Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции по ТВ и МС(ч.1)

.pdf
Скачиваний:
70
Добавлен:
13.04.2015
Размер:
3.56 Mб
Скачать

Лекция № 9

Тема:

Дискретные случайные величины

Лекция № 9

Определение случайной величины.

События, порождённые случайной величиной.

Дискретные случайные величины

В теории вероятностей существует тесная связь абстрактных математических методов с конкретными естественно научным содержанием, которое воспитывает своеобразную теоретико – вероятностную интуицию

В.С, Королюк, А.В. Скороход

9.1. Определение случайной величины

Пусть (,F, P) — вероятностное пространство. Всякая

 

 

 

 

 

 

 

 

действительная функция ξ =ξ(ω)

на

такая, что для

Определение 9 .1

 

 

ζ (ω)< x} F,

называется

 

 

 

 

 

 

 

 

каждого действительного x {ω :

 

 

 

 

 

 

 

 

случайной величиной.

 

 

 

 

Определение 9 .2

 

 

 

 

 

Функция

Fξ (x)= P{ω :ξ(ω)< x}

называется

функцией

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

распределения случайной величины ξ(ω).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 9.1.

 

 

 

 

 

Пусть бросают один раз симметричную монету. В этом случае

 

 

 

Ω ={ω1,ω2 }, где ω1 = Г,

ω1 = Р, F совокупность всех

подмножеств ;

P(ω )= P(ω

2

)= 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

ω =ω1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ(ω)=

ω =ω2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

89

Дискретные случайные величины

Лекция № 9

Тогда

 

,

x 0,

{ω: ξ(ω)< x}= {ω2 }, 0 < x 1,

 

x >1.

,

Следовательно, введённая таким образом функция ξ(ω) является случайной величиной. Функция распределения для этой случайной величины имеет вид:

 

 

0,

x 0,

 

 

 

, 0 < x 1,

y

F {x}= 1

 

ξ

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

1,

x >1.

 

 

 

 

1/2

o

1

x

 

 

Пример 9.2. Пусть (,F, P) произвольное вероятностное пространство.

Предположим, что A — некоторое случайное событие (A F) и

( ) 1, ω A,

χA ω = 0, ω A.

Тогда

, x 0, {ω : χA (ω)< x}= A, 0 < x 1,

, x >1.

Следовательно, множество {ω : χA (ω)< x} F.

Таким образом χA (ω) — случайная величина с функцией распределения следующего вида:

 

 

 

 

 

 

 

0,

x 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

P{ω : χA (ω)< x}= P(

 

), 0 < x 1,

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x >1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

Определение 9 .3

 

 

 

 

 

Случайную

величину

χA (ω)= 1,

ω A,

называют

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

ω A

 

 

 

 

 

 

 

индикатором события A .

 

 

 

Пример 9.3.

 

 

 

 

 

Пусть Ω = [0;1], F суть σ –алгебра измеримых по Лебегу

 

 

 

множеств из [0;1].

 

 

 

 

 

90

Лекция № 9

Дискретные случайные величины

Положим P(A)= m(A), если A F, где m(A) — мера Лебега множества A .

Тогда (,F, P)

вероятностное пространство. Предположим, что E

неизмеримое по Лебегу множество из отрезка [0;1]. Рассмотрим функцию:

 

ξ(ω)= 1, ω

E

;

 

 

 

 

Тогда

1, ω E = [0;1] E .

,

x ≤ −1;

 

 

{ω : ξ(ω)< x}=

 

, 1 < x 1;

 

E

 

[0;1],

x >1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

при 1 < x 1 {ω : ξ(ω)< x}=

 

F и функция ξ(ω) не является

E

случайной величиной на вероятностном пространстве (,F, P).

9.2. Случайные события, порождённые случайной величиной

 

Пусть (,F, P) вероятностное пространство и ξ(ω)

 

случайная величина на нем. Тогда каждое из подмножеств

 

множества вида:

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 9.1.

{ω : ξ(ω)x}, {ω : ξ(ω)x}, {ω : ξ(ω)> x},

 

{ω : ξ(ω)= x}, {ω : a ξ(ω)< b}, {ω : a <ξ(ω)< b}

 

является случайным

событием, т.е. каждое из этих

множеств принадлежит σ –алгебре F.

