Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_4848
.pdf
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_264147.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=264147&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB264147A
[]
NOTM. - Заявка/патент стали недействительными.
На этом чертеже показан вариант технических условий, который стал доступен для публичного ознакомления.
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата проведения конвенции (Франция): январь. 8, 1926. 264,147 Дата подачи заявления (в Соединенном
Королевстве): 28 декабря 1926 г. № 32738/26.
Полная версия не принята.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Устройство для очистки текстильных нитей.
Я, Жюль Хааффнер, гражданин Французской Республики, из Мозеля (Вогезы), Франция, настоящим заявляю о
характере данного изобретения и о способе его осуществления, которые будут подробно описаны и
установлены в следующем заявлении:
Целью изобретения является устройство для очистки текстильных нитей всех классов и видов,
предназначенное для очистки нити перед ее намоткой. Это особенно актуально для намоточных станков
поперечного типа.
Используемые в настоящее время чистящие устройства лезвийного типа имеют следующие недостатки:
Очищаемая нить всегда проходит через одну и ту же точку очищающего устройства, и большая часть
отделившихся загрязнений, которые не падают прямо, застревает справа и слева от нити, вызывая ее
застревание и обрыв даже в идеально ровных местах.
Поэтому оператору приходится периодически прерывать процесс, чтобы снова соединить нить и очистить
отверстие для прохождения нити в очистном устройстве. Для уменьшения количества этих функциональных
суспензий необходимо снять лезвия с аппарата, что негативно сказывается на очистке резьбы.
Целью настоящего изобретения является устранение вышеупомянутых неудобств путем использования
достаточно быстрого бокового движения вперед и назад, которое обеспечивается резьбе разъемным
барабаном, направляющей или другим органом, имеющим аналогичное назначение, для очистки аппарата
путем удаления всех загрязнений, прилипших к лезвиям, выходному отверстию затягивающего устройства,
зазору между лезвиями и верхней части опорной планки, расположенных в той же плоскости бокового
смещения, что и резьба. Такое использование позволяет максимально уменьшить диаметр проходного
отверстия в соответствии с номером резьбы, и, как следствие, резьбу можно очистить максимально
тщательно и без препятствий.
[Цена 11-] Ниже приведено подробное описание очистного устройства со ссылкой на чертежи, прилагаемые к
настоящей Спецификации, на которых чертежи 55: Фиг. 1 — боковой вид, Фиг. 2 — передний вид, Фиг. 3 —
план.
Согласно этим фиг. 1 представляет собой корпус чистящего устройства, имеющий подшипник 2, 60 для
прохождения опорной планки 3, на которой корпус 1 крепится с помощью стопорного винта 4, 5 представляет
собой неподвижный держатель лезвия, интегрированный с корпусом 1, а 6 представляет собой угловой
регулируемый держатель лезвия 65, в который штифт 7 входит в корпус 1 и который удерживается там
стопорным винтом 8 в пазу 9. 10 и 11 представляют собой чистящие лезвия из тонкой стали, предпочтительно
расположенные в держателях 5 и 6 и закрепленные контрпластинами 12 и 13, закрепленными заклепками 14
или любым другим подходящим способом (винтами, пайкой и т. д.) соответственно на держателях лезвий 5 и
6.
Чистящее устройство удерживается в рабочем состоянии благодаря изгибу верхней части аппарата (75),
который позволяет нити скользить и автоматически проникать между лезвиями 10 и 11. Как показано на рис. 1,
резьба должна проходить по прямой линии под углом 80° поперек лезвий, то есть выходного отверстия
затягивающего устройства; пространство между лезвиями и верхней частью стержня 3 должно находиться в
одной плоскости.
Таким образом, нить не оказывает никакого давления ни на одно из лезвий, и только ее шероховатые частицы
удерживаются последними. Регулировка осуществляется путем наклона аппарата более или менее вокруг
стержня 00 3, служащего для него опорой. Регулировка расстояния между лезвиями, очевидно, различна для
каждого количества витков резьбы и осуществляется с помощью шаблона. 95 Лезвия выпрямляются на
мраморе и, будучи достаточно параллельными, не обладают режущей кромкой.
На рис. 3 показана амплитуда бокового перемещения нити под действием прямых линий 15a и 15b.
Понятно, что, не выходя за рамки изобретения, для удаления грязи с самого очистителя, выходного отверстия
барабана, пространства между лезвиями и верхней частью опоры, расположенной в той же плоскости, что и
резьба, я заявляю, что то, что я изобрел, таким образом поддерживается в состоянии
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_264148.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=264148&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB264148A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата проведения съезда (США): январь. 8, 1926.
264,148 Дата подачи заявки (в Соединенном Королевстве): декабрь. 28, 1926. № 32,803/26.
