Doc / КОЩАНОВА Г.Р.АЛГЕБРА ЖӘНЕ ГЕОМЕТРИЯ
.pdf9-мысал. |
x x түрлендіруінің кері түрлендіруін анықтайық, мұндағы |
x x1 x2 x3 ; |
x3 ; x2 болсын. |
Шешуі. Берілген түрлендірудің матрицасын алайық:
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
0 |
0 |
1 |
, |
A |
1 0. |
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Осында
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A A 1 |
0 |
0 1 |
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Сондықтан, 1 x x |
1 |
x |
2 |
x |
; |
x |
; |
x |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
4.6. Тҥрлендірудің бейнесі мен ядросы |
|
|
||||||||||||||||
4.10-анықтама. Сызықты R |
|
|
кеңістігіндегі |
түрлендіруінің |
бейнесі |
деп |
||||||||||||||
y x , |
x R түріндегі барлық элементтердің жиынын айтамыз және ол R немесе |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
im R |
y : x y, x R |
|
|
|
||||||||||
таңбасымен белгіленеді. |
x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Басқаша айтқанда, |
теңдігінің кем дегенде бір шешімі бар болатын y |
|||||||||||||||||||
элементтерінің жиыны |
түрлендірудің бейнесі болады. |
|
|
|||||||||||||||||
R |
кеңістігінің ӛлшемі сызықты түрлендіруінің рангісі деп аталады және ол |
|||||||||||||||||||
rang Rб |
немесе rang dim Rб |
|
dim im . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4.11-анықтама. Сызықты R |
|
кеңістігіндегі |
түрлендіруінің |
ядросы |
деп |
|||||||||||||||
x 0 теңдеуін қанағаттандыратын |
|
x R элементтерінің жиынын айтамыз және ол |
||||||||||||||||||
Rя немесе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ker Rя |
x R : x 0 |
|
|
|||||||||||
таңбасымен белгіленеді. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Rя |
кеңістігінің ӛлшемі сызықты түрлендіруінің дефектісі деп аталады. |
|
||||||||||||||||||
4.6-теорема. Сызықты |
n |
ӛлшемді |
R |
кеңістігінің кез келген сызықты |
|
|||||||||||||||
түрлендіруі үшін
dim Rя dim Rб dim R n
немесе
61
|
|
dim im dim ker dim R |
|
|
|
||||||||||||||||||
формуласы орындалады. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10-мысал. Берілген түрлендіруінің R |
|
мен |
|
Rя |
|
кеңістіктерінің ӛлшемі және олардың |
|||||||||||||||||
базисін анықтаңдар: x y , мұндағы |
|
x 2x1 |
|
x2 x3 ; x1 |
2x2 x3 ; x1 x2 2x3 . |
||||||||||||||||||
Шешуі. Берілген түрлендіруінің матрицасын анықтайық: |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
1 |
2 |
|
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
R кеңістігінің анықтамасы бойынша: |
|
y |
элемент R |
кеңістігінің элементі болу үшін |
|||||||||||||||||||
x y, y R орындалуы қажетті әрі жеткілікті, яғни матрица түрінде |
|||||||||||||||||||||||
2 |
1 |
1 |
x1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
1 |
2 1 |
. x2 |
|
|
x1 |
1 |
|
x2 |
|
2 |
x3 |
1 |
|
|||||||||
|
1 |
1 2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
||||||
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
A |
|
0, |
|
2 1 |
|
3 0 . |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
rang rangR |
2 . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
A матрицасының рангісі 2-ге тең, олай болса, |
|||||||||||||||||||||||
Енді R кеңістігінің базисі ретінде A |
|
матрицаның тік жолдарын алайық, мысалы |
|||||||||||||||||||||
l1 2; 1; 1 , l2 1; 2; 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rя ядроның анықтамасы бойынша: x |
|
элемент |
Rя |
кеңістігінің элементі болу үшін |
|||||||||||||||||||
x 0 теңдігі орындалуы қажетті әрі жеткілікті, яғни матрица түрінде |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A x 0, |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
немесе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
