Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Совершенствование технологического оборудования для первичной обработки рыбы опыт, проблематика, системный подход. Монография.pdf
X
- •Введение
- •1.1 Использование сырьевых ресурсов в рыбной промышленности
- •1.2 Свойства рыбного сырья
- •3.1 Классификация технических средств первичной обработки рыбы
- •3.2 Рыборазделочное оборудование
- •3.3 Оборудование для филетирования рыбы
- •3.4 Оборудование для обесшкуривания и доработки филе
- •3.6 Весоконтрольное и весосортировочное оборудование
- •3.5 Оборудование для порционирования рыбы и филе
- •3.7 Оценка перспективности отечественного оборудования для первичной обработки рыбы
- •4.1 Системный подход к совершенствованию технологического оборудования для первичной обработки рыбы
- •4.2 Отраслевая унификация и типизация оборудования для первичной обработки рыбы
- •4.4 Проектирование оборудования для первичной обработки рыбы на основе мехатроники
- •4.5 Модульный принцип построения мехатронного оборудования для первичной обработки рыбы
- •4.7 Повышение гибкости технологического оборудования для первичной обработки рыбы на основе мехатроники
- •Заключение
- •Литература
- •Оглавление

через пару дисковых ножей, установленных либо вертикально, либо под углом
с образованием V-образным зазором. Расстояние между ножами устанавливается вручную. Рабочие органы и перемещающие узлы орошаются водой из форсунок.
Станок для филетирования А8-ИФ4-Р конструкции НПО “Севтехцентр”
предназначен для отделения филейчиков вместе с реберными костями и черной
пленкой от позвоночной кости обезглавленной и потрошёной рыбы (трески,
морского окуня, судака, скумбрии и рыб с аналогичным строением тела) размером 250-800 мм на судах и береговых предприятиях.
Обезглавленная потрошёная рыба без плечевых костей по лотку призматической формы направляется хвостовым плавником вперед к вертикально расположенным створкам, которые образуют зазор между ножами. Величина зазора достаточна, чтобы завести между ножами хвостовые плавники. Одновременно рыба центрируется в вертикальном положении. Продвижение рыбы осуществляется за счет усилия резания ножами. При продвижении срезаются мягкие ткани тушки, а при соприкосновении кромки одного из ножей с позвоночной костью тушка отжимается ко второму ножу, что обеспечивает центрирование рыбы относительно ножей. При дальнейшем движении тушки увеличивается усилие резания вследствие увеличивающегося сечения позвоночной кости.
Под действием этого усилия ножи поворачиваются относительно вала и расходятся по толщине кости.
Особенностью станка А8-ИФ4-Р является автоматическая настройка ножей на толщину позвоночной кости, исключающая ручную регулировку зазора
между ножами при настройке на определенный размерный диапазон обрабатываемых рыб. Однако данная механическая система автоматической настройки
рабочих органов обладает низкой точностью, что в значительной мере обесценивает ее наличие и снижает перспективность конструкции станка.
Машина Д5-ИФ1-Т предназначена для филетирования предварительно
обезглавленной и потрошёной трески. Рыбу укладывают на подающее устройство брюшком вниз и хвостовым плавником в направлении движения. Устрой-
81