Окончательная версия принята к публикации: 28 июня 1928 года.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в механизмах синхронного усиления или относящиеся к ним.
Компания WVe, BETHLEHEM STEEL COMPANY, корпорация штата Пенсильвания, Соединенные Штаты
Америки, расположенная в городе Бетлехем, штат Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки,
правопреемники Генри Уильяма Нимана, гражданина Соединенных Штатов Америки, проживающего по
адресу: Ист Маркет Стрит, 47, Бетлехем, штат Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки, настоящим
заявляют о характере данного изобретения и о способе его осуществления, которые будут подробно описаны
и установлены в следующем заявлении:
При эксплуатации и управлении многими типами современных машин и механизмов часто возникает
проблема манипулирования по желанию и под строгим контролем оператора, действующего вручную, прямо
или косвенно через управляющий двигатель, относительно тяжелым телом или механизмом, движения
которого сдерживаются и замедляются сильными силами трения или другими противодействующими силами.
Проблема полностью автоматического управления такими телами или механизмами в соответствии с
движениями управляющего устройства или двигателя малой мощности также является одной из часто
встречающихся.
Конечно, силовые устройства и раньше применялись для облегчения ручного или автоматического
управления многими типами машин, но во многих случаях такие устройства оказывались
неудовлетворительными, поскольку обладали недостаточной чувствительностью и не могли точно управлять
телом или механизмом, к которому они применялись, так, как это было задумано оператором или определено
автоматическими средствами управления. Предлагаемые или разработанные до настоящего времени
устройства, помимо средств для получения энергии от источника питания, включали в себя элемент
управления, предназначенный для ручного или автоматического управления, для регулирования работы таких
средств отбора энергии. Однако, как правило, при работе таких устройств было установлено, что между
элементом управления и корпусом или механизмом, подлежащим [цене 1/-], возникает либо нежелательная
временная задержка, либо нежелательная пространственная задержка, либо и то, и другое. Попытки
устранить такое нежелательное запаздывание не увенчались успехом или, в лучшем случае, имели лишь
частичный успех, и во всех случаях, когда такие попытки предпринимались, конструкция аппарата
становилась значительно сложнее, а, соответственно, он становился менее надежным в эксплуатации.
Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного устройства этого общего типа для
осуществления и управления движениями тяжелого тела или тела 65, на которое действуют внешние силы,
таким образом, чтобы тело постоянно двигалось в тесной связи с управляющим элементом или двигателем,
причем для каждого положения управляющего элемента или двигателя существует соответствующее
уникальное положение тела.
Согласно изобретению, механизм синхронного усиления и управления включает в себя два приводных
элемента или барабана, расположенных таким образом, чтобы двигаться в противоположных направлениях, и
каждый из которых имеет фрикционный элемент или ленту, соединенную с рабочим элементом и
находящуюся в постоянном, но неэффективном зацеплении с силовыми элементами, причем указанные
фрикционные элементы взаимодействуют со средствами, обеспечивающими попеременное эффективное
зацепление фрикционных элементов с соответствующими силовыми элементами, а также со средствами,
регулирующими нормальное неэффективное давление фрикционных элементов на силовые элементы.
Каждый фрикционный элемент может быть связан со средствами, позволяющими изменять его нормальное
неэффективное давление по отношению к соответствующему силовому элементу. 90 Кроме того, согласно
изобретению, синхронный усилительный механизм управления включает в себя два приводных элемента,
расположенных таким образом, чтобы перемещаться в противоположных направлениях, фрикционный
элемент, связанный с каждым приводным элементом, управляющий элемент или двигатель для
попеременного зацепления фрикционных элементов с соответствующим приводным элементом, и средства,
соединяющие каждый приводной элемент с рабочим элементом для передачи на него мощности, причем эти
средства включают в себя устройство, предпочтительно автоматическое, для предотвращения
одновременного зацепления.
фрикционные элементы с противоположно движущимися силовыми элементами такой степени, как [Второе
издание. Это привело бы к развитию существенных противодействующих сил со стороны обоих участников
одновременно.
При проектировании синхронного усилительного механизма управления для манипулирования крупным телом
или механизмом под управлением относительно слабого управляющего элемента или двигателя
предпочтительно использовать устройство усиления мощности, использующее принципы «обволакивающего
трения», поскольку таким образом можно добиться значительного усиления без потери точности. Однако в
некоторых случаях усилители мощности, не использующие принципы трения обмотки, могут быть вполне
способны выполнять требуемые функции, как будет показано далее в связи с рисунками 21 и 22.
