
- •Механика
- •Оглавление
- •Глава 1. Кинематика материальной точки
- •Глава 2. Динамика
- •Глава 3. Работа и энергия
- •Глава 4. Законы сохранения в механике
- •Глава 5. Механические волны
- •Глава 6. Молекулярное движение
- •Глава 7. Основы термодинамики
- •Глава 1. Кинематика материальной точки
- •Кинематика поступательного движения
- •Понятия и определения
- •Модуль вектора ускорения
- •1.2. Уравнения движения
- •1.2.1 Равномерно, прямолинейно движение.
- •1.2.2 Ускоренное, прямолинейное движение
- •1.2.3 Кинематика вращательного и колебательного движения Вращательное движение
- •При постоянной угловой скорости , угловой путь и угол поворота определяется из равенств:
- •Колебательное движение
- •Для самостоятельного изучения
- •1.3.1 Модуль касательного и нормального ускорения.
- •1.3.2 Равномерное криволинейное движение.
- •Сложение гармонических колебаний
- •1.4 Задания для самоконтроля знаний.
- •Глава 2. Динамика
- •2.1 Законы Ньютона.
- •2.2. Динамика поступательного движения тела
- •2.3. Динамика вращательного движения
- •2.4. Динамика колебательного движения
- •2.5. Принцип относительности Галилея. Неинерциальные системы отсчета
- •2.6 Для самостоятельного изучения
- •2.6.1. Понятие силы. Равнодействующая сила
- •2.6.2. Силы гравитационного взаимодействия
- •2.6.3.Силы трения
- •2.6.4.Сила вязкого трения и сопротивления среды.
- •2.6.5.Сила упругости. Закон Гука.
- •6. Колебания математического и физического маятников
- •2.7. Задания для самоконтроля знаний
- •Глава 3. Работа и энергия
- •3.1. Работа. Мощность
- •3.2. Энергия поступательного движения (кинетическая энергия)
- •И всегда положительна в любой системе отсчета.
- •3 Dr.3. Энергия взаимодействия (потенциальная энергия)
- •3.4. Работа и энергия вращательного движения
- •3.5. Энергия колебательного движения
- •3.6. Для самостоятельного изучения
- •3.6.1. Потенциальная энергия тела относительно поверхности Земли
- •3.6.2. Работа силы тяжести
- •3.6.3. Потенциальная энергия пружины
- •3.6.4. Потенциальный барьер и яма
- •3.7. Задание для самоконтроля знаний.
- •Лекция 6
- •Глава 5. Законы сохранения в механике
- •5.1 Закон сохранения импульса
- •5.2 Закон сохранения момента импульса
- •При составлении равенства (5.5) учтено, что и.
- •5.3 Закон сохранения энергии
- •5.4 Для самостоятельного изучения
- •5.4.2 Абсолютно неупругий удар
- •5.5. Задание для самоконтроля знаний
- •Глава 6. Механические волны
- •6.1 Продольные и поперечные волны
- •6.3.Задания для самоконтроля знаний.
- •Глава 7.Молекулярное движение
- •7.1 Размеры и масса молекул
- •7.2. Движение и столкновение молекул газа
- •7.3 Давление и температура.
- •7.4 Скорость и энергия молекул [распределение Максвелла]
- •7.5 Диффузия, внутреннее трение, теплопроводность.
- •7.6 Давление идеального газа на стенку
- •7.7 Уравнение состояния идеального газа
- •Глава 8. Основы термодинамики
- •8.1. Термодинамическая система. Внутренняя энергия идеального газа
- •8.2. Работа и теплопередача
- •8.3. Первое начало термодинамики, термодинамические изопроцессы.
- •8.4 Теплоемкость
- •8.5 Обратимые и необратимые процессы. Термодинамическая вероятность. Энтропия.
- •8.6 Изменение энтропии в изопроцессах
- •8.7 Тепловая машина. Цикл Карно.
- •8.8. Для самостоятельного изучения
- •1. Второе начало термодинамики
- •Вес тела – сила, приложенная к опоре или подвесу, которые удерживают тело от свободного падения. При неподвижной опоре (подвесе) или при их равномерном движении вес тела равен силе тяжести.
- •Второй закон Ньютона - ускорение , материальной точкой в инерциальной системе отсчета прямопропорционально действующей силе, обратно пропорционально массе и совпадает по направлению с силой.
- •Вес тела – сила, приложенная к опоре или подвесу, которые удерживают тело от свободного падения. При неподвижной опоре (подвесе) или при их равномерном движении вес тела равен силе тяжести.
2.6.4.Сила вязкого трения и сопротивления среды.
Сила
вязкого трениявозникает между слоями
одного и того же сплошного тела (жидкости
или газа). Сила вязкого трения зависят
от относительной скорости смещения
отдельных слоев газа или жидкости друг
относительно друга. Например, вязкое
трение возникает при течении жидкости
или газа по трубам со скоростью
(рис. 2.3).
Скорость слоев жидкости уменьшается
при приближении их к стенкам трубы.
