ТРАНСПОРТНО-ГРУЗОВЫЕ КОМПЛЕКСЫ. МЕХАНИЗАЦИЯ СКЛАДСКИХ РАБОТ С НАСЫПНЫМИ ГРУЗАМИ

1 Без совмещения операций

2 С совмещением операций

3 Определить коэффициент совмещения операций, используя циклограмму, по формуле:

φс Тс Тп ,

где Тс – продолжительность рабочего цикла крана с учетом совмещения операций, с; Тп – то же, без совмещения операций (при последовательном выпол-

нении операций), с.

4 Рассчитать показатели режима работы крана:

а) коэффициент использования крана по грузоподъемности:

Кг М г.см М н ,

где Мг.см – среднее значение массы груза, поднимаемого краном за смену, т; Мн – номинальная грузоподъемность крана, т;

б) коэффициент сменного использования крана:

200

фера в течение рабочего цикла, с.

5 Рассчитать техническую производительность и производственную норму выработки крана:

201

а) техническая производительность:

П3600 М г ,

тφс Тц

где Мг – количество груза, перемещаемого за один цикл, т; б) производственная норма выработки – устанавливается путем хро-

нометражных наблюдений. Для расчетов производственная норма наработки машины за смену может быть определена по формуле:

Qпр Тсм Пт Кг Кв , т/смену,

где Кв – коэффициент использования машины по времени в течение рабочей смены (Кв = Ксм).

Кг – коэффициент использования крана по грузоподъемности.

6 Построить график зависимости технической производительности крана от веса груза, перемещаемого за цикл, Пт f Мг ,

7 Построить график зависимости технической производительности крана от длительности рабочего цикла, Пт f φ Тц ,

8 Определение мощности привода рабочих механизмов крана:

а) определение мощности грузоподъёмного двигателя крана в период установившегося движения:

Nп M г M пп V1 , кВт,

102 η1η2

где Мг – вес полезного груза, кг; Мпп – вес подъёмника и приспособлений, кг; V1 – скорость подъёма, м/с;

η1 – КПД лебедки, принимается равным 0,92…0,99;

202

η2 – КПД полиспаста, принимается равным 0,78…0,97. б) определение режима работы крана:

ПВ 200 h , %

где h – средняя, высота подъема, м;

Тц – средняя продолжительность рабочего цикла, с. в) мощность, расходуемая на передвижение тележки:

Nт WтVт , кВт,

102 η3

где Wт – сопротивление передвижению тележки (тельфера); Vт – скорость передвижения тележки, м/с;

η3 – КПД механизма передвижения тележки (тельфера). Сопротивление передвижению тележки (тельфера) определяется по

формуле:

Wт K M г M пп M т f1d1 2 f2 , D1

где К – коэффициент, учитывающий добавочное сопротивление от трения в ребордах колес, может быть принят равным 1,6;

f1 – коэффициент трения скольжения в цапфах колёс, f1 = 0,1; f2 – коэффициент трения качения f2 = 0,5;

d1 – диаметр ходового колеса тележки (тельфера), мм; D1 – диаметр оси ходового колеса, мм;

Мт – собственный вес тележки (тельфера), кг.

г) мощность двигателя для механизма передвижения крана по подкрановым путям:

Nк WкVк , кВт;

102 η4

Wк K M г M пп M т М к f1d2 2 f2 , D2

где Wк – сопротивление передвижению крана, кг;

Vк – скорость передвижения крана, м/с; Мк – вес крана, кг;

η4 – КПД привода механизма передвижения крана; d2 – диаметр цапфы ходового колеса крана, мм;

203

д) суммарная расчётная мощность, расходуемая механизмами крана:

N р Nп Nт Nк ,

е) фактическая мощность силовых установок крана (берётся по паспорту):

Nф Nп.ф Nт.ф Nк.ф ,

ж) коэффициент запаса мощности:

К м Nф N р .

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЁТА

1Привести схему козлового крана.

2На основании хронометрических наблюдений и расчетов разработать график рабочего цикла козлового крана.

3Привести расчет показателей режима работы механизмов крана.

4Привести расчёт технической производительности и производственной нормы выработки крана.

5Построить графики зависимости Пт от Mг и Тц.

6Рассчитать мощности привода рабочих механизмов крана.

Литература: [1, 2, 3, 4, 11].

РАБОТА № 10 ИССЛЕДОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ РАБОТЫ И ТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ЭЛЕКТРОПОГРУЗЧИКОВ ПРИ ПЕРЕГРУЗКЕ СЫПУЧИХ ГРУЗОВ В ТАРЕ ИЛИ ТАРНОШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Цель работы: практически ознакомиться с организацией работы погрузчиков на складе, с устройством и принципом действия погрузчика, методикой построения графика рабочего цикла и расчетом производительности.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Электропогрузчики (рис. 5.20 и табл. 5.15) – это передвижные самоходные машины на колёсном ходу, оборудованные грузоподъёмным устройством, все механизмы которого приводятся в действие от электродви-

204

гателя, питающегося от аккумуляторной батарей. Они предназначены для выполнения погрузочно-разгрузочных работ в железнодорожных вагонах, автофургонах, морских и речных судах, для штабелирования тарно-штуч- ных грузов в крытых складках и на открытых площадках с твердым ровным покрытием, а также для внутрицеховой транспортировки, обслуживания сборочных линий и комплектовочных складов.

