- •Введение
- •Основные понятия и аксиомы статики
- •1.1 Сила и система сил
- •1.3. Аксиомы статики
- •Связи и их реакции
- •4. Связь с неподвижным центром вращения (сферический шарнир)
- •5. Опорный стержень
- •3. Система сходящихся сил
- •3.1 Теорема о равновесии тела под действием сходящейся системы сил(векторные условия равновесия)
- •Аналитические условия равновесия тела, загруженного сходящейся системой сил
- •Теорема о трех непараллельных силах (правило трех сил)
- •4. Момент силы
- •4.1. Момент силы относительно оси
- •4.2. Момент силы относительно полюса (центра, точки)
- •4.3. Момент силы относительно полюса как векторное произведение
- •4.4 Связь между моментами силы относительно полюса и оси
- •4.5. Главный момент системы сил
- •4.6. Зависимость между главными моментами системы сил относительно двух полюсов
- •4.7. Теорема Вариньона (частный случай)
- •Элементарные операции статики. Эквивалентные системы сил
- •Элементарные операции статики
- •5.2. Эквивалентные преобразования. Эквивалентные системы сил. Равнодействующая
- •5.3. Обобщенная теорема Вариньона
- •6. Условия равновесия. Условия равновесия в общем и частных случаях
- •6.1. Основная лемма статики
- •6.2. Основная теорема статики (общие условия равновесия системы сил)
- •6.3. Аналитические условия равновесия произвольной системы сил (шесть уравнений статики абсолютно твердого тела)
- •6.4 Частные случаи аналитических условий равновесия
- •7. Общий признак эквивалентности двух систем сил (критерий эквивалентности)
- •8. Теория пар сил
- •8.1. Момент пары сил
- •8.2. Признак эквивалентности двух пар сил
- •8.3. Следствия из признака эквивалентности пар
- •8.4. Теорема о "сложении" пар
- •9. Приведение системы сил к заданному центру
- •9.1. Лемма о параллельном переносе силы
- •9.2. Теорема Пуансо (о приведении системы сил к заданному центру)
- •9.3. Частные случаи приведения системы сил к заданному центру
- •9.4. Инварианты системы сил
- •10. Центр параллельных сил. Центр тяжести
- •10.1. Центр системы параллельных сил
- •10.2. Центр тяжести твердого тела
- •2. Центр тяжести плоской фигуры
- •3. Центр тяжести линии
- •10.3. Статические моменты
- •10.4. Центры тяжести симметричных тел
- •10.5. Основные способы определения центра тяжести
- •11. Трение скольжения
- •11.1. Сила трения и коэффициент трения
- •11.2. Угол трения. Конус трения
1.3. Аксиомы статики
Все теоремы и уравнения статики выводятся из нескольких исходных положений, принимаемых без математических доказательств и называемых аксиомами статики. Аксиомы статики представляют собой результат обобщений многочисленных опытов и наблюдений над равновесием и движением тел, неоднократно подтвержденных практикой.
Аксиома 1.Под действием двух сил твердое тело находится в равновесии тогда и только тогда, когда эти силы прямо противоположны, то есть равны по величине, направлены в противоположные стороны и имеют общую линию действия (рис. 5).
Аксиома 2.Равновесие твердого тела не нарушится, если к силам, действующим на тело, присоединить, либо из числа сил, действующих на тело, изъять, если таковые имеются, две прямо противоположные силы.
Следствие 1. Равновесие твердого тела не нарушится, если любую из сил, приложенных к телу, перенести вдоль ее линии действия.
Действительно, пусть силаприложена в точке(рис. 6а).
Приложим в произвольной точке на линии действиядве прямо противоположные силыиполагая, чтои(рис. 6б). Согласно аксиоме 2 состояние равновесия не нарушится. Так как силыипрямо противоположны, то, согласно аксиоме 2, их можно отбросить (рис. 6в). Вместо силы, приложенной в точке, осталась равная ей сила, приложенная в точке, что доказывает следствие. Это следствие показывает, что сила, приложенная к абсолютно твердому телу, представляет собой скользящий вектор.Полученный результат справедлив только для сил, действующих на абсолютно твердое тело; во всех других случаях (например, в случае деформируемых тел) сила, как было сказано выше, есть приложенный вектор.
Аксиома 3.Равновесие твердого тела нарушится, если две силы, приложенные к одной его точке, заменить одной силой, приложенной в той же точке и равной их геометрической сумме (по правилу параллелограмма), либо одну силу заменить двумя ее составляющими (по тому же правилу).
Следствие 2. Равновесие твердого тела не нарушится, если действующую на него систему сходящихся сил заменить одной силой, которая приложена в точке схода и равна главному вектору этой системы сил.
Согласно следствию 1, не нарушая равновесие тела, переносим силы вдоль их линий действия в точку схода(рис. 8б), а затем по аксиоме 3 заменяем по правилу параллелограмма силыиодной силой. Рассматриваемое тело находится в равновесии под действием приложенных в точкесил, то есть под действиемсилы (рис. 8в). Снова применяем правило параллелограмма к двум силами, заменяя их силой. Тело будет находиться в равновесии под действиемсил. Продолжая этот процесс до полного исчерпывания сил системы, получаем в результате только одну силу, приложенную в точке сходаи заменяющую исходную систему сходящихся сил. Эта силаизображается главным вектором системы, так как нахождение геометрической суммы с помощью правила многоугольника и последовательным применением правила параллелограмма дает один и тот же результат.
Следствие 3. Под действием одной силы тело не может находиться в состоянии равновесия.
Для доказательства разложим эту силу на две составляющие по правилу параллелограмма. Эти составляющие не прямо противоположны, следовательно, на основании аксиомы 1 тело не будет находиться в состоянии равновесия.
Аксиома 4(третий закон Ньютона)Источником каждой силы является материальное тело, причем два тела действуют друг на друга с прямо противоположными силами.
Следует помнить, что силы действия и противодействияприложены к разным материальным телам.
Аксиома5 (принцип отвердевания).Состояние равновесия изменяемого(деформируемого) тела, находящегося под действием данной системы сил, не нарушится, если тело считать отвердевшим(абсолютно твердым).