- •Содержание
- •Лекция 1. Матрицы и определители n-го порядка.
- •1.1. Матрицы, их виды, линейные операции над матрицами
- •1.2. Умножение матриц
- •1.3 Определителиn-го порядка и их свойства
- •1.4. Обратная матрица
- •Лекция 2. Системы линейных уравнений и их решение
- •2.1. Системыmлинейных уравнений сnнеизвестными. Основные понятия
- •2.2. Решение системnлинейных уравнений сnнеизвестными по формулам Крамера
- •2.3. Решение системnлинейных уравнений сnнеизвестными матричным способом
- •2.4. Решение системmлинейных уравнений сnнеизвестными методом Гаусса
- •2.5. Ранг матрицы. Теорема Кронекера-Капелли
- •2.6. Однородные системы
- •Лекция 3. Решение матричных уравнений
- •Замечания.
- •1) При решении необходимо определить тип матричного уравнения и метод его решения.
- •3.2. Собственные векторы и собственные значения матрицы
- •3.3. Модель Леонтьева многоотраслевой экономики
- •Лекция 4. Векторы на плоскости и в пространстве
- •4.1. Векторы и линейные операции над ними
- •1) ; 2)Если;
- •3) Если; 4)
- •4.2. Проекция вектора на ось
- •4.3. Скалярное произведение векторов
- •4.4. Векторное произведение векторов
- •4.5 Смешанное произведение векторов
- •Лекция 5. Координатный метод
- •5.1. Системы координат на плоскости
- •5.2.Системы координат в пространстве
- •Лекция 6. Уравнения прямой и плоскости в пространстве
- •6.1. Плоскость в пространстве
- •6.2. Прямая в пространстве
- •6.3. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •Лекция 7. Прямая линия на плоскости
- •7.1. Уравнения прямой на плоскости
- •7.2. Взаимное расположение прямых на плоскости
- •Лекция 8. Линии второго порядка и поверхности второго порядка
- •8.1. Кривые второго порядка. Основные понятия
- •8.2. Поверхности второго порядка
- •Лекция 9. Теоретико-множественные понятия в математике
- •9.1. Понятие множества. Круги Эйлера. Операции над множествами
- •9.2. Отношения и отображения как соответствия между элементами множеств. Мощность множества
- •9.3. Множество действительных чиселRи его основные подмножества
- •9.4. Окрестность точки, элементы топологии
- •Лекция 10. Действительные и комплексные числа
- •10.1. Действительные числа и их основные свойства
- •10.2. Определение комплексных чисел, комплексная плоскость, формы записи комплексных чисел
- •10.3. Операции с комплексными числами
- •Лекция 11. Многочлены
- •11.1. Многочлены. Разложение многочленов на множители
- •11.2. Рациональные дроби: правильные и неправильные. Простейшие рациональные дроби
- •11.3. Разложение правильной алгебраической дроби на сумму простейших
- •Лекция 12. Линейные пространства
- •12.1. Определение линейного пространства, свойства линейных пространств. Примеры линейных пространств
- •12.2. Подпространство линейного пространства
- •12.3. Линейно зависимые и независимые векторы. Базис и размерность линейных пространств
- •12.4. Евклидово пространство. Ортогональная система векторов. Процесс ортогонализации
- •Лекция 13. Линейные операторы
- •13.1. Определение линейного оператора и его основные свойства. Линейное пространство операторов, действующих из х в у
- •13.2. Свойства линейных операторов, действующих из х в х. Определение обратного оператора. Условие обратимости линейного оператора
- •13.3. Матрица линейного оператора
- •13.4. Переход к новому базису. Матрица перехода и её основные свойства. Связь координат вектора и матриц линейного оператора при переходе к новому базису
- •13.5. Собственные векторы и собственные значения линейного преобразования
- •13.6. Линейная модель обмена
- •Лекция 14. Квадратичные формы
- •14.2. Поведение квадратичной формы при линейном преобразовании переменных
- •14.3. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •14.4. Свойства канонических форм. Знакоопределенность
- •Лекция 15. Математические структуры
- •15.1. Понятие структуры
- •15.2. Алгебраические структуры: группы и полугруппы, подгруппы, кольца и поля
- •15.3. Матричные алгебраические структуры
- •Рекомендуемая литература
13.3. Матрица линейного оператора
Пусть Х – линейное пространство с базисом е = (е1 , е2 , … , еn ) . Тогда можно представить в виде
x = х1 е1 + х2 е2 + … + хn еn =(1)
Формула (1) представляет собой разложение вектора х по базису е. Пусть L(Х,Х) , тогда =х1 е1 + х2 е2 + … + хn еn ) =
х1 е1 ) х2 е2 ) + …+ хn еn ) = (2)
Элемент, так как. Посколькуе = (е1 , е2 , … , еn ) – базис, то вектор можно разложить по этому базису:
, (3)
где - коэффициенты разложения векторапо базису
е = (е1 , е2 , … , еn ) .