Доказательство. Поскольку F суть σ алгебра и при каждом действительном x

{ω : ξ(ω)< x} F, то каждое из множеств

{ω : ξ(ω)x}= Ω{ω : ξ(ω)< x}

 

1

{ω : ξ(ω)x}=

ω :ξ(ω)< x +

 

 

 

nI=1

n

{ω : ξ(ω)> x}= Ω{ω : ξ(ω)x}

{ω : ξ(ω)= x}={ω :ξ(ω)x}{ω : ξ(ω)< x} {ω : a ξ(ω)< b}= {ω : ξ(ω)< b}{ω :ξ(ω)< a} {ω : a <ξ(ω)< b}= {ω : ξ(ω)< b}{ω :ξ(ω)a}

91

Дискретные случайные величины

Лекция № 9

принадлежит F.

Пусть (,F, P) вероятностное пространство, а ξ(ω), η(ω)

Теорема 9.2.

случайные величины на нём. Тогда

{ω : ξ(ω)<η(ω)} F, {ω : ξ(ω)η(ω)} F ,

 

 

{ω : ξ(ω)>η(ω)} F, {ω : ξ(ω)=η(ω)} F.

Доказательство. Пусть Q ={rk } — множество всех рациональных чисел. Тогда

{ω : ξ(ω)<η(ω)}= U{ω :ξ(ω)< rk <η(ω)}.

rk

Поскольку

{ω : ξ(ω)< rk <η(ω)}={ω : ξ(ω)< rk }I{ω : rk <η(ω)},

то

{ω : ξ(ω)<η(ω)} F.

В предыдущем рассуждении ξ(ω) и η(ω) входят совершенно равноправно,

поэтому {ω : ξ(ω)>η(ω)} F.

Таким образом,

{ω : ξ(ω)η(ω)}= Ω{ω : ξ(ω)>η(ω)} F.

И, наконец,

{ω : ξ(ω)=η(ω)}={ω : ξ(ω)η(ω)}I{ω : ξ(ω)η(ω)} F.

Следствием теорем 9.1 и 9.2 является следующее утверждение:

Пусть (,F, P) — вероятностное пространство, а ξ(ω), η(ω)

случайные величины на нём. Тогда

Теорема 9.3.

cξ(ω), ξ(ω)+ c ,

 

ξ(ω)

 

, ξ(ω)±η(ω), ξ(ω) η(ω), ξ(ω) η(ω)

 

 

 

также случайные величины (в последнем случае

 

предполагается, что P{ω :η(ω)0}=1).

Доказательство. Докажем только первый случай. Нетрудно видеть, что

 

ω :ξ(ω)<

 

x

 

, c > 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ω : cξ(ω)< x}=

 

 

 

c

F

 

ω :ξ(ω)>

x

, c < 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

Остальные случаи доказать самостоятельно.

92

Лекция № 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дискретные случайные величины

 

 

Пусть (,F, P) — вероятностное пространство, ξn (ω)

 

 

 

 

последовательность случайных величин на (,F, P), ξ(ω)

 

 

также случайная величина на (,F, P). Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 9.4.

 

{ω : lim ξn (ω)существует} F,

{ω : lim ξn (ω)=ξ(ω)} F,

 

 

 

 

 

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

: sup

ξ

n

ω

)

<

 

 

 

F

,

 

 

 

 

{ω : inf ξn (ω)< x} F

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

ω

<

 

 

F

,

 

 

 

 

 

 

ω

 

ξ

 

ω

)

<

 

 

F

.

 

 

: lim

 

 

 

 

 

 

 

 

: lim

 

 

 

{

 

n (

)

 

x}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

(

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Справедливость утверждения теоремы следует из

соотношений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

{ω : lim

ξn (ω)существует}= IU I

 

 

 

 

 

ξn (ω)ξm

(ω)

 

<

,

 

ω :

 

k

 

 

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1N =1 n>N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m>N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

{ω : lim

ξn (ω)=ξ(ω)}= IU I

 

 

ξn (ω)ξ(ω)

 

<

 

 

 

 

 

ω :

 

k

,

 

 

 

 

 

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1 N =1 nN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ω)< x

 

=

 

 

 

 

 

(ω)< x

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω : supξ

n

 

 

 

ω :ξ

n

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

kUI=1n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ω : inf ξn (ω)< x}= U{ω :ξn (ω)< x},

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∞ ∞ ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ω : lim

ξn (ω)

 

 

 

 

: ξj (ω)< x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< x}= UUI ω

k

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1n=1 j =n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω : lim

ξ

(ω)

> x =

 

∞ ∞

ω : ξ

j

(ω)> x + 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

UUI

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1n=1 j =n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция f (x): Rm R1 , измеримая относительно σ –алгебры

Определение 9 .4 борелевских множеств в Rm , называется борелевской

функцией.