ство подачи, прикрепленное к цепи конвейера, подводит рыбу к режущим инструментам машины. Вначале двумя нижними дисковыми ножами отделяется
хребтовая часть со спинной части рыбы вместе со спинным плавником. После
этого боковыми ножами, совершающими медленное колебательное движение,
направленное противоположно движению рыбы, отделяется хребтовая кость в
области брюшной полости. Окончательное отделение половинок филе от хребтовой кости производится разделительными ножами. Отдельные филейчики по
двум конвейерам направляются к сборнику филе.
Перспективность однооперационных филетировочных станков
А8-ИФР-3, ИФР, И6-ИРП-25 а также ряда других подобных конструкций
(устройства ФМ-71, ИУФА, А8-ИФП, ИФШ, конструкций
ЦПКТБ “Азчеррыба” и других) является достаточно низкой вследствие невысокой точности филетирования. Отсутствуют механизмы автоматической
настройки рабочих органов, что не позволяет обеспечить качество филе, приемлемое для современного потребителя. Необходимость ручной переналадки
станков в зависимости от толщины хребтовой кости предполагает наличие квалифицированного персонала и приводит к потерям времени. Данное оборудование может быть рекомендовано для применения на предприятиях малого
бизнеса в качестве средств малой механизации.
Универсальная разделочно-филетировочная машина Н2-ИРФ 101 конструкции НПО “Рыбтехцентр” представляет собой комплекс рыборазделочных
устройств, которые в разных компоновках выполняют несколько видов разделывания без переналадки машины в целом. Машина сагрегатирована из двух
блоков, каждый из которых может работать как в комплексе, так и самостоятельно. Первый блок машины разделывает рыбу на обезглавленную потрошёную тушку, в случае необходимости удаляется хвостовой плавниковой плавник. Второй блок снимает жучки у ставриды и филетирует рыбу. Если схемой
разделывания не предусмотрено снятие жучек, ножи соответствующего механизма отводятся в стороны, и тушка поступает непосредственно на филетирование.
82

Машина Н2-ИРФ 101 обрабатывает свежую и дефростированную сельдь,
ставриду, скумбрию, сардинеллу, применяется при производстве консервов,
филе, соленой и мороженой продукции на рыбообрабатывающих судах неограниченного района плавания и на береговых предприятиях.
Разделочное, жучкосъемное и филетирующее устройства, входящие в
блоки машины, могут компоноваться по различным схемам в зависимости от
вида разделываемой рыбы и вида требуемого разделывания, что не исключает и
самостоятельного использования каждого устройства.
Машина, выполненная в разделочно-филетировочном варианте, применяется при разделывании рыб разных видов на филе. На разделочном устройстве
производится разделывание рыбы на тушку, которая затем передается без
нарушения ориентации в филетирующее устройство, где разделывается на филе. При этом скорость движения загрузочного конвейера филетирующего
устройства согласована со скоростью операционного конвейера разделочного
устройства. В качестве филетирующего устройства в рассматриваемом комплексе использована машина Н2-ИФБ, скорость движения перемещающих рыбу элементов согласована с другими устройствами, а в качестве жучкосъемного
устройства применена машина, аналогичная Н2-ИРА 315.
Эффективность машины существенно ограничена ручной настройкой рабочих органов на размеры обрабатываемой рыбы. Отсутствуют механизмы автоматической настройки рабочих органов для отсекания головы и филетирования, что вынуждает оператора выполнять ручное регулирование положения
ножей перед обработкой каждой партии рыбы. В связи с этим в машине неизбежны потери мяса филе.
Разделочно-филетировочная машина Н2-ИРФ 102 конструкции НПО
“Рыбтехцентр” предназначена для филетирования свежей и дефростированной
рыбы – сельди, путассу, окуня, скумбрии, ставриды со снятыми “жучками”.
Машина включает автоматическое загрузочное устройство Н2-ИГА 109 и разделочно-филетировочное устройство Н2-ИРФ 103. Рыба загружается брюшком
вперед в лотки операционного конвейера и подается к механизму настройки на
83

рез головы. Подвижные направляющие регулируют положение тушки в зависимости от ее размера так, чтобы рыло упиралось в планку. Далее рыба захватывается прижимом и подводится к ножницеобразному ножу для отсекания головы. Обезглавленная тушка падает срезом вперед, спинкой вверх на
V-образный конвейер, фиксирующий рыбу с боков. Внутренности зачищаются
диском звездочкообразной формы. Пара вертикальных дисковых ножей вырезает хребтовую кость. Реберные кости вырезаются спаренными дисковыми ножами, установленными под углом. Третья пара вертикальных ножей удаляет
остатки костей и разделяет филейчики. Филейчики выводятся из машины по
конвейеру, отходы отводятся по наклонным лоткам.
Существенным недостатком данной машины является отсутствие механизма для настройки филетировочных ножей. Наличие механической обмеряющей системы не позволяет обеспечить обмер рыбы с достаточной точностью.
В связи с отсутствием системы настройки филетировочных ножей снижена
практическая ценность данной машины, так как не обеспечивается высокое качество филе.
Машина Н2-ИФА 101 конструкции НПО “Рыбтехцентр” предназначена
для филетирования неразделанных океанических рыб, таких как треска, пикша,
сайда, скумбрия, ставрида, аргентина, сельдь. Машина срезает филейчики с
неразделанной рыбы, отделяет филе от отходов, орошает и промывает филейчики водой. Оператор укладывает рыбу в створки загрузочно-ориентирующего
устройства, в котором имеется толкатель. Толкатель перемещает тушки из
створок в зону работы филетирующего устройства, возвращаясь в исходное положение при помощи пружины. Оператор визуально выставляет тушки на рез
головы по положению жаберной щели. В филетирующем устройстве рыба обжимается и перемещается в продольном положении, при этом с тушки срезается филе. Далее рыба перемещается в разделительное устройство, где отбойник
отделяет филе, а голова с хребтовой костью перемещается захватами в зону отходов.
Недостатком данной машины является отсутствие каких-либо механиз-
84