Следует отметить, что механизм синхронного усиления мощности, описанный в настоящем изобретении,
обладает широкими возможностями адаптации к различным задачам промышленной сферы, а конструкция и
расположение компонентов могут свободно изменяться в соответствии с условиями. Кроме того, при
разработке механизмов для манипулирования телами различного веса и характера можно в широком
диапазоне изменять соотношение усиления мощности от управляющего элемента или двигателя к рабочему
элементу, выполняющему конечную желаемую операцию.
На рисунках с 1 по 8 включительно представлен один из вариантов осуществления изобретения, который
будет сначала подробно описан. В этой группе рисунков, рис.
1
Рис. 2 представляет собой осевой разрез; рис. 2 также является осевым разрезом, но выполненным на заводе
под углом 90° к плоскости сечения рис. 1; рис. 3 представляет собой разрез по линии 8-38 на рис. 2; рис. 4
представляет собой разрез по линии 4-4 на рис. 2; рис. 5 представляет собой вид сверху механизма с
удаленной частью корпуса и отломанной частью внутреннего механизма; рис. 6 представляет собой разрез по
линии 6-6 на рис. 92; рис. 7 представляет собой разрез по линии 7-7 на рис. 5; и рис. 8 представляет собой
перспективный вид детали.
На фиг. 9, 10 и 11 показан еще один вариант осуществления изобретения, на фиг. 9 представлен осевой
разрез; на фиг. 10 — разрез по линии 10-10 на фиг. 9; и на фиг. 11 — разрез по линии 11-11 на фиг. 10.
Еще один вариант осуществления изобретения полностью проиллюстрирован на фиг. 12–16 включительно,
причем фиг. 12 представляет собой осевое сечение, взятое по линии 12–12 на фиг. 14; фиг.
18 Рис. 14 – разрез, выполненный по линии 13-18 на рис. 14; рис. 14 – разрез по линии 14-14 на рис. 12; рис.
15 – фрагментарный разрез, выполненный по линии 15-15 на рис. 13; и рис. 16 – вид с торца части механизма.
На фиг. 17–20 включительно показана еще одна форма механизма, сконструированного в соответствии с
изобретением, причем фиг. 17 представляет собой осевое сечение этого механизма; фиг.
18 Поперечный разрез по линии 18-18 на рис. 17; рис. 19 — разрез по линии 70 19-19 на рис. 18, при этом
фрикционные полосы показаны в проекции; и рис. 20 — деталь.
На фиг. 21 еще раз показано применение изобретения к автоматическому механизму управления 75,
работающему в соответствии с давлением жидкости, существующим внутри реагирующего на давление
устройства сильфонного типа.
Рис. 22 представляет собой фрагмент по линии 22---22 на рис. 21; рис. 23 и 24 иллюстрируют, соответственно,
два типа фрикционных лент, которые могут быть использованы в данном изобретении.
На рисунках с 1 по 8 показано, что подвижные 85 частей механизма заключены в двухсекционный корпус 10,
который может быть изготовлен из прессованной стали или другого подходящего материала.
В корпусах, расположенных в выровненных отверстиях, установлены коаксиальные втулки 11 и 12, 90
соответственно, которые представляют собой втулки, внутри которых коаксиальные валы 13 и 14 могут
свободно вращаться, и которые также содержат подшипники, на которых могут свободно вращаться ступицы
вращающихся барабанов 15 и 16.
Валы 13 и 14 телескопически выдвигаются немного по центру корпуса, но не скреплены между собой. Вал 13
включает в себя рабочий элемент сервомеханизма и вал 14 управляющего вала 100.
— Третий вал 17 входит в корпус с одной стороны этого вала, который параллелен валам 18 и 14 и является
силовым валом. Он установлен с возможностью вращения в 105 выровненных втулках 18 и 19 и прерывается
или ломается в процессе сглаживания, при этом две выровненные части обычно соединены односторонней
муфтой 20, которая подробно показана на рисунке 7. На силовом валу установлены шестерни 21 и 22, зубья
шестерни 22 непосредственно зацепляются с зубьями зубчатого кольца 23, жестко закрепленного на
барабане 15, а зубья шестерни 21 зацепляются с зубьями холостого колеса 24 (рис. 6), зубья которого, в свою
очередь, зацепляются с зубьями второго зубчатого кольца 25, жестко закрепленного на барабане 16.
Очевидно, что в описанной выше конструкции вращение силового вала 17 (120) в одном направлении вызовет
вращение барабанов 15 и 16 соответственно в противоположных направлениях.
Барабаны представляют собой чашеобразные элементы с фланцами, перпендикулярными стенкам 125, и
расположены таким образом, что фланцы сближаются друг с другом, а их параллельные кромки разделены
лишь небольшим зазором; цилиндрические внутренние поверхности фланцев обладают фрикционным
сопротивлением 264,148 - - ----однако фрикционное замедление барабанов лентами будет незначительным,
поскольку давление крайне мало.