Равенство (2) с помощью представления (3) можно теперь записать в другой форме
и элемент у имеет координаты в базисе е:
y= у1 е1 + у2 е2 + … + уn еn =, тогда
, где i.k =1,2,…, n. (4)
Рассмотрим квадратную матрицу порядка п А=(),i,k=1,2,…, n. Эта матрица называется матрицей линейного оператора в базисее.
Примеры:
Х=R2, A =, X=, Y=, A∙X=Y,;
Х=R3 , А= .
Теорема. Пусть в линейном пространстве Х задан базис е = (е1 , е2 , … , еn ) и пусть А=() – квадратная матрица порядкап. Тогда существует единственный линейный оператор , матрицей которого в базисе
е = (е1 , е2 , … , еn ) является матрица А.
13.4. Переход к новому базису. Матрица перехода и её основные свойства. Связь координат вектора и матриц линейного оператора при переходе к новому базису
Пусть е = (е1 , е2 , … , еn ) – старый базис, ) – в линейном пространстве Х размерности п. Каждый из векторов нового базиса можно выразить через векторы старого базиса:
а также представить в матричной форме
) = (е1 , е2 , … , еn ) ∙
или в матричной форме е ∙ Т , где
- матрица перехода от старого базиса е к новому базису .
Замечание. Координаты разложения векторов нового базиса по старому базису е в матрице перехода располагаются по столбцам.
Пример.
Матрица перехода от базиса е к базису имеет вид Т=.
Если е ∙ Т , то е = ,где обратная к матрице Т матрица является матрицей перехода от нового базиса к старому базису е .
Свойства матрицы перехода
Матрица перехода Т от старого базиса к новому является невырожденной, т.е. det T .
Матрица перехода от нового базиса к старому имеет вид.
Координаты вектора х в разных базисах связаны матрицей перехода.
Пусть Х =– координаты вектора х в старом базисее , т.е.
х = ,а Х/ -координаты вектора х в новом базисе , т.е. х = а Т- матрица перехода от базиса е к базису , тогда
Х = Т ∙ Х/ и Х/ = Т-1 ∙ Х . (5)
Формулы (5) представляют собой связь координат вектора в старом и новом базисах через матрицу перехода.
Пример. Векторы х=(1,3,-2), =(1,1,0),=(1,0,1),= (0,1,1) заданы координатами в старом базисее1 , е2 , е3 . Найти координаты вектора х в новом базисе .
Решени.
х =
Матрица перехода Т= от базисае
к базису .
Х/ = Т-1 ∙ Х = ∙=,т.е. х =
Рассмотрим поведение линейного оператора при замене базиса: при переходе от старого базиса е к новому базису матрица А линейного оператора изменяется, а определитель матрицы оператора сохраняет свою величину. Операторописывается различными матрицами в разных базисах, что демонстрирует различие между матрицей и оператором.
Пусть А – матрица линейного оператора в базисе е , А/ - матрица линейного оператора в базисе, тогда
А/ = Т-1 ∙ А ∙ Т и А = Т∙ А/ ∙ Т-1 , (6)
причем det A=det А/ . Формулы (6) устанавливают связь между матрицами линейного оператора в разных базисах.
Замечание.
1) Понятие линейного оператора не тождественно понятию матрицы. Один и тот же оператор может описываться разными матрицами.
2) Подбором нового базиса ( и матрицы перехода Т ) можно привести матрицу линейного оператора к различным формам ( например, треугольной, диагональной).
Пример. В базисе е линейный оператор задан матрицей А=. Найти матрицу операторав новом базисе, связанном со старым базисом матрицей перехода Т= :е.
Решение. А/ = Т-1 ∙ А ∙ Т = ==
\