мов настройки режущих инструментов. Управление рабочими органами механическое, осуществляется при помощи кулачков и копиров, рыба выставляется
на рез вручную. Практическая ценность данной конструкции невысока вследствие больших потерь мяса филе.
Машина Н2-ИФА 110 конструкции НПО “Рыбтехцентр” предназначена
для филетирования свежевыловленной, размороженной и соленой сельди при
производстве пресервов и кулинарной продукции. Машина срезает хвостовой
плавник, отсекает голову, срезает тешу, удаляет внутренности, вырезает хребтовую и реберные кости. Интерес представляет конструкция филетирующего
устройства данной машины, которое состоит из верхнего и нижнего желобов
для центрирования рыбы в конвейерных лентах, узла срезания теши, механизма
зачистки внутренностей, распластывателя, обжимных ламелей. В горизонтальном положении тушка захватывается конвейерными лентами и поступает к
двум дисковым ножам для срезания теши. Вращающаяся крыльчатка для зачистки брюшной полости удаляет внутренности. Потрошёная тушка поступает
на распластыватель, затем к паре дисковых ножей, установленных под углом.
Ножи срезают филейчики, вырезая реберные и хребтовую кости. Филе выводится из машины по наклонному лотку.
Машина не имеет механизмов для измерения параметров тела рыбы, не
оснащена механизмами для настройки рабочих органов. Это существенно ограничивает возможности по повышению качества филе, препятствует экономии
мяса и отрицательно сказывается на перспективности данной конструкции.
Машина Н2-ИФА 201 конструкции НПО “Рыбтехцентр” разработана для
филетирования свежей, охлаждённой или размороженной рыбы с размерами
160-400 мм. Тушка рыбы должна быть предварительно обезглавлена. В состав
машины входят ориентатор, механизм подачи тушек к рабочим органам, ножи
для вскрытия брюшной полости, направляющего механизма, распластыватель,
кольцевой нож для вырезания рёберных костей, филетировочные ножи для вырезания хребтовой кости, электрооборудование. Преимуществом машины является надёжное центрирование тушки по хребтовой кости при помощи ножевых
85

направляющих, которые установлены вдоль кольцевого распластывателя. По
сравнению с аналогами существенно упрощена конструкция, сокращено количество рабочих органов. Машина имеет малые габариты и массу по сравнению
с аналогами.
Анализ отечественных филетировочных машин показывает следующее.
Общий выход филе трески, пикши, скумбрии и серебристого хека длиной
250-400 мм составляет 40-45 %. Около 25 % филейчиков требуют ручной доработки – удаления остатков хребтовой кости, хвостового плавника, черной
плёнки. Вместе с тем, филейчики имеют хороший товарный вид, поверхность
реза ровная, однако происходит сильное расслоение мяса из-за чрезмерных
усилий со стороны рабочих органов.
SMB 2 – машина производства завода “Трассенхайде” (г. Штральзунд)
для береговых рыбообрабатывающих предприятий и судов, работающих в любой климатической зоне. Предназначена для филетирования, обезглавливания с
удалением внутренностей, удаления хвостового плавника у сельди, скумбрии и
других видов рыб сходного строения с размерным диапазоном 250-420 мм.
Машина выполняет следующие основные операции: отрезание теши, удаление
внутренностей, вырезание костей, подрезание боков, отделение костей, разделение филейчиков.
Оператор вынимает рыбу из ванны руками и укладывает ориентированно
по голове и хвосту и по брюшку и спинке между движущимися захватами конвейера. Рыба перемещается друг за другом автоматически при помощи поперечных валов, передвигающих тушку на отрезание головы посредством вращающегося дискового ножа. Тушки передаются далее, их транспортировка происходит с захватом с боков и со спинки.
Машина SMB 2 имеет сравнительно высокий уровень универсальности.
Она рассчитана не только на значительное количество рыб, но и на все виды
обработки. В частности, при необходимости перенастройки машины при работе
на морских судах существуют входящие в конструкцию подвижные блоки. В
машине предусмотрены: модуль для обезглавливания и удаления внутренно-
86