Однако, если предположить, что управляющий вал 1-4 вращается вручную (или с помощью какого-либо
подходящего электроприводного устройства, например, самосинхронизирующегося двигателя) в направлении
стрелки D (рисунок 5), то станет очевидно, что управляющий конец ленты 27 будет перемещаться в
направлении вращения барабана 16, и эта лента будет фрикционно зацепляться с барабаном с увеличенной
силой. Лента, таким образом, соединенная с барабаном, потребляет от барабана количество энергии, которое
определяется величиной крутящего момента, который оператор прикладывает к управляющему элементу 14,
и эта энергия передается через силовой конец P ленты, посредством соответствующего коромысла и
антифрикционного ролика 36 к клину 37. Конструкция клина такова, что он неподвижен на своем опорном
стержне 38 под действием только одного из антифрикционных роликов, то есть, когда задействована только
одна из лент, радиальная составляющая силы, действующей со стороны ролика на клин, меньше по
величине, чем сила, необходимая для преодоления сопротивления трения клина при скольжении внутрь.
Таким образом, клиновидный элемент 95 обеспечивает прочное сцепление, и мощность, передаваемая
силовым концом ленты, передается непосредственно на диск 34, а затем на рабочий вал 13, к которому
прикреплен диск. 100 В течение этого времени лента 26 отсоединяется от соответствующего барабана, а
движение вала 14 в направлении стрелки D приводит к натяжению ленты 27, но к ослаблению ленты 26. В
механизме отсутствует противодействие 105 вращению рабочего вала 13.
Вращение управляющего вала 14 в направлении, противоположном указанному стрелкой D, приведет к
ослаблению ленты 27 11M и зацеплению ленты 26, так что рабочий вал 13 также будет вращаться в
противоположном направлении. Конструкция клина 37 такова, что когда активна любая из полос, передающая
на него мощность 115 В, он образует прочное и не поддающееся деформации основание, как уже отмечалось
ранее. Однако, если в какой-либо момент возникнет тенденция к зацеплению обеих лент со своими
барабанами, так что оба антифрикционных ролика 36 одновременно воздействуют на клин 37 с
противоположно направленными и равными или почти равными силами, то станет очевидно, что
сопротивление трения клина скольжению 125 по стержню 38 исчезнет, и клин будет двигаться радиально
внутрь, преодолевая действие пружины 39, чтобы ослабить одновременное сцепление лент. Таким образом,
клин и связанные с ним механические поверхности слегка соприкасаются с этими поверхностями, образуя
соответственно полосы трения 26 и 27.
Эти ленты имеют схожую конструкцию и состоят из металлических полос с облицовкой из пробки или другого
подходящего материала.
Каждая полоса имеет управляющий конец C и силовой конец P, и они простираются в противоположных
направлениях вокруг барабанов от своих управляющих концов, которые находятся практически в одной
радиальной плоскости, как это хорошо видно на рисунке 5. Управляющий конец каждой ленты обвивается
вокруг скобы 28, причем эти скобы жестко закреплены на аналогичных расположенных на некотором
расстоянии друг от друга параллельных кольцах 29, 29 соответственно, которые, в свою очередь, крепятся к
поперечной балке 30 с помощью заклепок или иным способом в диаметрально противоположных точках,
которая закреплена на управляющем элементе или валу 14, причем внешние концы поперечных балок 30
имеют каналообразную форму, обеспечивающую подходящие участки для крепления этих колец.
Силовые концы двух лент снабжены аналогичными звеньями 31-31, которые соединены с верхними концами
аналогично выполненных коромысел 32-32, нижние концы которых шарнирно установлены на шпильках
338-33, выступающих наружу в противоположных направлениях от большого центрального поперечного диска
34, который закреплен на рабочем элементе 13. Коромысла фактически пересекаются друг с другом, проходя
через отверстие 35 в центральном диске 34, и каждое из них вращательно поддерживает в плоскости этого
диска антифрикционный ролик 36. Эти ролики прижимаются соответственно к наклонным поверхностям клина
37, сужающегося кнаружи и имеющего осевую форму.
предназначен для установки стержня 38, на котором он скользит. Пружина 39 любой подходящей формы
прижимает клин радиально наружу и стремится раздвинуть антифрикционные ролики, а следовательно, и
коромысла, и прижать силовые концы лент к соответствующим барабанам.
Концы стержня 38 прочно закреплены по краям отверстия 35 в диске 34 и, по сути, представляют собой
неотъемлемую часть диска. По периметру диска 34 расположена войлочная лента 341, которая слегка
прижимается к краям внутренних фрикционных поверхностей барабанов и эффективно предотвращает
попадание пыли в пространство внутри барабанов.