Рис. 5.20. Общий вид электропогрузчика 4004: 1 – пластинчатые цепи грузоподъемника; 2 – цилиндр грузоподъемника; 3 – рама грузоподъемника; 4 – гидронасос; 5 – включающий контактор; 6 – фара; 7 – гидрораспределитель; 8 – контроллер; 9 – штурвал; 10 – аккумуляторная батарея; 11 – рама шасси; 12 – противовес;

13 – задний управляемый мост; 14 – пусковое сопротивление; 15 – электродвигатель механизма передвижения; 16 – передний

ведущий мост; 17 – гидроцилиндры наклона рамы грузоподъемника; 18 – грузовая каретка; 19 – вилы; 20 – сталкиватель

Универсальность электропогрузчиков, позволяющая полностью механизировать погрузку и выгрузку большинства массовых штучных, тарных и сыпучих грузов, обеспечивается возможностью использования сем-

205

надцати видов сменных грузозахватных приспособлений, основным из которых является вилочный захват [13].

По конструкции ходовой части различают четырех- и трехопорные электропогрузчики. Первые имеют лучшую боковую устойчивость, вторые

– большую маневренность, что облегчает их использование в стесненных условиях.

Корпус электропогрузчика является несущей конструкцией и представляет собой сварную раму 11, облицованную стальными листами. На раме жестко закреплен передний ведущий мост 16, ходовые колеса которого получают вращение от электродвигателя 15 с помощью механического дифференциала. Задний мост 13, оборудованный двумя управляемыми колесами, соединен с корпусом через полуэллиптические рессоры (рис. 5.20).

Грузоподъемный механизм с телескопической рамой 3 и кареткой 18 шарнирно прикреплен к корпусу между передними ведущими колёсами. При помощи двух шарнирных гидроцилиндров 17 рама может наклоняться вперед – при захватывании груза и назад – при транспортировании груза. Вертикально-подвижная каретка 18 оснащена закрепляемыми на ней грузозахватными приспособлениями, например вилами 19, и соединена с корпусом гидроцилиндра подъема 2 внутренней рамы грузоподъемника вту- лочно-роликовой цепью 1. Управление гидроприводом погрузчика осуществляется с помощью рукоятки гидрораспределителя, управление колесами заднего моста – с помощью рулевого колеса 9. На раме под сидением водителя расположен отсек аккумуляторной батареи 10.

Основные технико-эксплуатационные показатели наиболее распространённых моделей отечественных универсальных электропогрузчиков приведены в табл. 5.16.

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1На примере действующей модели вилочного электропогрузчика практически изучить его конструкцию, принцип действия, приемы управления и технологию выполнения погрузочно-разгрузочных операций.

2Выполнить хронометражные наблюдения по определению продолжительности рабочего цикла электропогрузчика при работе на складе (рис. 5.21) для одного из следующих вариантов работ:

206

а) транспортировка предварительно загруженных поддонов; б) транспортировка предварительно сформированных пакетов с тар-

но-упаковочными грузами и укладка их в штабель с помощью сталкивателя;

Таблица 5.16 Техническая характеристика универсальных электропогрузчиков [15]

Рис. 5.21. Схема поперечного разреза грузового склада пролётом 18 м (типовой проект)

207

в) работа с одним поддоном (укладка груза в поддон, транспортировка к месту складирования, снятие с поддона и укладка в штабель). В процессе загрузки и разгрузки поддона электропогрузчик простаивает.

Варианты работ, тип поддона, вид и вес груза на поддоне задаются каждой подгруппе преподавателем.

3 Построить график и определить время рабочего цикла электропогрузчика при перегрузке тарно-штучных грузов на поддонах, используя результаты хронометражных наблюдений или исходные данные, представленные преподавателем:

–модель универсального электропогрузчика ЭП: массу груза Мг, т;

–среднюю высоту захвата Нэ и укладки Ну груза в штабель, М;

–среднюю дальность транспортировки груза L, м.

Время рабочего цикла электропогрузчика при последовательном выполнении операций определяется по формуле:

к

Тц ti , с,

i 1

где ti – продолжительность i-й операции, с; к – количество операций в цикле.

Наименование, последовательность выполнения и расчетные формулы продолжительности операций приведены в табл. 5.17 и указаны условные обозначения следующих параметров: Hтр – уровень расположения вил в транспортном положении (0,3 м);

Vп и Vп – скорость подъёма вил соответственно с грузом и без груза, м/с (см. табл. 5.16);

Vо и Vо – скорость опускания вил соответственно с грузом и без груза, м/с;

Vтр и Vтр – скорость передвижения электропогрузчиков соответст-

венно с грузом и без груза, км/ч;

tpз – время на разгон и замедление (1…1,5 с).

4 Построить циклограммы работа электропогрузчика без и с совмещением операций. Пример построения графиков рабочего цикла приведён в табл. 5.17. Определить коэффициент совмещения операций в рабочем цикле по формуле:

208

φ Т рц Тц ,

где Трц – продолжительность рабочего цикла электропогрузчика с учётом совмещения операций, с; Тц – то же, при последовательном выполнении операций, с.

Таблица 5.17

Расчёт графика рабочего цикла вилочного электропогрузчика [2]

5 Определить производительность электропогрузчика. Техническая производительность без и с совмещением операций:

209