Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

методичка 2 семестр интегралы

.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
5 Мб
Скачать
☆

Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

І. В. Алєксєєва, В. О. Гайдей, О. О. Диховичний, Л. Б. Федорова

ДИФЕРЕНЦІАЛЬНЕ ЧИСЛЕННЯ ФУНКЦІЙ КІЛЬКОХ ЗМІННИХ.

ВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ. ДИФЕРЕНЦІАЛЬНІ РІВНЯННЯ

ПРАКТИКУМ

Київ — 2011

Диференціальне числення функцій кількох змінних. Визначені інтеграли. Диференціальні рівняння. Практикум. (І курс ІІ семестр) / Уклад.: І. В. Алєксєєва, В. О. Гайдей, О. О. Диховичний, Л. Б. Федорова. — К: НТУУ «КПІ», 2011. — 184 с.

Гриф надано Методичною радою НТУУ «КПІ» (протокол № 6 від 18.02.2010)

Навчальне видання

Диференціальне числення функцій кількох змінних. Визначені інтеграли. Диференціальні рівняння.

Практикум

для студентів І курсу технічних спеціальностей

Укладачі: Алєксєєва Ірина Віталіївна, канд. фіз-мат. наук, доц.

Гайдей Віктор Олександрович, канд. фіз-мат. наук Диховичний Олександр Олександрович, канд. фіз-мат. наук, доц. Федорова Лідія Борисівна, канд. фіз-мат. наук, доц.

Відповідальний В. В. Булдигін, д-р фіз.-мат. наук, професор редактор Рецензенти: С. В. Єфіменко, канд. фіз.-мат. наук, доц.

В. Г. Шпортюк, канд. фіз.-мат. наук, доц.

Зміст

Вступ.............................................................................................................................................

4

Довідник

Розділ 1.

Диференціальне числення функцій кількох змінних

................................... 5

Розділ 2.

Визначені інтеграли .............................................................................................

16

Розділ 3.

Диференціальні рівняння...................................................................................

40

Практикум

Розділ 1. Диференціальне числення функцій кількох змінних

1. Функції кількох змінних .........................................................................................................

49

2.

Похідні й диференціали функцій кількох змінних ................................................................

54

3.

Дотична й нормаль до поверхні. Градієнт .............................................................................

61

4.

Екстремуми функції кількох змінних.....................................................................................

67

Розділ 2. Визначені інтеграли

 

5.

Обчислення визначеного інтеграла ........................................................................................

75

6.

Застосування визначеного інтеграла ......................................................................................

81

7.

Обчислення і дослідження невластивих інтегралів ...............................................................

88

8.

Подвійний інтеграл у декартових координатах .....................................................................

93

9.

Заміна змінних у подвійному інтегралі................................................................................

100

10.

Застосування подвійного інтеграла ....................................................................................

104

11.

Потрійний інтеграл .............................................................................................................

109

12.

Криволінійний інтеграл 1-го роду......................................................................................

119

13.

Обчислення криволінійного інтеграла 2-го роду...............................................................

125

14.

Застосування криволінійного інтеграла 2-го роду.............................................................

130

15.

Поверхневий інтеграл 1-го роду.........................................................................................

134

16.

Поверхневий інтеграл 2-го роду.........................................................................................

139

17.

Теорія поля ..........................................................................................................................

143

Розділ 3. Диференціальні рівняння

 

18.

Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінним ..................................................

151

19.

Однорідні диференціальні рівняння...................................................................................

154

20.

Лінійні диференціальні рівняння 1-го порядку. Рівняння Бернуллі .................................

158

21.

Рівняння, що дозволяють пониження порядку ..................................................................

163

22.

Лінійні однорідні диференціальні рівняння із сталими коефіцієнтами............................

166

23.

Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння із сталими коефіцієнтами ........................

169

24.

Системи лінійних диференціальних рівнянь .....................................................................

175

Додаток ...................................................................................................................................

179

Список літератури.................................................................................................................

184

Вступ

Практикум з вищої математики «Диференціальне числення функцій кількох змінних. Визначені інтеграли. Диференціальні рівняння» є складовою навчального комплекту з вищої математики, який становлять: конспект лекцій, практикум, розрахунково-графічна робота, збірник контрольних та тестових завдань.