Предполагая, что вал привода непрерывно вращается в направлении стрелки А (рисунок 5), следует, что 60
барабанов будут вращаться соответственно в направлении, указанном стрелками B и BL.
Как уже отмечалось ранее, обе ленты будут слегка прижиматься к вращающимся барабанам благодаря
действию пружины 39 и клина 37. Данная конструкция 264,148 включает в себя автоматическое
регулировочное устройство, которое предотвращает чрезмерные потери на трение, возникающие из-за
одновременного зацепления лент, обеспечивает легкое фрикционное зацепление лент с соответствующими
барабанами, исключая люфт с возможностью «обратного хода» или вибрации, и дополнительно включает в
себя средство компенсации износа, поскольку оно одинаково эффективно во всех положениях, в которых
может быть установлено, и, по мере износа частей механизма, будет перемещаться наружу, устраняя любой
люфт, который мог возникнуть в результате такого износа.
Конструкция муфты 20 такова, что та часть силового вала, которая находится внутри корпуса, всегда может
приводиться в движение внешним источником энергии, каким бы он ни был, в направлении стрелки А (рис. 5).
Однако если источник питания изменит направление своего действия, муфта отключится.
При естественной работе механизма валы 14 и 18 всегда будут находиться практически в одной и той же фазе
движения. Они, конечно, не соединены друг с другом, за исключением промежуточного механизма, но люфт
между лентами и клином настолько невелик, что движение вала 14 приводит к практически одновременному
движению вала 18. Когда оператор элемента управления прекращает его вращение, зацепленная лента
немедленно разъединяется, и вал 18 также останавливается, обеспечивая тем самым поддержание фазы
между двумя валами. Также очевидно, что оператор может вращать вал 14 с любой скоростью, которая
варьируется от нуля до скорости вращения барабанов, при этом ленты потребляют от барабанов ровно
столько энергии, сколько необходимо для достижения требуемой цели.
В некоторых случаях желательно, чтобы рабочий элемент или вал 13 приводился в действие вручную на
случай отказа механизма из-за обрыва лент или выхода из строя источника питания. Поскольку
каналообразные концы поперечной балки 80 проходят через отверстия 40 в диске 34, ширина которых лишь
немного больше ширины концов поперечной балки, это предотвращает относительное вращение
управляющего и рабочего валов в сколько-нибудь значительной степени даже в случае выхода из строя
ремней. До момента разрушения лент концевые части поперечных балок будут располагаться по центру
отверстий 40, как показано на рисунке 3, но ни в коем случае не касаться краев этих отверстий. Выход из
строя ленты, разумеется, приведет к неизбежному относительному перемещению поперечной балки и диска
34, так что концевые части поперечной балки будут ударяться о края отверстий при вращении вала 14 в
любом направлении.
При ручном управлении в случае отказа источника питания ленты будут функционировать как прежде, а
силовой вал 17 будет вращаться в направлении стрелки А. Очевидно, однако, что когда та часть силового
вала 70, которая находится...
Если деталь, находящаяся внутри корпуса, вращается в направлении стрелки А, муфта 20 автоматически
отсоединит эту часть от той части, которая находится вне корпуса и соединена с источником питания, так что
оператору не нужно будет вручную вращать электродвигатель или другой двигатель, который может
использоваться для вращения вала привода. 80 При работе механизма мощность, приложенная вручную,
многократно увеличивается, то есть небольшой крутящий момент, приложенный к управляющему валу,
приведет к возникновению большого крутящего момента 85 на рабочем валу. Это достигается за счет
взаимодействия струнных инструментов и барабанов, которые действуют в соответствии с хорошо
известными принципами трения при обмотке. Механизм может быть спроектирован под номером 90.
Изменяя свои размеры и используя различные диапазоны частот, можно обеспечить различное соотношение
усиления мощности в зависимости от области применения. При желании устройство может быть снабжено
дополнительными лентами, соединенными с управляющими концами показанных на рисунке лент, для
перемещения их в зафиксированное положение, что значительно увеличивает увеличение мощности.
Второй предложенный вариант осуществления изобретения, показанный на рисунках 9, 10 и 11, в своей
основе предусматривает наличие сервомеханизма общего типа, описанного выше, но без устройства
автоматической регулировки 105, то есть без скользящего клина, расположенного между силовыми концами
лент. В данной модификации изобретения вращающиеся барабаны обозначены соответственно цифрами 15a
и 16a, а рабочий и управляющий валы — цифрами 13 и 14a соответственно. Может быть предусмотрен
подходящий корпус и любые подходящие средства для вращения барабанов в противоположных
направлениях. К валу управления прикреплена ступица, от которой отходят 115 управляющих рычагов 30a,
расходящихся вокруг управляющих концов лент 26m и 27a, и которые закреплены на концах этих рычагов. На
силовых концах лент имеются пластины с отверстиями для размещения выступов 45 из 120, регулируемого
упорного элемента 46, который вращательно установлен на шпинделях в виде выступа 47 рычага 48,
являющегося частью ступицы 49, соединенной с рабочим элементом 13l.
