия равновесия произвольной системы сил (шесть уравнений статики абсолютно твердого тела)
- •6.4 Частные случаи аналитических условий равновесия
- •7. Общий признак эквивалентности двух систем сил (критерий эквивалентности)
- •8. Теория пар сил
- •8.1. Момент пары сил
- •8.2. Признак эквивалентности двух пар сил
- •8.3. Следствия из признака эквивалентности пар
- •8.4. Теорема о "сложении" пар
- •9. Приведение системы сил к заданному центру
- •9.1. Лемма о параллельном переносе силы
- •9.2. Теорема Пуансо (о приведении системы сил к заданному центру)
- •9.3. Частные случаи приведения системы сил к заданному центру
- •9.4. Инварианты системы сил
- •10. Центр параллельных сил. Центр тяжести
- •10.1. Центр системы параллельных сил
- •10.2. Центр тяжести твердого тела
- •2. Центр тяжести плоской фигуры
- •3. Центр тяжести линии
- •10.3. Статические моменты
- •10.4. Центры тяжести симметричных тел
- •10.5. Основные способы определения центра тяжести
- •11. Трение скольжения
- •11.1. Сила трения и коэффициент трения
- •11.2. Угол трения. Конус трения
2. Центр тяжести плоской фигуры
Однородное тело, имеющее форму тонкой пластинки, можно рассматривать как плоскую фигуру.
Положение центра тяжести плоской фигуры определяется двумя координатами и(рис. 48). Вес однородной пластинки, где – площадь плоской фигуры,– вес единицы ее площади. Разобьем площадь фигуры на элементарные площадки, вес каждой из которых, где– площадь– ой площадки. Тогда:
, .
3. Центр тяжести линии
Пусть – вес единицы длины линии,– длина линии (рис. 49).
Тогда:
, ,.
10.3. Статические моменты
Статическими моментами называются выражения, стоящие в числителях формул для радиус- вектора центра тяжести. Например, из формулы
получаем статический момент относительно полюса:
.
Статическим моментом плоской фигуры относительно оси () называется сумма произведений площадей элементарных площадок этой фигуры на их ординаты (абсциссы)
, .
Статический момент площади плоской фигуры относительно оси измеряется в кубических метрах – .
Если известны статические моменты площади плоской фигуры относительно координатных осей, то координаты ее центра тяжести можно определить по формулам
, .
Очевидно, что если статический момент плоской фигуры относительно некоторой оси равен нулю, то центр тяжести этой фигуры лежит на этой оси.
10.4. Центры тяжести симметричных тел
Лемма. Если точки приложения параллельных сил расположены в одной плоскости, или лежат на одной прямой, то центр этой системы параллельных сил лежит в этой плоскости или лежит на этой прямой.
Доказательство.
Пусть точки приложения системы параллельных сил принадлежат плоскости (рис. 50), которую совместим с координатной плоскостью.
Тогда (). Следовательно, координата центра параллельных сил
,
то есть центр системы параллельных сил принадлежит плоскости
2. Пусть точка приложения параллельных сил лежит на прямой(рис. 51)
Тогда ,(). Вследствие этого,. Итак, точкалежит на прямой.
Теорема.Если тело имеет плоскость материальной симметрии, либо ось материальной симметрии, либо центр материальной симметрии, то центр тяжести телалежит в этой плоскости, либо на этой оси, либо в этом центре.
Доказательство.
1. Плоскость материальной симметрии (рис. 52).
Пусть – плоскость симметрии Центр тяжести каждой пары симметричных частиц лежит в плоскости. Поэтому можно рассматривать систему параллельных равнодействующих, точки приложения которых лежат в плоскости.
Тогда, в соответствии с доказанной леммой, центр тяжести будет лежать в той же плоскости .
Ось материальной симметрии.
Пусть– ось материальной симметрии (рис. 53).
Центр тяжести каждой пары материальных частиц будет находиться на оси . Тогда центр тела принадлежит оси симметрии.
Центр материальной симметрии.
Пусть – центр материальной симметрии (рис. 54). Равнодействующая каждой пары симметричных частиц будет приложена в центре. Тогда центр тяжести тела будет лежать в центре материальной симметрии.
Теорема доказана.
10.5. Основные способы определения центра тяжести
1. Способ эквивалентных точек ( применяется для определения центра тяжести тел сложной формы).
Тело разбивается на части, центр тяжести которых легко определить. В центре тяжести каждой части помещается эквивалентная точка, вес которой равен весу данной части. Затем находится положение центра тяжести построенной системы эквивалентных точек.
Способ отрицательных весов (площадей, объемов) ( применяется для определения центра тяжести тел с вырезами или пустотами).
Тело мысленно дополняется до сплошного, после чего в каждом вырезе (пустоте) помещается отрицательная масса, вес которой равен весу части тела в объеме данного выреза. После этого применяется метод эквивалентных точек для сплошного тела и тел с отрицательными силами веса.