1 x1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
1 |
x |
2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Демек, Rя кеңістігі біртекті жүйенің шешімдерінен анықталған кеңістік болады. Сондықтан
dim Rя dim R dim Rб 3 2 1
Rя -кеңістігінің базисі ретінде біртектес жүйенің іргелі шешімдерін алуға болады. Енді осы жүйенің іргелі шешімдерін табайық :
62
|
|
|
|
|
|
|
2x1 x2 x3 , |
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
3 |
0, |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
x1 2x2 |
|
x3 , |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x3 |
|
1 |
|
2x3 x3 3x3 |
, |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x3 |
|
|
|
2x3 x3 3x3 , |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
x |
, x |
|
|
2 |
x |
, |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Сонымен x1 x3 , |
x2 x3 . Мысал x3 |
2 |
болғанда x1 2, x2 |
2, x3 2, |
яғни l1 2, 2, 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
базис Rя -ядроның базисі. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4.7. Сызықты тҥрлендірудің меншікті мәні мен меншікті элементі |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Кез-келген |
n |
ӛлшемді сызықты |
R |
|
кеңістігіндегі сызықты түрлендіруді |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
қарастырайық: R R және R кеңістігінен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 , l2 , ..., ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
базисін |
алайық |
( dim R n ). |
|
Қарастырып |
|
отырған |
|
түрлендірудің матрицасы |
|||||||||||||||||||||||||||
A ai j , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i 1, n, |
j 1, n болсын. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
4.12-анықтама. Сызықты |
|
түрлендіруінің |
|
|
A матрицасының сипаттамалық |
||||||||||||||||||||||||||||||
матрицасы деп мына тӛмендегі |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
|
|
|
|
a12 |
|
|
... |
|
|
a1n |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a21 |
a22 ... |
|
|
a2n |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A E |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
... |
|
|
... |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
|
|
|
|
an2 |
|
|
... |
ann |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
матрицасын айтамыз, |
|
A |
|
A E |
|
|
|
|
анықтауышы |
|
сызықты |
түрлендіруінің |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
сипаттамалық кӛпмүшелігі, |
ал |
|
|
A |
|
A E |
|
0 |
оның сипаттамалық теңдеуі |
деп |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
аталады. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.13-анықтама. Сызықты |
түрлендіруінің меншікті элементі (векторы) деп |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x |
|
(4.21) |
||||||||||
теңдігін қанағаттандыратын, нӛлге тең |
|
емес |
x x 0 |
элементті айтамыз, ал |
саны |
||||||||||||||||||||||||||||||
түрлендіруінің меншікті мәні немесе сипаттамалық түбірі деп аталады.
Бұл анықтама, яғни (4.21) теңдік, матрица түрінде былай айтылады: нӛлге тең емес x x 0 вектор A матрицаның меншікті векторы, ал саны
оның меншікті мәні деп аталады, егер
63
|
А x x, |
x 0 |
(4.22) |
4.7-теорема. 0 саны |
сызықты түрлендіруінің меншікті мәні болуы үшін, ол |
||
оның сипаттамалық кӛпмүшелігінің түбірі болуы: |
|
|
|
0 A 0 E 0
қажетті әрі жеткілікті.
Қажеттілігі. 0 - саны түрлендіруінің меншікті мәні болсын:
x x, |
x 0 |
(4.23) |
|
немесе матрица түрінде, яғни (4.22) түрінде |
|
|
|
А x 0 x, |
x 0 |
(4.24) |
|
теңдігі орындалады.
Енді 0 - саны сипаттамалық кӛпмүшеліктің түбірі болатынын дәлелдейік:
A 0 |
|
A 0 E |
|
0 . Ол үшін кері жориық, яғни |
0 - саны сипаттамалық |
|
|
||||
кӛпмүшеліктің түбірі болмасын: |
|
||||
A 0 A 0 E 0 .