стей, модуль с направленным ножом для филетирования, модуль с регулируемыми ножами для филетирования. Машина имеет механическую систему
настройки рабочих органов, обладающую невысокой точностью, что ограничивает качество филе.
Машина SMB 4 предназначена для разделывания на филе сельди, сардины, скумбрии и другой рыбы длиной 180-450 мм. Рыба из загрузочного устройства подается четырьмя ручьями на вход машины. В ходе поперечного движения по переднему участку машины производится отсекание хвостового плавника и головы. При этом производится непрерывное перемещение рыбы между
роликами операционного конвейера и щётками. Отсекание головы производится после выравнивания тушек путем синхронного управления для достижения
экономичного реза. В обрабатывающей части машины брюшко вскрывается
тремя способами в зависимости от вида рыбы и вида обработки (вертикально –
под углом – горизонтально). Далее брюшко вычищается специальным зачистным приспособлением и крыльчаткой. При производстве разделанной рыбы
внутренности вычищаются при помощи вращающихся щеток и кругов с шероховатой поверхностью. При производстве филе далее производится вырезание
центральных отростков хребтовой кости двумя способами. Затем с помощью
установленных под углом вращающихся дисковых ножей вырезается хребтовая
кость. Угол установки ножей для сельдевых и скумбриевых рыб составляет 60°,
а для белой рыбы – 90°. В конце может выполняться вырезание спинного плавника с помощью вращающихся дисковых ножей. Перемещение тушек рыбы через обрабатывающую часть машины осуществляется конвейером с захватами.
Машина SHB 5 предназначена для разделывания на филе сельди, сарди-
ны, скумбрии и другой рыбы длиной 160-260 мм. Обеспечивается разделывание
на тушку потрошёную, обезглавленную – для всех видов рыб длиной
160-260 мм, на тушку потрошёную, обезглавленную без хвоста – для всех видов
рыб длиной более 200 мм, филе “бабочка” без костей для сельди длиной
более 200 мм.
Три оператора укладывают рыбу из бункера головой к регулируемой
87

упорной планке. Рыба брюшком направлена по ходу движения. Щётка прижимает рыбу головой к упорной планке. Устройство, фиксирующее голову, придает рыбе желаемое положение посредством упора на жабры, в результате чего
рыба может быть обезглавлена сразу за жаберной крышкой посредством вращающегося дискового ножа. Если при обработке рыбы предусматривается отсекание хвоста, то обезглавленная рыба при помощи вращающейся щетки прижимается к планке отсекания хвоста. Хвост вместе с хвостовым позвонком отсекается при помощи вращающегося дискового ножа.
Головы и хвосты попадают в центральный желоб для отходов, в то время
как тушка при помощи выталкивающего диска выбрасывается из желоба и при
помощи диска перемещения перемещается в отделение основной переработки.
В отделении основной переработки рыбы последовательно отрезается
теша, вычищаются внутренности, надрезается хребтовая кость, которая затем
удаляется. Разделанное филе выводится из машины по желобу.
На базе машин SMB 2, SHB 5 разработана машина SMB 6, в которой
применено электронное управление рабочими органами. Для работы с данной
машиной предназначено устройство механизированной загрузки рыбы MFZ 3,
рассчитанное на поштучное разделение, ориентирование и подачу в разделочно-филетировочную машину сельди, сардины, сардинеллы, скумбрии, ставриды, полярной тресочки размером 180-380 мм с производительностью
120-260 рыб/мин (средняя производительность 180 рыб/мин).
Рыба из бункера поштучно захватывается наклонным элеватором и поступает на распределительный желоб, который распределяет ее по трем ручьям
вибратора. В вибраторе рыба ориентируется головой вперед, а лишняя в ручье
или неправильно ориентированная рыба возвращается в бункер. После поштучного разделения рыба поступает в узел ориентации по брюшку-спинке. Два
профилированных вращающихся навстречу друг другу валика поворачивают
рыбу спинкой кверху за счет того, что осевая линия рыбы расположена ближе к
верхней части спинки. После этого рыба с помощью фигурной пластины укладывается в положение “на бок”.
88