125 Регулировочный элемент 46 вращается вокруг шпинделя 47, и для осуществления такого вращения он
снабжен рядом наружных зубьев 50, которые зацепляются с зубьями червяка 51. Червяк 51 имеет аксиально
расположенную втулку 70, снабженную червячным колесом 71, зубья которого зацепляются с червяком 72,
вращательно установленным в выступах 73, образованных на периферии диска 74, интегрированного с
рабочим валом. Вращение червяка 70, следовательно, приводит к вращению втулки 70 и шестерни 69, что
вызывает движение рычага 66 и, следовательно, сжатие или расширение ленты 27e.
Управление концами направляющих осуществляется путем раскачивания вала 62.
Этот вал перемещается в одном направлении под действием пружины 75, которая обычно стремится вращать
его по часовой стрелке (рис. 14), при этом противоположный конец пружины 80 закреплен на жестком рычаге
65, и перемещается в противоположном направлении под действием натяжения третьей фрикционной ленты
76, силовой конец которой соединен с рычагом 77, который также закреплен на валу 62 с помощью шпонки
или иным образом невращающимся способом. Фрикционная лента 76 проходит вокруг упомянутого ранее
внутреннего барабана 15el, а ее управляющий конец Ct соединен с внешним концом рычага управления 78
управляющего элемента 79, который проходит аксиально через втулку 70. Рабочий вал имеет прорезь под
углом 80° для прохождения рычага управления 78.
При вращении барабанов, но без приложения крутящего момента к управляющему элементу, детали
занимают положения, показанные на рисунке 14. Здесь пружина 75 действует, приводя ленту 27c в
зацепление с барабаном, но действие пружины уравновешивается натяжением ленты 76, которая находится в
легком постоянном зацеплении с барабаном 15e.
В этих условиях управляющие концы лент не будут перемещаться ни в одном из направлений. Однако если
управляющий элемент 79 повернуть так, чтобы рычаг управления 78 вращался против часовой стрелки,
внутренняя лента 76 захватит барабан 15 el и создаст достаточное натяжение на рычаг 77 110, чтобы
переместить этот рычаг вверх (рис. 141) против действия пружины 75 и, следовательно, сжать ленту 27c и
расширить ленту 26c, в результате чего рабочий вал будет вращаться против часовой стрелки. 115 Однако,
если рычаг управления 78 переместить по часовой стрелке (рис. 14), то обычно постоянное трение ленты 76 о
рычаг 77 ослабнет, и пружина начнет качать вал 62 по часовой стрелке, в результате чего лента 260
сожмется, а лента 27c зафиксирует соответствующий барабан. При таком зацеплении рабочий вал будет
вращаться по часовой стрелке. В любой момент времени, когда возникает чрезмерная потеря на трение из-за
тугого зацепления лент 26e и 27e с соответствующими барабанами или нежелательная неплотность лент, в
результате чего выступающий шпиндель 52, конец которого имеет квадратную форму, как показано на
рисунке 53, принимает ключ, который вставляется через отверстие 54 в барабане 16a.
Вращение червячного механизма и регулировочного элемента S приводит к перемещению силовых концов
лент в противоположных направлениях, и благодаря такому вращению ленты могут либо одновременно
сильнее прижиматься к барабанам, с которыми они взаимодействуют, либо одновременно отсоединяться от
барабанов. Хотя регулировка не является автоматической, как в случае клина в первом варианте
осуществления описанного изобретения, тем не менее, подобная конструкция будет удовлетворительной,
если есть возможность время от времени производить ручную регулировку. Разумеется, регулировку нельзя
производить во время вращения барабанов. Червячный механизм блокирует регулировочное устройство 46,
предотвращая его случайное перемещение. Хотя здесь показаны и описаны только те части данного варианта
осуществления изобретения, которые относятся непосредственно к устройству регулировки ленты, следует
понимать, что может быть предусмотрен подходящий корпус, приводной механизм и муфта общего типа,
показанные на рисунках 1–8.