(4.24)- теңдіктен
|
|
|
А 0 E x 0, |
|
x 0 |
|
(4.25) |
|||||||||
теңдігін аламыз. Ұйғаруымыз бойынша |
|
|
A 0 0 онда (4.25) біртектес жүйенің тек |
|||||||||||||
нӛлдік шешімі ғана бар, яғни |
x 0 . Ал бұл |
( x 0 ), |
ұйғаруымызға |
( 0 |
- саны |
|||||||||||
түрлендіруінің |
меншікті мәні |
болсын |
және |
x 0 ) |
қайшы келеді. Осы |
қайшылық |
||||||||||
теореманың қажеттілігін дәлелдейді: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
A 0 |
|
A 0 E |
|
0 , |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
яғни 0 - саны сипаттамалық кӛпмүшеліктің түбірі. |
|
|
|
|
||||||||||||
Жеткіліктілігі. 0 - |
саны |
|
|
|
|
сызықты |
түрлендіруінің |
сипаттамалық |
||||||||
кӛпмүшеліктің түбірі болсын: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 0 E |
|
0 . |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
0 - саны |
түрлендіруінің меншікті мәні болатындығын дәлелдейік, |
яғни x 0 |
||||||||||||||
элементі табылып, (4.23) теңдігі, яғни |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x 0 x |
немесе А x 0 x, |
x 0 |
|
|
|||||||||||
теңдігі орындалатынын дәлелдейік. Осыдан біртектес теңдеулер жүйесін аламыз:
64
А 0 E x 0
Ұйғарым бойынша: A 0 E 0 . Сондықтан, біртектес жүйенің нӛлден ӛзгеше шешімі
бар, яғни x 0 . Демек, анықтама бойынша 0 |
- саны |
|
түрлендіруінің меншікті мәні |
|||||
болады. Теорема дәлелденді. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A матрицасының меншікті |
векторы |
бағана |
X x |
2 |
|
, бұлар |
меншікті вектордың |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn |
|
|
|
|
сызықтық түрлендіріліуінің |
õ1 , x2, . . ., |
xn |
кординаттарынан |
құралған, алынған |
||||
базистегі матрицасы A -ға тең.
Меншікті вектор және матрицанын меншікті мәндерін табу жолдарын
қарастырайық. X X екені белгілі, мұндағы Е бірлік |
матрица болса, онда |
теңдеуді мына түрде жазуға болады |
|
A E X 0 |
(4.26) |
Жазыңқы тұлғада (4.26) теңдік сызықтық біртекті |
теңдеулер жүйесін |
кӛрсетеді. |
|
a11 x1
a x
21 1
...
a x
n1 1
a12 x2 |
|
|
... |
a1n xn |
0 |
|
a22 |
x2 |
... |
a2n xn |
0 |
(4.25) |
|
... |
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|||
an2 x2 |
|
... |
ann xn 0 |
|
||
меншікті вектордың х1 , x2, . . ., xn координаттары үшін (4.25) жүйесінің анықтауышы
|
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|||||
D( A E) |
a21 |
a22 |
... |
a2n |
|
... |
... |
... |
... |
||
|
|||||
|
an1 |
an2 |
... |
ann |
А матрицасының |
сипаттамалық |
анықтауышы |
деп |
аталады. Егер оны ашсақ, |
||||
онда |
-ға |
салыстырмалы |
n-ші |
дәрежелі |
кӛпмүшелікті |
аламыз |
||
D(A E) ( 1)n n n 1 n 1 n 2 n 2 ... 1 0 |
0 , |
бұл |
кӛпмүшелікті |
|||||
матрицасының сипаттамалық көпмүшелігі деп атайды. Оның m 1 , n 2 , ..., 0
коэффициенттері А матрицасының элементтеріне байланысты, ал ең жоғарғы n жанындағы коэффициент ( 1)n ге тең.
