- •Векторна алгебра
- •Системи лінійних алгебраїчних рівнянь. Метод послідовного виключення невідомих (метод Гаусса).
- •Поняття вектора, лінійні операції над векторами.
- •Поняття лінійно залежних і лінійно незалежних систем векторів.
- •Геометрична інтерпретація поняття лінійної залежності.
- •Поняття базису простору і площини
- •Афінна система координат.
- •Додатковий матеріал з векторної алгебри
- •Поняття лінійного простору.
- •Найпростіші властивості векторного простору.
- •Теорія визначників n-го порядку.
- •Перестановки з n символів.
- •Підстановки n-го степеня.
- •Поняття і властивості визначника n-го порядку
- •Мінори і алгебраїчні доповнення визначника
- •Лема до теореми Лапласа. Теорема Лапласа.
- •Застосування теорії визначників до лінійних систем алгебраїчних рівнянь. Теорема Крамера та лема до неї
- •Векторний простір
- •Подальше вивчення векторного простору.
- •Поняття рангу системи векторів.
- •Поняття рангу матриці. Теорема про ранг матриці.
- •Загальна теорія лінійно-алгебраїчних рівнянь
- •Критерій сумісності лінійних алгебраїчних рівнянь
- •Критерій визначеності і невизначеності системи
- •Однорідна система рівнянь. Фундаментальна система розв'язків однорідної системи рівнянь.
- •Зв’язок між розв’язком неоднорідної і відповідної однорідної системи рівнянь.
- •Алгебра матриць
- •Множиння матриць.
- •Матриці обернені до даних. Умови їх існування.
- •Операції додавання і множення на число.
- •Скалярні матриці.
- •Операції над прямокутними матрицями.
- •Псевдообернені матриці.
- •Комплесні числа.
- •Побудова множини комплексних чисел.
- •Полярна система координат.
- •Тригонометрична форма комплексного числа. Операції множення та ділення в тригонометричній формі.
- •Операції піднесення до степеня
- •Операція здобуття кореняn-ого степеня з комплексного числа
- •Кореніn-ого степеня з одниці
- •Комплексно-спряжені числа
- •Нерівність трикутника
- •Література
Загальна теорія лінійно-алгебраїчних рівнянь
Критерій сумісності лінійних алгебраїчних рівнянь
Теорема Кронекера-Капеллі. Для того, щоб система лінійних алгебраїчних рівнянь була сумісною, необхідно і достатньо, щоб ранг матриці системи дорівнював рангу розширенної матриці.
Означення. Матрицею системи називають матрицю утворену з коефіціентів при невідомих.
Розширеною матрицею називають матрицю системи, яка утворена з матриці системи приєднанням стовпця вільних членів.
Доведення теореми. Нехай задана система
(1)
, .
Необхідність. Нехай система (1) сумісна. Треба довести, що rA=r. Скористаємось умовою, що система (1) сумісна: Нехай () – розв’язок системи (1).
За означенням розв'язку маємо систему правильних числових рівностей
Ці рівності означають, що останній стовпець матриці є лінійною комбінацією стовпців матриці А. З цього випливає, що максимальна кількість стовців матриці А збігається з максимальною кількістю стовпців матриціА , тобто r A = rA.
Достатність. Нехай rA=rA. Треба довести, що система (1) сумісна. Тоді
будь-яка максимальна лінійно незалежна система стовпців матриці А залишається максимально лінійно незалежною системою і в матриці А. Таким чином, через цю систему, а тому і взагалі через систему стовпців матриці А, лінійно виражається останній стовбець матриці А. Отже, існує така система коефіцієнтів , що сума стовпців матриці А, взятих з цими коефіцієнтами, дорівнює стовпцю з вільних членів, а тому числає розв’язком системи (1). Таким чином, якщоr A = r , система (1) сумісна.
Критерій визначеності і невизначеності системи
Теорема.
Якщо ранг матриці А дорівнює рангу розширеної матриіці і це спільне значення менше n (rA=r<n), де n – кількість невідомих у системі, то система (1) є невизначеною.
Якщо ранг матриці А дорівнює рангу розширеної матриіці і це спільне значення дорівнює n (rA=r=n), де n – кількість невідомих у системі, то система (1) є визначеною.
Доведення. Нехай задано систему
За умовою rA=r=n
Рівність рангів означає, що в матриці і є лише р лінійнонезалежних стовпців. Для визначенності, нехай це будуть перші р стовпців. Це також означає, що в матриц і лише р - лінійно-залежних рядків. Нехай для визначенності це будуть перші р - рядків. тому мінор р - того порядку, не рівний нулю розташований у лівому верхньому куту. Для системи (1) з попередньої інформаії випливає, що в ній лише р - лінійно незалежних рівнянь, причому за нашим припущенням це перші р з них, а інші s-р рівнянь є їх лінійними комбінаціями, тому за допомогою елементарних перетворень їх можна перетворити на рівняння такого типу , отже їх можна відкинути.
В отриманій системі ліворуч запишемо ті невідомі, коефіцієнти при яких утворюютъ визначник р-того порядку, не рівний нулю. За нашим припущенням це перші р. Отже, отримаемо систему
(4)
Будемо розглядати цю систему, як системуррівнянъ зрневідомими і з визначником, що не дорівнює нулю. Застосуємо теорему Крамера. Тоді матимемо для:
(5)
Розглянемо два випадки.
Нехай p<n. Тоді існують вільні невідомі в тому сенсі, що їх можна задавати довільно. Тобто, в цьому випадку система має безліч розв’язків, а тому є невизначеною.
Нехай p=n. Покладемо в (5) :
Тобто в цьому випадку вільних невідомих система не має, тому система має один розв’язок , а тому є визначеною.
З формули (5) отримаємо співвідношення (**) для однорідної системи, важливе для наступного розділу.
Означення. Однорідною системою лінійних алгебраїчних рівнянь називається лінійна система, вільні члени якої дорівнюють нулю.
Запишемо формулу (5) для однорідної системи:
Розкладемо цей визначник за елементами k-того стовбця
Розкриємо всі дужки, зведемо подібні, тоді отримаємо:
.