Вариант изобретения, предусматривающий ручную регулировку лент, которая может осуществляться во
время работы механизма, то есть во время вращения барабанов, показан на рисунках с 12 по 16
включительно. Также показаны другие важные отклонения от описанных ранее механизмов, которые будут
подробно описаны далее. Барабаны для плитки 15C и 16e установлены с возможностью вращения на
рабочем валу 13e, который поддерживается подшипниками 60, 60. Барабаны снабжены внутренними
ступицами, наружная поверхность одной из которых, т.е. наружная поверхность ступицы 15el, также
представляет собой цилиндрическую фрикционную поверхность.
Управляющие концы ремней 26e и 27e C обмотаны вокруг коаксиальных штифтов 60, расположенных на
внешних концах рычагов 61, при этом внутренние концы этих рычагов закреплены неподвижно на коромысле
50 вала 62. Этот короткий вал установлен с возможностью вращения в выровненных подшипниках в
каналообразном выступе 63 стенки 64, которая является неотъемлемой частью или закреплена на рабочем
валу с помощью шпонки.
Силовой конец P ленты 26e закреплен на радиально выступающем рычаге 65, который является
неотъемлемой частью полотна 64, а силовой конец P ленты 27C закреплен на внешнем конце рычага 66,
шарнирно соединенного в точке 67 с коротким выступающим участком полотна 64. Внутренний конец рычага
66 снабжен зубчатым сегментным элементом 68, зубья которого зацепляются с зубьями шестерни 69,
интегрированной со втулкой 70, которая плотно входит в полость рабочего вала. На своем внешнем конце
264,148, известном как «люфт» или вибрация между положением одной ленты и положением другой, червяк
72 может вращаться большим пальцем с помощью винта, предусмотренного для осуществления желаемой
регулировки ленты.
Описанный выше рычаг 61-77 мы обозначаем как «внутренний» рычаг, то есть рычаг, у которого точка опоры,
точка приема силы или точка передачи силы прикреплены к рабочему элементу, а вторая из этих трех точек
прикреплена к управляющему элементу.
Предпочтительно, чтобы его действие не увеличивало силу, передаваемую силовым концом внутренней
ленты, но, с другой стороны, соотношение его плеч было таким, чтобы движение силового конца внутренней
ленты было максимально эффективным. Синхронное действие управляющего элемента и рабочего элемента
не может быть эффективно реализовано в случаях использования таких внутренних рычагов при попытке их
применения увеличить коэффициент усиления мощности. Ленты и другие элементы обладают определенной
упругостью, и для увеличения силы трения ленты необходимо стянуть ее концы вместе на небольшую, но
ощутимую величину. Эта величина отражает угловую неточность между управляющим элементом и рабочей
деталью. При использовании внутреннего рычага его конструкция должна быть направлена на минимизацию
этой ошибки, а не на ее увеличение. Поэтому ту часть внутреннего рычага, к которой крепится управляющий
элемент, следует делать длиной примерно равной или меньшей, чем длина другой части, полагаясь на
трение обволакивающего элемента или других фрикционных элементов для обеспечения необходимого
усиления.
Предпочтительно, чтобы плечо внутреннего рычага, к которому подключен управляющий элемент, было
существенно короче, чем другое плечо этого рычага, что повышает точность синхронизации управляющего
элемента и рабочего элемента, хотя и несколько снижает усиление мощности. В некоторых случаях мы
можем использовать внутренний рычаг, который несколько благоприятен для усиления мощности, но по
изложенным причинам следует использовать рычаг противоположного типа, когда это возможно, особенно
для чувствительных механизмов, в которых требуется точная синхронизация управляющего элемента и
рабочего элемента. Эти внутренние рычаги могут использоваться со всеми типами сервомеханизмов, как с
описанным выше автоматическим устройством регулировки клиновидной ленты, так и без него.
Мы рассматриваем возможность использования при разработке нашего изобретения в различных его формах
фрикционных лент различных размеров, форм и общей конструкции. В вышеописанных вариантах
осуществления изобретения ленты изображены и описаны как состоящие из металлических полос с
облицовкой из такого материала, как пробка. Однако наше изобретение никоим образом не ограничивается
каким-либо конкретным типом или конструкцией фрикционной ленты или материала, и мы рассматриваем
использование любых модифицированных форм лент, которые могут соответствовать условиям
эксплуатации. Сплошная металлическая полоса может быть заменена, например, рядом взаимосвязанных
сегментов, лента может иметь спиральную, а не кольцевую форму, может быть натяжной лентой, а не
компрессионной, и может быть изготовлена из любого подходящего материала 80 с облицовкой или без нее,
по желанию.
В качестве примера сервомеханизм, использующий спиральную ленту, показан на рисунках с 17 по 20
включительно.