(4.25) жүйенің анықтауышы нӛлге тең болған жағдайда ол біртекті сондықтан оның нӛлге тең емес шешуі бар. Анықтауышты нӛлге теңей отырып, мына теңдеуді аламыз
65
D(A E) ( 1)n n n 1 n 1 n 2 n 2 ... 1 0 0 , 0, |
(4.26) |
бұны А матрицасының сипаттамалық теңдеуі деп аталады. Сипаттамалық
теңдеудің түбірі матрицаның меншікті мәндері бола алады.
Характеристикалық (4.26) теңдеудің кез-келген түбірін алып, оны |
(4.25) |
|||||
жүйедегі |
орнына қоямыз. Онда жүйенің |
анықтауышы |
нолге |
тең |
болады |
|
және оның нолдік емес шешулері болады. |
Жүйенің |
нолге |
тең |
емес |
шешуін |
|
тауып алынған меншікті мәнге тән меншікті вектордың |
координаттарын |
аламыз. |
||||
Сипаттамалық |
теңдеудің басқа түбірлері үшін (4.25) |
теңдеудің |
басқа |
шешуі |
||
табылады, яғни басқа меншікті вектор.
А матрицаның элементтері нақты болсын. Онда оның сипаттамалық теңдеуінің коэффициенттері де нақты болады. Кейде оның түбірлері комплексті болып келуіде мүмкін. Сонымен, нақты матрицаныңда комплексті меншікті мәндері болуы мүмкін. Егер нақты матрицаның меншікті мәні комплексті болса,
онда сәйкес меншікті вектордың |
координаттары да комплексті. |
|||
Геометриалық мағынасымен қарағанда меншікті вектор |
кеңістікте бағыттың |
|||
Y AX |
сызықтық түрлендіріліуінде |
ӛзгермейтінін кӛрсетеді |
және бағыт бойында |
|
кеңістік |
«созылуға» ұшырайды, |
ал |
осы векторға сәйкес |
ӛзіндік мәні (нақты |
немесе комплексті) кӛрсетілген бағытта «созылуға» шамасын анықтайды. Сипаттамалық теңдеудің дәрежесі n-ге тең болса, онда оның n түбірі
болады (нақты немесе комплексті). Олардың арасында еселі түбірлерде болуы
мүмкін. |
Сондықтан А матрицасының |
әртүрлі |
меншікті мәндерініңң саны |
n-нен |
|||
кіші болуы да мүмкін. |
|
|
|
|
|
||
Матрица |
А-ның қос-қостан |
әртүрлі |
1 , 2 , k |
меншікті |
мәнінің |
саны |
|
k (k n) |
болсын. Олардың кезекпен (4.25) жүйеге |
қойып |
және шешсек |
||||
1 , 2 , |
..., |
меншікті векторларын |
табамыз . |
1 , 2 , ..., |
векторларының |
яғни |
|
матрицаның меншікті векторларының қос-қостан әртүрлі ӛзіндік мәндеріне сызықтық тәуелсіз екенін дәлелдейміз. Сызықтық тәуелсіз бағаналар векторлар сияқты анықталады. 1 , 2 , ..., бағаналары сызықтық тәуелсіз деп аталады.