В теории вероятностей часто рассматриваются функции от случайных величин. При этом, естественным образом, возникает вопрос, являются ли эти функции случайными величинами. Ответ на этот вопрос дает следующая теорема,

93

Теорема 9.6.

Дискретные случайные величины

 

Лекция № 9

которую сформулируем без доказательства.

 

Пусть

f (x) — борелевская

функция на Rm , а

ξ1(ω),ξ2 (ω),K,ξm (ω) — случайные величины на вероятностном

Теорема 9.5.

пространстве (,F, P). Тогда f (ξ1(ω),ξ2 (ω),K,ξm (ω)) — случайная величина.

Доказательство можно найти в [2, стр.56].

9.3. Дискретные случайные величины.

Пусть (,F, P) — вероятностное пространство. Случайная Определение 9 .5 величина ξ(ω) называется дискретной случайной величиной,

если она принимает конечное или счетное число значений.

Пусть (,F, P) — вероятностное пространство и

ξ =ξ(ω): Ω → R1 — функция, принимающая конечное или счетное число значений x1, x2 ,K, xn ,K Функция ξ(ω) измерима относительно F тогда и только тогда, когда для каждого n

{ω : ξ(ω)= xn } F.

Доказательство.

Необходимость следует из теоремы 1 настоящей лекции. Достаточность следует из соотношения

{ω : ξ(ω)< x}= U{ω :ξ(ω)= xi } F ,

i:xi <x

которое выполнено для каждого x .

Итак, мы имеем, что если ξ(ω) дискретная случайная величина на вероятностном пространстве (,F, P), принимающая значения x1, x2 ,K, xn ,K, то

для каждого n определена вероятность

 

 

 

pn = P{ω : ξ(ω)= xn}, n =1,2,K

(9.1)

Определение 9 .6

 

Набор вероятностей (9.1) называется распределением

 

 

дискретной случайной величины ξ(ω).

 

 

 

 

 

94

Определение 9 .7

Лекция № 9

 

 

 

Дискретные случайные величины

Распределение дискретной случайной величины удобно представлять с

помощью следующей таблицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение ξ(ω)

x1

x2

 

xn

 

 

 

 

 

 

 

pn = P{ω : ξ(ω)= xn}

p1

p2

 

pn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь pn 0, n =1,2,K, pn =1.

 

 

 

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

9.4. Некоторые дискретные распределения

9.4.1. Биномиальное распределение

Случайная величина ξ(ω) называется биномиальной, если pr = P{ω :ξ(ω)= r}= Cnk pk (1p)nk , k = 0, n, 0 0 1.

Итак, значение биномиальной случайной величины равно количеству успехов в серии из n испытаний Бернулли.

9.4.2. Геометрическое распределение

Предположим, что производятся независимые испытания, причем, при каждом испытании может быть два исхода — успех (У) с вероятностью p и

неудача (Н) с вероятностью q =1p . Пусть испытания проводятся до первого появления успеха. Обозначим через ξ — число испытаний, предшествующих первому появлению успеха. В качестве пространства элементарных событий можно рассматривать множество

Ω =

У, НУ, ННУ,K, ННLНУ,K .

 

 

 

 

 

14243

 

 

 

 

 

 

n

 

Согласно нашему предположению и независимости испытаний

P(ω

)

 

 

 

= qn p, n = 0,1,K

= P

ННLНУ

n

 

 

14243

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

Таким образом

 

 

 

 

 

 

 

P{ξ(ω)= n}= qn p, n = 0,1,K

(9.2)

95

Определение 9 .8

Дискретные случайные величины

Лекция № 9

Набор вероятностей (9.2) называется геометрическим распределением.

Интересно отметить, что геометрическое распределение единственное из дискретных распределений, которое обладает свойством отсутствия последействия, т.е.

