методичка 2 семестр интегралы
.pdf20. Лінійні диференціальні рівняння 1-го порядку. Рівняння Бернуллі |
161 |
Коментар. Це ЛДР щодо невідомої i i(t). Його можна розв’язати за методом Бернуллі або Лаґранжа.
Бачимо, що із плином часу t (t ) сила струму i(t) наближається до сталого значення ER0 .
20.3. Зінтегрувати ДР y 2xy 2x3y3.
Розв’язання. [3.2.8.]
Це рівняння Бернуллі, яке розв’язуємо методом Бернуллі: y u(x)v(x),y u v uv .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2vx 0, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
3 |
|
v |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
u(v 2vx) vu 2x u v |
|
|
|
|
|
3 3 3 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x u v . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vu |
|
||||
|
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2xv |
|
0 v e x2 ; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
du |
dx |
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
3 3 2x |
2 |
, |
|
|
3 2x2 |
dx; |
|
||||||||
|
|
|
dx |
2x u e |
|
u3 |
2x e |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
1 |
x2de 2x2 1 x2e 2x2 |
|
1 e 2x2 |
C, |
|||||||||||||
2u |
2 |
|||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 2x2 |
|
|
|
1 |
|
2x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x e |
|
|
|
e |
|
C1, |
|
||||||
|
|
|
u2 |
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
C e2x2 x2 1 . |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
y2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розв’язок y 0 можна одержати, коли C . Загальний інтеграл ДР:
|
2x |
2 |
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
x |
|
|
1 |
0. |
||||
Ce |
|
|
|
|
y |
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачі для аудиторної і домашньої роботи
20.4. Зінтегруйте рівняння:
1) y 2xy xe x2 ; |
2) (1 x2 )y 2xy (1 x2 )2; |
|||||
3) y |
1 |
; |
4) y |
1 |
. |
|
|
|
|||||
2x y2 |
x cosy a sin 2y |
|||||
|
|
|
|
20.5. Розв’яжіть задачу Коші:
1) y y tg x |
1 |
,y(0) |
0; |
2) y y cos x cos x,y(0) 1; |
|
|
|||||
cos x |
|||||
|
|
|
|
21. Рівняння, що дозволяють пониження порядку |
163 |
20.6. 1) y Cx x ln x 2; 3) x2 y2 Cx; 4) y x Cx2; 5) ланцюгова лінія;
6) m dvdt k1t k2v,v(0) 0,v(t) 2 t 3 3e t3 .
20.7. |
1) |
1 |
|
|
|
2x2 |
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
2) y(x C ) |
|
1 |
|
; 3) |
3 |
y |
C y; |
||||
|
|
Ce |
|
|
x |
|
|
|
|
; |
|
|
|
x e |
|
|||||||||||
y2 |
|
|
|
|
2 |
cos x |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4) x2 |
Cesin y 2a(sin y |
1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
x |
3 |
|
1 |
|
|
3 |
|
2 |
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
20.8. |
1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,y 0; 2) y |
|
|
|
|
|
|||||||||
y |
|
e |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
ln x 1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21. Рівняння, що дозволяють пониження порядку
Навчальні задачі
21.1. Розв’язати задачу Коші y cos 2x,y(0) 1,y (0) y (0) 0.
Розв’язання. [3.3.1.]
Маємо ДР вигляду y f (x).
[Розв’яжемо ДР безпосереднім інтегруванням, поступово визначаючи значення сталих.]
|
|
|
y cos 2xdx |
1 sin 2x |
C1; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
y (0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
0 C |
1 |
|
0 C |
1 |
0. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y |
|
1 |
sin 2x; y |
1 |
|
|
sin 2xdx |
1 |
cos 2x C |
; |
|
|
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
y (0) |
0 |
1 |
C |
|
0 |
C |
|
|
|
1 |
. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
||
y 4 cos 2x |
4 ; |
y |
4 (cos 2x 1)dx |
8 sin 2x |
4 x C3 |
; |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
y(0) 0 C3 |
1 C3 |
1. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Розв’язок задачі Коші y 1 sin 2x |
1 x 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21.2. Знайти загальний розв’язок ДР y |
y |
x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Розв’язання. [3.3.2.] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Це ДР, яке не містить невідомої функції в явному вигляді F(x,y,y ) 0. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Позначаємо [запроваджуючи нову функцію] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
y |
|
p(x),y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
(x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p p |
x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21. Рівняння, що дозволяють пониження порядку |
165 |
|||||||||||
Визначимо сталу C1 з початкової умови: p(y(0)) 1 |
p(1) 1. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p(1) C1 1 |
C1 1. |
|
||||||||
|
dy |
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|||
|
y ln2 y 1; |
|
dx; |
|
||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ln2 y 1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
dln y
x ln2 y 1 ln ln y ln2 y 1 C2.
Визначимо сталу C2 з умови y(0) 1.
0 0 C2 C2 0.
Розв’язок задачі Коші x ln ln y 1 ln2 y .