Здесь рабочий вал 13d установлен в подшипниках 82 (85), имеет полость для размещения элемента
управления 14d и вращательно поддерживает барабаны 11d и 16d. Каждый из этих барабанов снабжен
круглым чашеобразным элементом 83, жестко закрепленным на нем, причем 9 (взаимно обращенные края
элементов имеют скошенные и зубчатые края). Коническая шестерня 21d зацепляется с зубьями элементов
83 и при вращении вызывает вращение барабанов в противоположных направлениях. 95 Между
подшипниками рабочий вал снабжен фрикционным элементом 13dl, к которому прикреплено почти сплошное
кольцо 84, периферия которого поддерживает цилиндрический элемент 85, соосный с рабочим валом, и
внутренняя поверхность которого лишь слегка отстоит от внешних соосных фрикционных поверхностей
барабанов. Между барабанами и последним упомянутым цилиндром 105 85 расположена спиральная лента,
концы которой закреплены на фланцах 86, регулируемо прикрепленных к концам цилиндра 85 винтами 87, а
ее расширенная средняя часть приклепана или иным образом надлежащим образом закреплена на
Т-образном конце рычага управления 30 d, который является неотъемлемой частью элемента управления
14d.
Толщина полосы сужается от концов к средней части, то есть от силовых концов до управляющей части.
Несмотря на непрерывную структуру, в действительности полоса состоит из двух частей, и по этой причине ее
часть, расположенная справа от рычага управления 12G 30d (рис. 17), обозначена как 26d, а часть,
расположенная слева, — как 27d. Очевидно, что вращение управляющего элемента 14d в одном направлении
вызовет сжатие части полосы 26d и расширение части полосы 27d, а вращение в противоположном
направлении обратит это действие полосы вспять. При сжатии ленточной части 26 происходит захват
барабана 15d, и, следовательно, вращение 130 непрерывно вращающегося двигателя 207 происходит через
зубчатые передачи 20d и промежуточный ролик 209, зацепляющиеся с зубьями, нарезанными на внешней
периферии барабанов 205 и 206.
Если стержень 195 перемещается вправо, диск 70 203 входит в существенное фрикционное зацепление с
барабаном 205 и, таким образом, вращается вместе с ним, а это вращение, в свою очередь, вращает вал 195,
причем направление вращения таково, что стержень 195 75 ввинчивается в невращающуюся втулку 194 и,
таким образом, смещается влево, а фрикционный диск 203 выводится из фрикционного зацепления с
барабаном 205. Если стержень 195 перемещается влево, а диск 204 вращается в противоположном
направлении и проходит через точку пересечения с резьбовой втулкой 194, диск 204 вырывается из своего
зацепления.
Таким образом, только продольные перемещения стержня 193 сместят фрикционные диски из их нормально
нейтрального положения и вызовут такое вращение, которое вернет их в это нейтральное положение. На
правом конце стержня 195 расположена гибкая муфта 210, обеспечивающая свободное продольное
перемещение стержня 195 90.
но передавая свои вращения на шестерню 211. Таким образом, любое продольное положение стержня 193
представляется определенным угловым положением шестерни 211, и вращение шестерни 211
осуществляется со значительной мощностью, тогда как для перемещения фрикционных дисков в зацепление
и из него стержню 193 требуется лишь небольшая мощность. Шестерня 211 может быть прикреплена к
дополнительному механизму, движение которого 100 необходимо для следования за движениями шестерни
193.
Как уже было указано ранее, фрикционные ленты, которые могут использоваться в показанных
сервомеханизмах, могут иметь различную конструкцию и исполнение.
Однако в сервомеханизмах, использующих множество лент, всегда желательно, чтобы самая внутренняя или
основная лента имела очень легкую конструкцию. 110 На рис. 23 показана лента, которая оказалась особенно
привлекательной на практике благодаря своему чрезвычайно малому весу и большой прочности. Эта лента
состоит из множества каналообразных элементов 220, расположенных вплотную друг к другу и шарнирно
соединенных легкими поперечными стержнями 221. Внутри каждой каналообразной секции закреплен
пробковый блок 222, фрикционные поверхности 223 которого имеют цилиндрическую форму 120, так что когда
лента обернута вокруг барабана, с которым она должна взаимодействовать, фрикционные поверхности
пробковых блоков соприкасаются с фрикционными поверхностями барабана. Лента с таким количеством
символов (125), способная выдерживать натяжение в 14 фунтов, будет весить всего один фунт на каждые
двести футов.
Лента, изображенная на рис. 28, разумеется, предназначена для обмотки вокруг цилиндра 85 диаметром 130
мм и рабочего вала 13a в том же направлении, при этом цилиндр жестко соединен с рабочим валом.
Вращение элемента 1i4d в противоположном направлении вызовет зацепление ленточной части 27d и
вращение рабочего вала в обратном направлении. Очевидно, что если лента слишком ослаблена, то при
Соседние файлы в папке патенты