Егерде |
c1 X1 c2 X 2 |
... ck X k |
0 |
теңдігі |
c1 c2 ... ck |
0 болған жағдайында |
||
мүмкін болса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
X k ci X i |
(4.27) |
||
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
Кейбір |
дербес |
жағдайда мұндағы |
ci - кейбір |
коэффициенттер. (4.27) теңдіктің екі |
||||
жағында А матрицаға кӛбейтейік. Axi i X i |
|
екені белгілі, онда |
||||||
|
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|
AX k |
ci AX i |
ci i X i |
(4.28) |
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
i 1 |
|
Басқа |
жағынан |
AX k k X k |
Осы |
теңдіктің |
|
оң жағынан |
(4.27) формула бойынша |
|
X k мәнін қойсақ: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|
k |
ë ci i |
ci ê i |
(4.29) |
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
i 1 |
|
теңдігін аламыз. |
|
|
|
|
|
|
||
(4.28) |
және (4.29) |
теңдіктерінің айырмасын құраймыз. |
|
|||||
66
|
|
|
l |
|
|
l |
l |
|
|
|
|
ci к i ci i i |
ci ( i k ) i |
0. |
|||
|
|
|
i 1 |
|
|
i 1 |
i 1 |
|
1 , 2 , ..., i |
, |
бағаналар |
сызықтық |
тәуелсіз болғандықтан, соңғы теңдікте |
||||
барлық |
ci ( i k )(i 1.2....,1) |
коэфициенттері нӛлге тең. |
Бірақта меншікті мәндер |
|||||
қос-қостан әртүрлі ( i k |
0) , |
онда |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
сi 0 (i 1,2,...,l) |
(4.30) |
|
Теңдікті |
ескерсек |
бағана |
(4.27) |
нӛлдік, |
ал нӛлдік бағана матрицаның меншікті |
|||
векторы |
бола |
алмайды. |
Яғни |
ӛзіндік |
1 , 2 , ..., |
векторлардың сызықтық |
||
тәуелділігі туралы ұйғарым дұрыс емес немесе ол қайшылыққа тірейді. Сонымен қос-қостан әртүрлі ӛзіндік мәнге тән матрицаның меншікті векторы сызықтықтәуелсіз.
Дербес |
жағдайда |
(4.26) |
сипаттамалық |
теңдеудің барлық |
түбірлері |
|||||
қарапайым (яғни, |
k n болғанда ) |
онда матрицаның |
әр уақытта |
n |
сызықтық- |
|||||
тәуелсіз ӛзіндік векторларын құруға болады. |
|
|
|
|
||||||
Әртүрлі |
ӛзіндік, |
k |
мәндері |
бар n - ші ретті |
матрицаның |
әруақытта k |
||||
сызықтық-тәуелсіз |
меншікті |
векторлары болады. |
Бірақ бұл нәтижелер толық |
|||||||
емес. Шындығында, матрицанын p санды сызықтық-тәуелсіз |
|
меншікті |
||||||||
векторлары k |
дан |
кіші |
емес, |
k дан үлкен болуы |
|
мүмкін, бірақ |
n -нен үлкен |
|||
емес, k p n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сипаттамалық теңдеудің еселі түбірлер жағдайы қарастырылмайды, ӛйткені оны үйрену үшін матрица теориясының ӛте терең мағлұматтары қажет болады.
11-мысал. |
|
1 |
2 |
матрицасының меншікті мәнін және меншікті |
||||||||||||||
A |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
векторын табыңыз. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шешуі. Матрицанын сипаттамалық теңдеуін құрамыз. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 5 6 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Мұның түбірлері |
1 |
2 2 |
3. |
меншікті мәндері болады. Теңдеулер жүйесі |
||||||||||||||
|
|
|
|
(1 )x1 |
|
2x2 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
x1 (4 )x2 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
болады. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Бірінші меншікті |
векторды |
табамыз. |
Теңдеулер |
жүйесіне |
1 2 |
қоямыз, |
||||||||||||
нәтижесінде мына жүйені аламыз: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x1 2x2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 2x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Жүйе анықтауышы нӛлге тең. Оның нӛлдік емес шешуі |
x |
|
|
|
1 |
x |
мұндағы |
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
1 |
|
|
||
x -кез-келген сан. Дербес жағдайда егер |
x =1 болса, онда |
|
Х |
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/ 2 |
|
|
Екінші меншікті векторды табамыз. Теңдеулер жүйесіне |
1 3 |
қоямыз, |
||||||||||||||||
нәтижесінде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67
2x1 |
2x2 0 |
|
|
x1 |
x2 0 |
|
||
анықтауышы нӛлге тең жүйені аламыз. |
Оның |
нӛлдік емес шешуі |
x2 x1 , |
|||
мұндағы x1 -кез-келген сан. Дербес жағдайда егер x1 =1 болса, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
X |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
X1 , X 2 меншікті вектордың |
сызықтық-тәуелсіз екенін тексеру оңай. |
|
||||
Y AX сызықтық |
түрлендіруді |
|
матрицамен |
қарастырайық. Ол екі |
түрлі |
|
бағыттағы жазықтықтың созылуын кӛрсетеді. Бірінші ӛзіндік вектор анықталатын бағыт бойында жазықтық екі рет ла екінші ӛзіндік вектор анықталатын бағыт бойында жазықтық үш рет созылады.