Матеріал практикуму складено на основі багаторічного досвіду викладання математики авторами в НТУУ «КПІ», він відповідає навчальним програмам з вищої математики всіх технічних спеціальностей НТУУ «КПІ» денної та заочної форм навчання та містить наступні розділи дисципліни «Вища математика»:

—диференціальне числення функцій кількох змінних;

—визначені і невластиві інтеграли;

—невластиві інтеграли;

—кратні інтеграли;

—криволінійні інтеграли 1-го і 2-го роду;

—поверхневі інтеграли 1-го і 2-го роду;

—елементи теорії поля;

—диференціальні рівняння 1-го порядку, які інтегруються у квадратурах і рівняння вищих порядків які зводять до них;

—лінійні диференціальні рівняння зі сталими коефіцієнтами.

Практикум містить розгорнутий довідковий матеріал, широкий спектр розв’язаних навчальних задач, які достатньо розкривають відповідні теоретичні питання та сприяють розвиткові практичних навичок і є зразком належного оформлення задач для самостійної роботи, певну кількість задач для самостійної роботи в аудиторії та домашнього завдання.

Метою практикуму є:

допомогти в опануванні студентами основ математичного апарату у галузі диференціального числення функцій кількох змінних, усіх типів визначених інтегралів, теорії поля, диференціальних рівнянь;

розвинути логічне та аналітичне мислення;

виробити навички самостійної постановки задач та вибору методу їх

розв’язання; Самостійне розв’язання задач, яке формує основу математичного мислен-

ня, передбачає активну роботу з теоретичним матеріалом практикуму, використанням конспекту лекцій чи підручників.

У практичній частині використано такі позначення:

[A.B.C] — посилання на клітинку С, у якій вміщено теоретичний факт або формулу, таблиці A.B. з теми А;

,,,... — посилання у навчальній задачі на коментар, який вміщено після розв’язання.

Розділ 1. ДИФЕРЕНЦІАЛЬНЕ ЧИСЛЕННЯ ФУНКЦІЙ КІЛЬКОХ ЗМІННИХ

1.1. Функція двох змінних

Віддаль між точками

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M (x

;y ), M

(x

;y )

 

(M , M

) (x

2

x

)2 (y

2

y )2

1

1

1

 

2

2

2

 

1

2

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

(x

;...; x

 

), M

(x ;...; x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

2

1

n

(M1, M2 )

 

(xi

xi )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-окіл точки M0

 

U (M0 ) {M n | (M, M0 ) }

 

 

 

 

Класифікація точок. Точку

Область. Множину D називають

M D називають внутрішньою

відкритою, якщо всі її точки

 

 

 

 

точкою множини D, якщо існує такий

внутрішні.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (M), що U (M) D.

 

Множину D називають зв’язною, якщо

Точку M називають межовою точкою

будь-які її точки можна сполучити

множини D, якщо будь-який U (M)

ламаною L D.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Відкриту, зв’язну множину називають

містить як точки, які належать D, так і

точки, які їй не належать.

областю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Об’єднання області D з її межею

Множина всіх межових точок

називають замкненою областю

 

 

 

множини D утворює її межу D.

 

 

 

 

 

 

 

D D.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функція двох змінних. Якщо

 

y

 

D

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

вказано правило f, за яким кожній

 

y

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точці M(x;y) D 2

відповідає

 

O

 

x x

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

єдине значення z E 1, то

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

D — область означення;

 

 

 

 

 

 

кажуть, що в області D означено

 

 

 

 

 

 

E — множина значень

 

 

 

 

 

 

 

функцію двох змінних

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z f (x, y), (x;y) D 2.

 

 

 

z

 

 

 

Gf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Графіком функції z f (x, y)

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

називають

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gf {M(x;y; z) 3 | z f (x, y)}

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Розділ 1. Диференціальне числення функцій кількох змінних

 

 

 

 

 

 

 

Функція n змінних

 

u f (x1, x2, ..., xn )

 

 

 

 

 

 

 

Лінія рівня функції z f (x, y)

 

z

 

 

 

LC {M(x;y) | f (x,y) C},

 

 

 

 

 

C const

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

Поверхня рівня функції

C

{M(x;y;z) | f(x,y,z) C},

 

 

 

u f (x, y, z)

 

C const

 

 

 

 

 

 

 

1.2. Границя функції. Неперервність

Границя функції.

