Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции по ТВ и МС(ч.1)

.pdf
Скачиваний:
70
Добавлен:
13.04.2015
Размер:
3.56 Mб
Скачать

Лекция № 9

Дискретные случайные величины

3.Два стрелка по очереди стреляют по мишени до первого попадания, причем вероятность попадания для первого стрелка равна 0,8, для второго — 0,6. Найти вероятность выигрыша для каждого из стрелков.

4.Распределение дискретной случайной величины ξ определяется

формулами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P{ξ = k}= 1

, k = −3,1,0,3.

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

Найти распределение случайных величин:

 

 

 

 

а)η = −ξ ; б) η

2

=

 

ξ

 

; в) η

2

=ξ2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Распределение случайной величины ξ определяется формулами:

 

 

 

 

 

 

P{ξ = k}=

 

C

 

 

, k =1,2,K

 

 

 

 

 

 

 

k(k +

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти: а) постоянную C ;

 

б) P{ξ 3};

в) P{n1 ξ n2}.

6. Распределение случайной величины ξ определяется формулами

 

 

 

 

 

 

P{ξ = k}=

 

 

C

 

 

 

, k =1,2,K

 

 

 

 

 

 

k(k +1)(k + 2)

Найти: а) постоянную C ;

 

б) P{ξ 3}; в) P{n1 ξ n2}.

7. Бросается пара симметричных игральных костей. Пусть ξ — число очков

на первой игральной кости, η — на второй. Найти распределение случайных величин:

а) ξ +η ; б) ξ η ; в) max{ξ,η}; г) min{ξ,η}; д) max{ξ,η}; д) max{ξ,η}min{ξ,η}. 8. Случайная величина ξ имеет распределение Пуассона с параметром λ , а

случайная величина η такая, что условная вероятность P{η = k ξ = n}= (λkp!)k eλp ,

k= 0,1,KНайти безусловное распределение η.

9.Пусть случайная величина ξ имеет закон распределения

ξ

 

1

 

-1

 

 

p

 

1/2

 

1/2

Найти закон распределения и функцию распределения случайной величины η = sin ξπ . Построить график функции распределения случайной величины η.

99

Абсолютно непрерывные случайные величины

Лекция № 10

Лекция № 10

Свойства функции распределения.

Плотность распределения случайной величины.

Тема:

Абсолютно непрерывные, случайные величины

В математике нет другого такого раздела науки, в котором так легко совершить ошибку. Даже само высказывание

«вычислять вероятность» содержит парадокс. Ведь вероятность, в

противоположность достоверности, есть то, чего не знают. Как же можно вычислять то, о чем нет никаких знаний?..

Карл Пирсон

10.1. Свойства функции распределения

Пусть (,F, P) вероятностное пространство, а ξ(ω) — случайная величина на нем. Напомним, что функцией распределения случайной величины ξ(ω) мы назвали функцию

Fξ (x)= P{ω :ξ(ω)< x}.

Свойства Fξ (x)

1)Если a < b , то P{ω : a ξ(ω)< b}= F (b)F (a).

2)Если a < b , то F (a) F (b) , т.е. F (x) — неубывающая функция.

3) а) lim F (x) = 0 ;

б) lim F (x) =1.

x→−∞

x→+∞

100

Лекция № 10 Абсолютно непрерывные случайные величины

4) F (x) непрерывна слева, т.е. lim F (x) = F (x0 ).

xx0 0

5)P{ω :ξ(ω)x}= F(x + 0).

6)P{ω :ξ(ω)= x}= F (x + 0) F (x).

Доказательство.

1) Если a < b , то {ω : a ξ(ω)< b}={ω :ξ(ω)< a}{ω :ξ(ω)< b}, причем

{ω :ξ(ω)< a} {ω :ξ(ω)< b}, отсюда и из свойств вероятностей следует требуемое.

2)Если a < b , то F(b)F(a)={ω : a ξ(ω)< b}0 .

3)Покажем, что для любых последовательностей {xn }и {yn} таких, что

 

 

xn+1 < xn , lim xn = −∞ ,

yn +1 > yn ,

lim yn = +∞.

 

 

 

 

n→∞

 

 

 

 

n→∞

 

 

Имеют место равенства:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim F (xn ) = 0 ,

lim F ( yn ) =1.

 

 

 

 

 

 

n→∞

 

n→∞

 

 

 

 

Не трудно увидеть, что:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I{ω:ξ(ω)< xn }= и {ω :ξ(ω)< xn } {ω :ξ(ω)< xn +1}.