P{ξ = n + mξ n}= P{ξ = m}.

Доказательство:

1. Если ξ — геометрически распределенная случайная величина, то

P{ξ = n + m ξ n}=

P{ξ = n + m,ξ n}=

P{ξ = n + m}

=

 

P{ξ n}

 

 

 

 

P{ξ n}

 

=

qn+m p

= qn+m p

= qn+m p = qm p = P{ξ = m}.

 

 

q

n

p

 

 

q

n

 

 

qk p

 

 

 

 

 

 

1q

 

 

 

 

 

k =n

 

 

 

 

2. Если {pm }распределение случайной величины ξ , принимающей значения 0,1,K и обладает свойством (9.3), тогда для всех n 1 и для всех

pn+m = pm .

pk

k =n

(9.3)

m > 0

(9.4)

Полагая n =1 в равенстве (9.4), имеем

= pm (1p0 ),

pm+1 = pm pk

k =1

 

pm = (1p0 )m p0 pm = (1p0 )m p0 .

отсюда следует, что

 

9.4.3. Отрицательное биномиальное распределение

Предположим, что производятся независимые испытания, в каждом из которых появляется успех с вероятностью p, неудача с вероятностью q = p 1.

Пусть случайная величина ξ равна номеру испытания, в котором произошел r –й

успех. Тогда

P{ξ = n + r}= Cnr+1r 1 pr 1qn p = Cnr+1r 1 pr qn , n = 0,1,K

(9.5)

96

Лекция № 9

Дискретные случайные величины

Определение 9 .9

 

Набор вероятностей (9.5) называется отрицательным

 

 

биномиальным распределением.

 

 

 

Замечание 9.1. Альтернативный вид отрицательного биномиального распределения:

P{ξ = m}= Cr 1 pr qmr , n = r, r +1,K

m 1

Замечание 9.2. Отрицательное биномиальное потому, что

 

 

 

1

 

= (1q)r .

 

Cmr 11qmr =

 

 

(1

 

r

 

m=r

 

q)

Замечание 9.3. При r =1

отрицательное биномиальное распределение

превращается в геометрическое.

 

 

 

 

 

9.4.4. Распределение Пуассона

 

 

 

 

 

 

Случайная величина

ξ

имеет распределение Пуассона с

 

Определение 9 .11

параметром

λ (λ > 0),

если она принимает значения 0,1,K,

 

причем P{ξ = n}= λneλ .

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Распределение находит применение в теории случайных процессов, теории риска, теории массового обслуживания, теории надёжности.

9.5. Рекомендуется изучить самостоятельно:

¾[2] – стр. 49 — 63;

¾[3] – стр. 116 — 123.

9.6. Теоретические вопросы выносимые на экзамен:

1.Определение случайной величины. Случайные события, порожденные случайной величиной.

2.Дискретные случайные величины: биномиальная, геометрическая, отрицательно биномиальная, пуассоновская.

97

Дискретные случайные величины Лекция № 9

9.7. В результате успешного усвоения материала лекции студент должен знать:

9определения:

¾случайной величины;

¾функции распределения случайной величины;

¾дискретной случайной величины;

¾индикатора случайного события;

¾борелевской функции;

¾биномиальной случайной величины;

¾отрицательной биномиальной случайной величины;

¾геометрической случайной величины;

9теоремы:

¾о случайных событиях, порожденных случайной величиной;

¾о случайных событиях, порожденных двумя случайными величинами;

¾об арифметических операциях над случайными величинами;

¾о функциях от случайных величин;

уметь:

9доказывать теоремы:

¾о случайных событиях, порожденных случайной величиной;

¾о случайных событиях, порожденных двумя случайными величинами;

¾об арифметических операциях над случайными величинами.

9.8. Задачи и упражнения

1. На пути следования автомобиля расположены 5 светофоров. Каждый из которых с вероятностью 0,6 разрешает движение и с вероятностью 0,4 запрещает его. Пусть случайная величина ξ равна количеству светофоров, которые проехал автомобиль до первой остановки. Найти распределение ξ .

2. Опыт состоит в трехкратном подбрасывании симметричной игральной кости. Случайная величина η равна количеству появлений пяти очков на верхней грани. Найти распределение случайной величины η.

98