 

0 ( ) 0

 

 

lim

 

f (M ) A

M U (M0 ) \ {M0}

 

 

M M0

 

 

f (M ) U (A)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Границя функції не залежить від

 

 

 

 

 

напряму руху точки M до точки M0.

 

 

Неперервність функції.

вона визначена в околі точки M0 і

Функцію u f (M ) називають

 

lim f (M ) f (M0 )

неперервною в точці M0, якщо

 

M M0

 

 

Функцію, неперервну в кожній точці множини D,

називають неперервною на

множині D.

 

 

 

 

 

 

Частинні прирости функції

xz(M0) f(x0 x, y0) f (x0, y0 ),

z f(x, y) у точці M0 (x0 ; y0 )

yz(M0) f (x0, y0 y) f (x0, y0),

 

 

 

 

 

де x x x0, y y y0

 

 

u f (x1, x2, ..., xn ) у точці

xk u(M ) f (x1, ..., xk xk , ..., xn )

M(x

; ...; x

;...; x

n

)

f (x1, ..., xk , ..., xn )

1

k

 

 

 

 

 

 

 

Повний приріст функції

 

z(M0 )

z f(x, y) у точці M0 (x0 ; y0 )

f (x0

x, y0 y) f(x0, y0 )

 

 

u f (x1, x2, ..., xn ) у точці

u(M ) f (x1 x1, ..., xn xn )

M(x1; x2; ...; xn )

 

 

 

f (x1, ..., xn )

 

 

 

 

 

 

 

 

Розділ 1. Диференціальне числення функцій кількох змінних

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умова неперервності функції

lim u(M0 ) 0

 

 

 

u f (M ) у точці M0

M M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема Веєрштраса. Якщо

 

 

;

 

 

 

1) u f(M) обмежена в області D

 

 

 

функція u f(M) неперервна в

 

 

 

 

 

2) u f(M) набуває в області D

обмеженій замкненій області D, то:

своїх найбільшого та найменшого значень.

1.3. Похідні функцій кількох змінних

Частинна похідна функції

z

 

 

 

 

 

 

 

zx

(M0 )

lim

 

 

xz(M0 )

 

 

 

 

 

 

 

z f (x, y) за змінною x у точці M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

M

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z f (x, y) за змінною y у точці M0

z

 

 

 

 

 

 

 

z

(M

0

)

lim

 

 

yz(M0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0

y

 

 

 

 

 

 

M

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u f(x1, ..., xn ) за змінною xk ,

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

u

(M

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1, n, у точці M0

 

 

 

 

 

 

 

xk

 

M0

 

 

 

 

 

 

x

k

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk u(M0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

1, n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk 0

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Похідна складеної функції

 

 

 

 

 

 

 

dz z dx z dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z f (x, y), x x(t), y y(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

x dt

 

 

 

 

y dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u f(x1, ..., xn ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

n

 

 

u dxi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 x1(t), ..., xn xn(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

xi

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z f (x, y),

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

z x

 

 

z y

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x(u, v), y y(u, v)

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

x u

 

 

 

 

y u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z x

 

 

z y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

x v

 

 

 

y v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u f(x1, x2, ..., xn ),

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

n

u x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

, j 1, m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

x

t

xi i(t1, ..., tm ),i 1, n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

i 1

 

 

 

i

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Повна похідна функції

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

z z dy

 

 

 

 

 

z f (x, y), y y(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

x

 

 

 

y dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

Розділ 1. Диференціальне числення функцій кількох змінних

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Похідна неявної функції

 

 

 

 

dy

 

 

 

F

(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x, y) 0,

 

y y(x)

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x, y, z)

 

 

F(x, y, z) 0,

 

z z(x, y)

 

 

Fx (x, y, z)

,

z

 

y

 

 

 

 

 

x

F (x, y, z)

F (x, y, z)