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому, применяя свойство непрерывности, имеем

 

 

lim F (x

 

) = limP{ω :ξ(ω)< x

 

 

{ω :ξ(ω)< x

 

= P{ }= 0.

n

}= P

 

}

n→∞

 

n→∞

n

 

I

 

n

 

 

 

 

 

 

n=1

 

 

 

Далее

U{ω :ξ(ω)< yn }= Ω и {ω :ξ(ω)< yn } {ω :ξ(ω)< yn+1}.

n=1

Поэтому, по свойству непрерывности вероятностной меры, получим:

lim F ( y

 

) = limP{ω :ξ(ω)< y

{ω :ξ(ω)< y

 

= P{}=1.

n

}= P

}

n→∞

n→∞

n

U

n

 

 

 

 

n =1

 

 

4) Пусть {xn }– произвольная числовая последовательность такая, что xn < xn+1 , xn x, xn < x (n =1,2,K) .

Покажем, что lim F(xn )= F (x).

n→∞

Не трудно видеть, что имеет место равенство:

101

Абсолютно непрерывные случайные величины

Лекция № 10

{ω :ξ(ω)< x}= U{ω :ξ(ω)< xn }.

n=1

Так как

{ω :ξ(ω)< xn } {ω :ξ(ω)< xn+1},

то по свойству непрерывности вероятности

 

 

 

= limP{ω :ξ(ω)< xn }=

F (x) = P{ω :ξ(ω)< x}= P U{ω :ξ(ω)< xn }

n=1

 

n→∞

5) По определению F(x + 0)= lim F(xn ), где {xn } — числовая

n→∞

последовательность такая, что xn+1 < xn , xn x , xn > x . Поскольку

{ω :ξ(ω)x}= I{ω :ξ(ω)< xn },

n=1

а также

{ω :ξ(ω)< xn } {ω :ξ(ω)< xn+1}.

lim F(xn ) .

n→∞

Согласно свойству непрерывной вероятности

 

 

= lim P{ω :ξ(ω)< xn }= lim F(xn )= F(x + 0).

P{ω :ξ(ω)x}= P I{ω :ξ(ω)< xn }

n=1

 

n→∞

n→∞

6) Так как

{ω :ξ(ω)= x}={ω :ξ(ω)x}\ {ω :ξ(ω)< x},

а также

{ω :ξ(ω)< x} {ω :ξ(ω)xn },

то

P{ω :ξ(ω)= x}= P{ω :ξ(ω)x}P{ω :ξ(ω)< x}= F(x + 0)F(x).

Рассмотрим без доказательства теорему.

Пусть F (x) обладает следующими свойствами:

1)F (x) — неубывающая функция на интервале (− ∞;+∞);

2)F (x) — непрерывна слева;

Теорема 10.1.

3) lim F(x)= 0 и

lim F (x)=1.

 

x→−∞

x→+∞

 

Тогда существует вероятностное пространство (,F, P) и

 

случайная величина ξ(ω) на нем такая, что функция

 

распределения ξ(ω) равна F (x) .

102

Лекция № 10

Абсолютно непрерывные случайные величины

10.2. Плотность распределения

 

Пусть ξ(ω) случайная величина на вероятностном пространстве (,F, P)

с функцией распределения F (x) .

Говорят, что случайная величина имеет плотность

распределения, если существует интегрируемая борелевская

функция

fξ (x) такая, что для всех x выполнено равенство:

Определение 10 .1

x

Fξ (x)= fξ (u)du .

 

 

−∞

Функция

fξ (x) называется плотностью распределения

случайной величины ξ .

Свойства плотности распределения: 1) fξ (x) 0 (неотрицательность );

 

+∞

 

 

 

 

 

 

2)

fξ (x)dx =1 (нормированность).

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Если функция

fξ (x) является непрерывной функцией, то Fξ (x)

дифференцируемая и F / (x) = f

ξ

(x) . Так как

F (x)

неубывающая функция, то

 

 

ξ

 

 

ξ

 

F / (x) 0 . Следовательно,

fξ (x) является не отрицательной функцией. Далее

+∞ fξ (x)dx = lim

b fξ (x)dx = lim F(b) F (a) = lim

F(b) lim F (a) =10 =1.

b→+∞

b→+∞

b→+∞

a→−∞

−∞

a→−∞ a

a→−∞

 

 

Справедливо и обратное утверждение.

Пусть неотрицательная функция f (x) обладает свойством

 

+∞

 

f (x)dx =1.

Теорема 10.2.

−∞

Тогда существует вероятностное пространство (,F, P) и

 

случайная величина ξ(ω) на нем такая, что плотность

 

распределения вероятностей ξ(ω) равна f (x) .