Бұл мысалда сипаттамалық теңдеудің түбірі қарапайым және сол
себептен сызықтық-тәуелсіз |
ӛзіндік вектор саны p әртүрлі ӛзіндік мәндер саны |
||||||||||||
k мен және матрица реті |
n мен сәйкес келеді. |
k p n 2 |
|
|
|||||||||
|
A |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
12-мысал. Мына |
матрицаның |
меншікті |
мәнін және |
меншікті |
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
векторын табыңыз. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шешуі. Матрицанын сипаттамалық теңдеуін құрамыз. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
(1 )2 |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
à |
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Оның екі еселі түбірі |
1,2 |
1. |
Осыған сәйкес матрицанын |
1 бірғана |
меншікті |
||||||||
мәні болады. Жүйе мына түрге келеді.
(1 )x1 0аx1 (1 )x2 0
Осыларға 1 жалғыз ӛзіндік мәнін қойып
0 0,
аx1 0
табамыз. Бұл жүйенің шешімі |
x1 0 |
x2 кез-келген |
x2 1 |
болғанда |
ӛзіндік |
|||||||
вектор. Қалған барлық ӛзіндік векторлар |
Х x2 X формуласымен |
ӛрнектеледі. |
||||||||||
Сонымен, матрицанын тек қана бір сызықтық-тәуелсіз |
векторы болады. |
|
|
|||||||||
Y AX сызықтық түрлендіруді матрицамен |
жазықтықтың |
екнші кординат |
||||||||||
ӛсіне салыстырмалы ығысуын кӛрсетеді. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Бұл мысалда |
характеристикалық |
теңдеу түбірлері еселенген сонымен |
қоса |
|||||||||
сызықтық-тәуелсіз |
меншікті |
векторлар саны |
p әртүрлі |
меншікті |
мәндер |
саны k |
||||||
мен сәйкес келеді және матрица ретінен |
n кіші: |
k p 1, n 2. |
|
|
|
|
||||||
|
3 |
0 |
скаляр |
матрицаның |
меншікті |
мәнін |
және |
|||||
13-мысал. Мына A |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
меншікті векторын табыңыз. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
0 |
|
(3 )2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сипаттамалық теңдеуінің екі еселі түбірі |
3. Жүйе былайша |
|
|
|||||||||
68
|
|
(3 )x1 |
0 |
|
|
|
|
(1 )x2 |
0 |
|
|
|
||
Бұл ӛрнекте 3 жалғыз ӛзіндік мәнін қойып |
||||
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
жүйені аламыз. Яғни кез-келген |
х1 |
|
|
|
|
|
бағана матрицанын меншікті векторы бола |
||
|
|
х2 |
|
|
|
|
|
|
|
алады.
Дербес |
жағдайда |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
бағаналары сызықтық-тәуелсіз |
|||||||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
меншікті векторлар. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Матрицасы сызықтық түрлендіру ұқсас түрлендіруді яғни, жазықтықтың |
||||||||||||||||||||
барлық бағыттары бойынша үш рет бірқалыпты созылуын кӛрсетеді. |
|
|||||||||||||||||||
Бұл мысалда |
характеристикалық |
теңдеу түбірлері еселі |
сондықтан k n . |
Бірақ |
||||||||||||||||
сызықтық-тәуелсіз |
ӛзіндік векторлар саны p әртүрлі |
меншікті мәндер |
k |
|||||||||||||||||
санынан үлкен |
және матрицанын |
n ретімен сәйкес: k 1, |
p n 2. |
|
||||||||||||||||
14-мысал. |
cos |
sin |
ортогоналды матрицанын ӛзіндік мәнін және ӛзіндік |
|||||||||||||||||
А |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
векторын табыңыз. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Шешуі. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
sin |
|
2 |
2(cos ) 1 0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
sin |
|
|
cos |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
сипаттамалық теңдеуін құрамыз. |
Оның түбірлері |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
сos |
cos 2 1 cos i sin |
|
|||||||||||||
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
комплексті |
болады, |
егер |
m (m 0.1.2,...) |
m болсын Онда берілген |
||||||||||||||||
матрицанын нақты кеңістікте ӛзіндік мәндері және ӛзіндік векторлары болмайды. Y=AX сызықтық түрлендіруді осы -матрицамен жазықтықтың бұрышына
бұрылуын кӛрсетеді, нәтижесінде барлық бағыттар ығысады. Бірақта комплексті жазықтықта матрицанын ӛзіндік мәндері және ӛзіндік векторлары болады.
