DifYr
.pdf
Итак, решить дифференциальное уравнение (2.1), это значит описать всё множество интегральных кривых
этого уравнения в области определения этого уравнения.
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Дифференциальному уравнению второго порядка |
|
F x; y; y0; y00 = 0 |
(2.2) |
легко дать геометрическое и механическое истолкования.
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Геометрическое истолкование дифференциальному уравнения (2.2).
Кривизна кривой y = y(x) в каждой ее точке вычисляется по формуле
|
|
K = |
|
|
y00 |
|
|
|
||
|
|
|
|
: |
|
|
|
|||
Записав уравнение (2.2) в виде: |
1 + y02 3=2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F x; y; y0; |
|
y00 |
|
|
1 + y02 |
|
3=2! |
= 0 |
||
|
1 + y0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
видим, что дифференциальное уравнение второго порядка выражает зависимость между координатами точки интегральной кривой, угловым коэффициентом ее касательной и кривизной в этой точке. Интегральные кривые уравнения (2.2) – это кривые, которые в каждой своей точке имеют предписываемое уравнением соотношение между угловым коэффициентом касательной к кривой и кривизной.
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Механическое истолкование дифференциальному уравнения (2.2).
Если независимую переменную (обозначим ее через t) рассматривать как время, а искомую функцию y – как путь, пройденный прямолинейно движущейся точкой за время t, то дифференциальное уравнение
F x; y; dt |
; dt2 |
! |
= 0 |
(2.3) |
|
|
dy |
d2y |
|
|
|
выражает в каждый момент времени t зависимость между пройденным путем y, скоростью и ускорением
d2y движущейся точки.
dt2
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Решить уравнение (2.2) – значит определить по указанной зависимости закон движения, то есть дать соотношение y = '(t), позволяющее в любой момент времени t определять положение движущейся точки. Уравнение (2.2) определяет, вообще говоря, бесчисленное множество решений (их называют движениями). Для того чтобы из этого бесчисленного множества движений выбрать определенное, в механике обычно задают начальное положение точки, то есть значение y при t = t0 (обозначим его y0), и начальную скорость, то есть зна-
чение dy при t = t0 (обозначим ее y00).
dt
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Совокупность трёх чисел x0; y0; y00, представляющие собой некоторое значение аргумента x = x0 и значения искомой функции (y (x0) = y0) и ее производнойy0 (x0) = y00 при этом значении аргумента принято называть начальными условиями или начальными данными для уравнения второго порядка:
F x; y; y0; y00 = 0: |
(2.4) |
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Говорят, что решение ' : (a; b) -! R уравнения (2.4)
удовлетворяет начальным условиям x0; y0; y00, если
' (x0) = y0; '0 (x0) = y00.
Геометрически это значит, что соответствующая интегральная кривая уравнения (2.4) проходит через точку (x0; y0) 2 D плоскости xOy и имеет в точке (x0; y0) 2 graf ' касательную с угловым коэффициентом y00.
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
0 (n-1)
Совокупность из (n + 1)-го чисел x0; y0; y0; : : : ; y0 , представляющих собой начальное значение аргумента x,(x = x0), и значения искомой функции y и всех ее производных до (n - 1)-го порядка включительно при этом значении аргумента принято называть начальными условиями или начальными данными для уравнения n-го порядка:
F x; y; y0; y00; : : : ; y(n)
= 0: |
(2.5) |
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Говорят, |
|
что |
решение |
' |
|
: |
(a; b) |
- |
|
|
R урав- |
||||||||||||
нения |
|
(2.5) |
|
удовлетворяет |
|
начальным |
|
условиям |
|||||||||||||||
0 |
|
0 |
0 |
|
|
(n-1) |
, где |
|
0 |
2 |
|
|
, если |
|
|
|
0 |
|
|
0, |
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
0 |
|
; : : : ; y |
|
|
|
|
( |
|
|
( |
|
) = |
|
|||||||||
x |
; y ; y |
|
|
|
|
x |
|
|
) |
! |
|
|
y |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a; b |
|
|
' x |
|
|
|
||||
'0 (x0) = y0 |
, ' |
00 (x0) = y00, : : :, '(n-1) (x0) = y(n-1). |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Отыскание |
решения ' |
|
|
: |
(a; b) |
|
- |
|
R |
|
|
уравне- |
|||||||||||
ния |
(2.5), |
удовлетворяющего |
заданным |
|
начальным |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
условиям x0; y0; y00; : : : ; y(0n-1), где x0 2 (a; b), называется решением задачи Кош´и для уравнения (2.5).
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Если уравнение
F x; y; y0; y00; : : : ; y(n) = 0:
удается разрешить относительно старшей производной
y(n), то есть записать в виде:
y(n) = f x; y; y0; y00; : : : ; y(n-1)
; (2.6)
где f непрерывная функция, определённая в области B Rn+1, то такое уравнение (2.6) называется уравне-
нием n-го порядка, разрешённым относительно старшей производной.
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