103

Абсолютно непрерывные случайные величины

Лекция № 10

Доказательство. Если f (x) удовлетворяет условиям теоремы, то существует

x

функция F(x)= f (u)du =1, удовлетворяющая всем условиям теоремы 10.1.

−∞

В общем

случае равенство

F / (x) = f

ξ

(x) выполнимо почти всюду

 

 

ξ

 

относительно меры Лебега.

 

 

 

 

Если случайная величина ξ

имеет плотность распределения

 

 

fξ (x), то для любого борелевского множества B имеет

Теорема 10.3.

место равенство

 

 

 

 

 

P{ω:ξ(ω) B}= fξ (x)dx .

 

 

 

 

B

 

 

Доказательство. Рассмотрим на σ –алгебре B борелевских множеств две

вероятностные меры:

 

 

 

 

µ1(B) = P{ω:ξ(ω) B} и µ2 (B) = fξ (x)dx .

 

 

 

 

B

Пусть F — класс всех интегралов [a;b) и конечных объединений таких

интервалов (в частности допускается a = −∞,

b = +∞). Этот класс — алгебра.

Далее, если случайная величина ξ имеет плотность распределения

fξ (x), то

b

a

b

 

P{a ξ < b}= F (b) F (a) = fξ (x) fξ (x) = fξ (x) .

−∞

−∞

a

 

Это означает, что µ1(B) = µ2 (B) , если B = [a;b),

а значит и

на алгебре F.

Следовательно, они совпадают и на σ(F) наименьшей σ–алгебре, содержащей алгебру F.

10.3. Теорема Лебега о разложении функции распределения

Функции распределения могут иметь разрывы только первого рода.

Величина p(x)= F(x + 0)F(x) называется скачком

Определение 10 .2

функции распределения.

Скачок функции распределения положителен во всех точках разрыва и равен нулю во всех точках непрерывности. Множество точек разрыва функции

104

Лекция № 10

Абсолютно непрерывные случайные величины

распределения не более чем счетное. Действительно, пусть Dk — множество точек разрыва F(x), величины скачков в которых принадлежат интервалу

 

1

 

;

1

 

. Это множество может содержать не более k точек. Множество всех

 

 

 

k

 

 

 

k +1

 

 

 

точек разрыва есть множество UDk и, следовательно, оно не более чем счетное.

k =1

Дискретными функциями распределения называются функции распределения дискретных, случайных величин. Такие

Определение 10 .3 функции можно представить в виде

 

F (x) = p(xk ), p(xk ) > 0, p(xk ) =1.

xk <x

k =1

Абсолютно непрерывными функциями распределения

называются функции распределения случайных величин, Определение 10 .4 имеющих плотность распределения f (x). Случайная величина

в этом случае называется абсолютно непрерывной.

Непрерывная функция распределения, не имеющая Определение 10 .5 плотности, называется сингулярной. Случайная величина в

этом случае называется сингулярной.

Каждая функция распределения F(x) единственным образом может быть представлена в виде

Теорема 10.4.

 

F (x) = a1F1(x) + a2 F2 (x) + a3F3 (x) ,

где a 0 , a + a

2

+ a =1;

Лебега1

i

1

3

F1(x) – дискретная функция распределения,

 

 

F2 (x)– абсолютно-непрерывная функция распределения,

 

F3 (x)– сингулярная функция распределения.

Пример 10.1 (Сингулярная функция распределения).

1 Лебег Анри Леон (Lebesgue Henri Léon) (28.06.1875–26.07.1941) — французский математик, иностранный член– корреспондент АН СССР (1929), член Парижской академии наук (1922). Профессор парижского университета (1910). Один из основателей современной теории функций действительного переменного. Главная заслуга создание теории меры (мера Лебега) и обобщение понятия интеграла (интеграл Лебега).

105

Абсолютно непрерывные случайные величины

 

 

 

 

 

 

Лекция № 10

Канторова функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

F(3x);

0 x <

1

;

 

 

2

3

 

 

 

 

 

1

 

 

F(x) =

 

1

;

 

 

x <

2

;

 

2

 

 

3

3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

F(3x 2);

2

x 1.

 

 

2

2

3

 

 

 

 

 

 

 

10.4. Некоторые абсолютно непрерывные распределения

10.4.1. Равномерное распределение

 

Равномерным распределением на отрезке [a;b] называют

 

Определение 10 .6

распределение с плотностью

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

x [a;b];

 

 

 

 

 

 

f (x) =

a

 

 

 

 

 

 

b

 

x [a;b].