Сәйкес комплексті мәндеріне тиісті сызықты тәуелсіз ӛзіндік векторларды табамыз. Теңдеулер жүйесі мына түрде болады:
(cos )x1 (sin )x2 |
0 |
||
|
(sin )x1 (cos )x2 |
0 |
|
|
|||
Осы ӛрнекте cos sin . |
қойып |
|
|
i(sin )x1 |
(sin )x2 |
0 |
|
|
(sin )x1 |
(sin )x2 0 |
|
|
|||
69
жүйені аламыз. Екі теңдеуді sin 0 |
қысқартып және бірінші теңдеуді i -ге |
|
кӛбейтіп мына ӛрнекті аламыз |
|
|
x1 |
ix2 |
0 |
|
ix2 |
0 |
x1 |
||
Бұдан x1 |
ix2 |
мұндағы |
|
x2 |
кез-келген. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Дербес жағдайда |
|
x |
|
1 |
|
болғанда ӛзіндік вектор |
|
|
i |
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Екінші |
cos i sin . |
|
ӛзіндік |
мәнді |
теңдеулерге қойып оларды sin -ге |
|||||||||||||||
қысқартып және бірінші |
теңдеуді i |
ге кӛбейтсек |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ix1 x2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ix1 x2 |
|
|
|
|
|
|
||
Сонымен |
|
x1 ix2 |
|
мұндағы |
x1 кез-келген. Дербес жағдайда x1 1 |
болғанда ӛзіндік |
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вектор Χ |
|
|
, |
|
|
ӛзіндік векторлары сызықты тәуелсіздігін |
тексеру оңай. |
|||||||||||||
|
2 |
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 2 , |
4 .... |
болғанда |
матрица |
1 |
0 |
|
|
матрицаға |
айналады. |
Оның |
||||||||||
E |
бірлік |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
меншікті |
мәндері |
|
1 2 |
3 . Кезкелген |
бағана |
|
меншікті |
вектор. |
Дербес |
|||||||||||
жағдайда |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
меншікті болғанда матрица |
векторлары сызықты тәуелсіз. |
|||||||||||
|
және |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
3 ,5 .... болғанда матрица Е-матрицаға айналады. |
Оның меншікті мәндері |
|||||||
|
|
|
|
х1 |
меншікті вектор. |
|
|||
2 |
1. Кезкелген бағана |
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х2 |
|
|
|
|
|
Сызықты оператордың матрицасын диоганальды түрге келтіру |
|||||||||
Егер |
Ln |
кеңістігіндегі A операторының |
1 , 2 , ..., n меншікті сандарына сәйкес |
||||||
келетін |
меншікті векторлары |
|
|
|
|
болса, бұл |
векторлар базисінде A |
||
e1 , e2 |
, ..., |
en |
|||||||
операторының матрицасы |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
0 |
... |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
... |
0 |
|
|
|
|
|
|
... ... |
... |
... |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
... |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|||
диоганальды түрге ие болады.
15-мысал. Сызықты оператордың матрицасын диоганальды түрге келтіріп, сәйкес базисін табу керек, егер
|
1 |
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
A |
0 |
2 |
0 |
|
|
2 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
70