Отношение разности скоростей
в двух близких слоях, расположенных на
расстоянии
,
называется средним градиентом скорости.
В соответствии с уравнением Ньютона модуль средней силы вязкого трения
(2.54)
где
–коэффициент вязкости,S– площадь взаимодействующих слоев
среды, расположенных на расстоянии ∆xдруг от друга.
Коэффициент вязкости зависит от агрегатного состояния и температуры вещества.
Коэффициент вязкости
Вещество |
Вода |
Водяной пар |
Машинное масло |
Воздух |
t0C |
20 |
100 |
30 |
20 |
|
1,0 |
0,013 |
200 |
0,018 |
Сила сопротивления
возникает при движении твердых тел в
жидкости или газе. Модуль силы сопротивления
пропорционален плотности среды
,
площади поперечного сечения движущегося
телаSи квадрату его
скорости
,
(2.55)
где
[кг/м]
– коэффициент сопротивления среды.
Тело, движущееся в среде испытывает действие силы вязкого трения (Fтр) и силы сопротивления (Fсопр). При небольших скоростях сила сопротивления меньше силы вязкого трения, а при больших – значительно превосходит ее (рис. 2.4).
При некотором значении скорости
силыFтриFсопрстановятся равными по модулю.
Сила сопротивления среды зависит от формы движущегося тела. Форму тела, при которой сила сопротивления мала, называют обтекаемой. Ракетам, самолетам, автомобилям и другим машинам, движущимся с большими скоростями в воздухе или в воде, придают обтекаемую, каплеобразную форму
2.6.5.Сила упругости. Закон Гука.
При
действии на тело внешних сил, возникает
упругая и неупругая деформация.
П x x0=0
Упругая деформация пружины.
При растяжении пружины (рис 2.14) на
величину
относительно её равновесного состояния
(х0= 0) возникает упругая сила
,
которая возвращает пружину в прежнее
положение после прекращения действия
внешней силы. Модуль упругой силы,
возникающей при линейном растяжении
или сжатии пружины определяется законом
Гука.
,
(2.56)
где
– проекция силы упругости на осьx,
знак минус учитывает противоположные
направления силы
и перемещения пружины
.
Деформация стержня
Стержень длинной l0
и сечениемSпри действии
сили
перпендикулярно его торцам в противоположных
направлениях деформируется (растягивается
или сжимается) (рис 2.15). Деформация
стержня определяется относительной
величиной
(2.57)
где ∆l =l - l0 , l-длинна стержня после деформации.
Рис. 2.15
Опыт показывает, что
,
(2.58)
где α – коэффициент упругости стержня,
=σ
– нормальное напряжение, измеряемое в
(паскаль).
Наряду с коэффициентом упругости aдля характеристики упругих свойств тел при нормальных напряжениях используютмодуль ЮнгаЕ = 1/a, который, как и напряжение, измеряется в паскалях.
Относительное удлинение (сжатие) и модуль Юнга в соответствии с равенствами (2.13 и 2.14) определяется из соотношений:
,
.
(2.59)
Модуль Юнга равен такому нормальному напряжению, при котором деформация стержня Dlравна его первоначальной длинеl0. В действительности при таких напряжениях происходит разрушение стержня.
Решая уравнение (2.58) относительно F,
и подставляя вместоe=Dl/l0,a= 1/Е, получим формулу
для определения силы деформирующей
стержень с сечениемSна
величину
,
(2.60)
где
–
постоянный для стержня коэффициент,
который в соответствии с законом Гука
соответствует коэффициенту упругости
стержня при его сжатии и растяжении.
При действии на стержень касательного (тангенциального) напряжения
силы F1 иF2приложены параллельно противоположным граням площадьюSпрямоугольного стержня вызываютдеформацию сдвига (рис 2.16).
b
Рис. 2.16
Если действие сил равномерно распределено
по всей поверхности соответствующей
грани, то в любом сечении, параллельном
этим граням, возникает тангенциальное
напряжение
.
Под действием напряжений тело деформируется
так, что одна грань сместиться относительно
другой на некоторое расстояниеа. Если
тело мысленно разбить на элементарные,
параллельные рассматриваем граням
слои, то каждый слой окажется сдвинутым
относительно соседних с ним слоев.
При деформации сдвига любая прямая, первоначально перпендикулярная к слоям, отклонится на некоторый угол φ. тангенс которого называется относительным сдвигом
,
(2.61)
где b– высота грани. При
упругих деформациях угол φ очень мал,
поэтому можно считать, чтои
.
Опыт показывает, что относительный сдвиг пропорционален тангенциальному напряжению
,
(2.62)
где G– модуль сдвига.
Модуль сдвига
зависит только от свойств материала и
равен тангенциальному напряжению при
угле φ = 45˚. Модуль сдвига так же, как и
модуль Юнга измеряется в паскалях (Па).
Сдвиг стержня на угол
вызывает сила
=GSφ,
(2.63)
где
G·S– коэффициент упругости стержня при
деформации сдвига.