 

 

0,

 

 

 

10.4.2. Нормальное распределение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нормальным распределением

 

N (a;σ 2 ) c параметрами a и

 

 

Определение 10.7

σ 2 называют распределение с плотностью

 

 

 

 

1

 

e

(x a )2

 

 

f (x) =

 

2σ 2 .

 

 

 

 

2πσ

 

 

 

Нормальное

распределение еще называют Гауссовским. Трудно

переоценить роль

этого распределения в

практических

приложениях теории

вероятностей и математической статистики.

 

 

 

 

 

 

 

 

10.4.3. Экспоненциальное распределение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Случайная величина

ξ

 

 

 

имеет

экспоненциальное

 

 

 

 

 

(показательное) распределение с параметром λ > 0 , если ее

Определение 10.8

плотность распределения имеет вид

 

 

 

 

 

 

λx

 

 

 

 

f (x) = λe

 

 

, x > 0;

 

 

 

0,

 

 

 

x 0.

106

Лекция № 10

 

 

 

 

Абсолютно непрерывные случайные величины

Показательное

распределение

обладает

 

свойством

отсутствия

последействия, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P{t <ξ < s / ξ > t}= P{ξ < s t},

t < s .

 

(10.1)

Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P{t <ξ < s / ξ > t}=

P{t <ξ < s Iξ > t}

=

P{t <ξ < s}

=

F (s) F (t)

=

 

 

 

1F (s)

 

 

P{ξ > t}

 

 

P{ξ > t}

 

 

=

1eλs 1+ eλt

=1e

λ(s t )

= F (s t).

 

 

eλt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Среди всех

распределений с

абсолютно

 

непрерывной

функцией

распределения свойством (10.1), отсутствия последействия, обладает только

показательное распределение. Действительно, положим

Q(t) =1 F (t) тогда из

(10.1) при s > t получим

 

Q(t) Q(s) =1Q(s t) .

 

Q(t)

 

Откуда

 

Q(t) Q(s) = Q(t)(1Q(s t)),

 

Q(s) = Q(t)Q(s t).

 

Пусть s t = u , тогда

 

Q(t + u) = Q(t)Q(u) .

(10.2)

Функция Q(t) является непрерывной и ограниченной функцией. Легко убедится, что все непрерывные, ограниченные решения функционального уравнения (10.2) имеют вид

 

 

Q(t) = eλt (λ > 0) .

 

10.4.4. Распределение Коши1

 

 

Распределение с плотностью

a

 

 

1

 

 

Определение 10.9

 

f (x) =

 

 

 

π

(x µ)2 + a2

 

называется распределением Коши.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Коши Огюсте Луи (Cauchy Augustin Louis) (21.08.1789–23.05.1857) — французский математик, иностранный почетный член Петербургской АН (1831), Парижской АН (1816). Труды относятся к различным областям математики, преимущественно к математическому анализу и математической физике.

107

Абсолютно непрерывные случайные величины

 

 

 

 

 

 

Лекция № 10

Распределение Коши суть распределение

величины ξ = µ + a tgη , если

величина η распределена равномерно на отрезке

 

 

 

 

π

;

π

2

.

 

 

 

 

 

 

 

2

10.4.5. Распределение Лапласа

 

 

 

 

 

 

 

 

Распределение с плотностью

 

 

 

 

x a

 

 

 

 

 

 

 

Определение 10.9

 

1

 

_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2β

 

 

 

 

 

 

f (x) = 2β e

 

 

 

 

 

, β > 0

 

 

 

 

 

 

 

называется распределением Лапласа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.5. Примеры нахождения распределений функций от случайных величин

Пример 10.2. Пусть функция распределения случайной величины ξ равна

Fξ (x). Найти плотность распределения случайной величины ζ =ξ2 .

Решение.

Fς (x) = P{ζ < x}= P{ξ2 < x}= P{x <ξ <

x}=

0,

 

 

 

x 0;

Fξ ( x )Fξ (x ), x > 0.

 

0,

 

 

 

 

 

x 0;

 

 

 

 

 

 

1

 

[fξ ( x) + fξ (x)], x > 0.

 

 

 

 

fζ (x) =

x

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10.3. Пусть ξ имеет равномерное на отрезке [0;1] распределение.

Найти функцию распределения случайной величины ζ = ln 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

Решение. Т.к. ln

1 > 0 , если ξ [0;1], то P{ζ < x}= 0 при x < 0 . Пусть теперь

 

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x > 0 , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fζ (x)= P{ζ

 

1

 

1

< e

x

= P{ξ > e

x

}=1e

x

.

< x}= P ln

ξ

< x

= P

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, ζ имеет показательное распределение с параметром

λ =1.

10.6. Рекомендуется изучить самостоятельно:

108