Задачі для аудиторної і домашньої роботи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
21.4. Зінтегруйте рівняння: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1) y |
|
x sin x; |
|
|
|
2) y arctg x; |
|
|
|
|||||||
3) yIV |
x; |
|
|
|
|
4) y |
cos 2x; |
|
|
|
||||||
5) xy y ; |
|
|
|
|
6) y |
y |
x; |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7) y |
|
2 ctg x y |
|
sin |
3 |
x; |
8) 2yy |
|
|
|
2 |
4y |
2 |
; |
||
|
|
|
|
3(y ) |
|
|
||||||||||
9) xy y 1 x; |
|
|
10) y 2 |
y 2 |
1. |
|
|
21.5.Розв’яжіть задачу Коші:
1)y xex ,y(0) y (0) 0;
2)y (x 2)5 1,y( 1) 121 ,y ( 1) 14 ;
3)y (x2 1) 2xy , y(0) 1,y (0) 3;
4)y y x2 , y(2) 0,y (2) 4;
xy
5)2y 3y2,y( 2) 1, y ( 2) 1;
6)y3y 1,y(1) 1,y (1) 0.
22. Лінійні однорідні диференціальні рівняння. Метод Ейлера |
167 |
ФСР рівняння [3.5.8]: {e x cos 5x,e x sin 5x}.
Загальний розв’язок [3.5.9]: y C1e x cos 5x C2e x sin 5x.
Коментар.Замінюємо y 1,y ,y 2.
22.1.3.Знайти фундаментальну систему розв’язків і загальний розв’язок ДР y 6y 9y 0.
Розв’язання. [3.5.]
Маємо ЛОДР 2-го порядку зі сталими коефіцієнтами:
2 6 9 0;
1,2 3 y1 e3x ,y2 xe3x .
ФСР рівняння [3.5.8]: {e3x , xe3x }.
Загальний розв’язок [3.5.9]: y C1e3x C2xe3x .
22.2. Розв’язати задачу Коші:
y 6y 11y 6y 0,y(0) y (0) 0,y (0) 4.
Розв’язання. [3.5.]
Маємо задачу Коші для ЛОДР 3-го порядку зі сталими коефіцієнтами.
|
|
3 6 2 11 6 0; |
|
||||||||||||
1 ex ; |
2 |
2 e2x ; |
3 |
3 e3x . |
|||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ФСР рівняння [3.5.8]: {ex ,e2x ,e3x }. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Загальний розв’язок рівняння [3.5.9]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
y C ex C e2x |
C e3x . |
||||||||||||
[Враховуємо початкові умови.] |
1 |
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
y C ex |
2C e2x |
3C e3x ; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
y C1ex 4C2e2x 9C3e3x . |
|||||||||||||
Використовуючи початкові умови, одержуємо систему щодо C1,C2,C3 : |
|||||||||||||||
|
|
C |
|
C |
|
0, |
|
|
|
2, |
|||||
C |
1 |
2 |
3 |
C |
1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2C |
|
3C |
|
0, |
|
|
|
|
4, |
||||
C |
1 |
2 |
3 |
C |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
4C |
|
9C |
|
4. |
|
|
|
|
2. |
||||
C |
1 |
2 |
3 |
C |
3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розв’язок задачі Коші y 2ex 4e2x 2e3x .
Задачі для аудиторної і домашньої роботи
22.3. Знайдіть загальний розв’язок рівняння:
1) y y 2y 0; |
2) y 9y 0; |
23. Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння із сталими коефіцієнтами |
169 |
22.6. 1) y 3y 2y 0, y C1ex C2e2x ; 2) y 2y y 0, y (C1x C2)ex ;
3) y 6y 13y 0, y e3x(C1 cos 2x C2 sin 2x);
4)y 3y 3y y 0, y ex (C1 C2x C3x2).
23.Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння із сталими коефіцієнтами
Навчальні задачі
23.1. Знайти загальний розв’язок ЛНДР y y |
1 |
. |
|
|
|||
cos3 x |
|||
Розв’язання. [3.6.1, 3.6.2.] |
|
||
|
|
[Оскільки права частина ЛНДР має загальний вигляд, то загальний розв’язок рівняння знайдемо методом Лаґранжа.] [Крок 1. Розв’язуємо відповідне однорідне рівняння.]
|
y y 0; |
|
|
|
|
|
1,2 |
y |
|
cos x, |
|
2 1 0; |
i |
1 |
sin x. |
||
|
|
y |
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[Крок 2. Записуємо у якому вигляді шукатимемо загальний розв’язок ЛНДР.] y C1(x)cos x C2(x)sin x.
[Крок 3. Функції C1(x),C2(x) знаходимо з алгебричної системи
|
|
|
|
(x)y |
(x) 0, |
|
C |
(x)y |
(x) C |
||||
|
1 |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
C (x)y (x) C (x)y (x) f(x), |
||||||
|
1 |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
яку можна розв’язати за методом Крамера.] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||
C1 cos x C |
2 sin x 0, |
|
|
|
|
|
cos x |
sin x C |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
C sin x C cosx |
|
|
|
|
; |
|
|
sin x |
cos x C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
3 |
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
x |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
sin x |
|
1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
cosx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||
|
cos x |
|
|
sin x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos3 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
cos3 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos3 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
C1 |
1 |
|
sin x |
; |
C2 |
|
2 |
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos3 x |
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|