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Похідні 2-го порядку функції z

f (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2z

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

2z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

z

2

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

z

 

2

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мішані похідні

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема Шварца. Нехай функція

Якщо zxy

та

 

zyx

неперервні в точці

 

 

z f (x, y)

та її похідні zx , zy , zxy

, zyx

M0

D,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

означені в області D.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z (M

 

) z (M

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4. Диференціали функцій кількох змінних

Диференційовність функції

z(M0 ) A x B y o( ),

в точці. Функцію z f (x, y)

 

0

 

 

 

 

називають диференційовною в точці

 

 

 

 

 

де A, B const;

 

 

 

 

M0(x0;y0 ), якщо в деякому околі цієї

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o( )

 

точки повний приріст функції має

 

 

 

lim

0

 

x2 y2 ,

вигляд

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функція u f (M ) диференційовна у

 

n

 

 

 

 

n

u(M0 ) Ai xi

o( )

точці M0 , якщо

 

i 1

 

 

 

 

Необхідна умова

Достатня умова

 

 

 

 

диференційовності. Якщо функція

диференційовності. Якщо функція

z f (x, y) диференційовна в точці

z f (x, y) має в околі точки M0

M0, то

неперервні похідні zx (M ), zy(M ), то

A zx (M0 ), B zy(M0 ).

вона диференційовна в точці M0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розділ 1. Диференціальне числення функцій кількох змінних

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Повний диференціал функції

повним диференціалом функції в точці

 

 

в точці. Головну лінійну частину

M0 і позначають du(M0 ):

 

 

 

 

 

приросту диференційовної в точці M0

u(M0 ) du(M

0 ) o( ), 0

 

 

функції u f (M ) називають

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Повний диференціал функції

 

 

dz z dx z dy

 

 

z f (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u f (x, y, z)

du

u dx

u dy

u dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u f(x1, x2, ..., xn )

 

 

 

 

du u dxi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

x

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частинні диференціали функції

d z z dx,

 

d z z dy

 

 

z f (x, y)

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u f (x1, x2, ..., xn )

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx u

 

dxk , k 1, n

 

 

 

 

 

xk

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диференціал 2-го порядку функції

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z f (x, y) незалежних змінних x, y

d2z z dx2

2z dxdy z dy2

 

 

 

 

 

 

 

xx

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

yy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диференціал m -го порядку функції

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

z f (x, y) незалежних змінних x, y

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

z

 

 

 

dx

 

 

 

dy z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 Розділ 1. Диференціальне числення функцій кількох змінних

1.5. Похідна за напрямом. Градієнт

Похідна за напрямом. Похідною

 

Властивості похідної за

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функції u f (M ) за напрямом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(M

0 )

 

 

 

 

 

l

 

 

 

напрямом. Величина

 

 

 

 

 

 

 

у точці M0 називають

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

визначає швидкість зміни функції в

 

u(M

 

)

 

 

 

 

 

 

 

f (

 

 

tl 0 ) f (

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точці M0 за напрямом l , а знак

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

0

0

,

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0

 

 

 

 

t

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(M0 ) — характер її зміни

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де l

— орт вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l , r0 OM0.

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(зростання або спадання).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Похідна функції за напрямом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(M0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u u(x,y), l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(M

0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(M0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(M0)

 

 

 

u(M0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u u(x,y,z), l

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(M

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(M

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Градієнт. Градієнтом

 

 

 

 

 

 

 

grad u(M0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диференційовної функції u f (M ) у

 

 

u(M0 )

 

 

 

u(M0 )

 

 

 

 

u(M0 )

 

 

 

точці M0

називають вектор

 

 

 

i

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зв’язок між похідною за напрямом

 

u

(grad u,

 

0 ) pr

 

0

grad u

 

l

і градієнтом функції

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Властивості градієнта.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. У напрямі grad u(M0 )

 

функція

 

 

 

 

u(M0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

max

 

 

grad u(M0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зростає з найбільшою швидкістю

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad u(M0 ) .

2. Градієнт функції u у точці M0

grad u(M0 )

 

u C

напрямлений уздовж нормалі до

 

M0

поверхні рівня u(x, y, z) C, що

 

 

проходить через точку M0.

 

L