В положении головой вперед и брюшком в направлении движения рыба
тремя ручьями загружается в лотки операционного конвейера. Ошибки в ориентировании и пропуски в заполнении лотков устраняются обслуживающим
персоналом.
В машине происходит обмер каждого экземпляра рыбы с помощью оптико-электронного блока, который передает результаты обмера в электронносчетное устройство, управляющее исполнительными механизмами выставления
рыбы на экономичный рез головы и разделывания. В процессе перемещения
рыба автоматически двигается в поперечном направлении до соприкосновения
с регулируемым упором для хвостового плавника, и последний отрезается дисковым ножом, при этом хвостовой плавник можно не удалять. Затем специальное устройство перемещает рыбу до соприкосновения с упорной планкой для
головы, после чего рыба устройством выстава на экономичный рез выставляется на линию реза головы либо за жаберными крышками, либо за грудными
плавниками. Удаляется голова дисковым ножом. Если внутренности не удалены, то дисковыми ножами отрезается теша, удаляются внутренности и зачищаются брюшная полость и кровяная почка. При использовании дополнительного
устройства возможен отвод гонад. Вместо дискового ножа может устанавливаться устройство для обезглавливания с одновременным удалением внутренностей (ноббинг).
При производстве филе выполняются следующие технологические операции: рез для отделения хребтовой кости, удаление хребтовой кости, вырезание спинного плавника, разделение двойного филе. При вырезании хребтовой
кости применяются исполнительные механизмы с электронным управлением. В
связи с этим машина обеспечивает хорошее качество филе и незначительные
потери мяса при обработке.
Машина Vostra 291 предназначена для филетирования обезглавленной
потрошёной рыбы – тресковых, скумбрии, ставриды, макруруса длиной от 250
до 800 мм. Филетирующее устройство разработано на основе машины
А8-ИФ4-Р. Основной составной частью машины является составной блок, со-
89

держащий пару дисковых ножей диаметром 350 мм, которые одновременно
обеспечивают перемещение рыбы. Подача рыбы на ножевой блок осуществляется по наклонному загрузочному желобу хвостом вперед. Система створок
обеспечивает точную центровку рыбы и ориентацию по двум параметрам –
хвостом вперед, брюшком вниз. В процессе обработки вырезается хребтовая
кость и одновременно удаляется спинной и хвостовой плавники. Конструкция
ножевого блока обеспечивает экономичное вырезание хребтовой кости проходящими вдоль нее резами. Зазор между ножами регулируется от 5,5 до 10 мм.
Для отделения филейной части от отходов между ножами установлен отбойник.
Полученные филейчики выходят из него по желобу, а отходы через щель в желобе выбрасываются в пространство под станком.
Машина Vostra 331.2 рассчитана на работу в двух вариантах – разделочном (зачистка и удаление внутренностей) и филетирующем. В комплексе с головотсекающей машиной Vostra 201.3 и шкуросъемной машиной Vostra 361.0
машина Vostra 331.2 может использоваться в технологических линиях на судах
и береговых предприятиях.
Машина предназначена для филетирования предварительно обезглавленной и потрошёной трески, рыбы подобного строения, хека и макруруса. Машина рассчитана на эксплуатацию на судах и береговых предприятиях. За счет
конструкции загрузочного узла загрузка машины очень удобная и не требует
специальной подготовки оператора. Возможна переналадка машины в зависимости от длины обрабатываемых рыб. Управление процессом обработки производится в зависимости от размера рыбы. Обеспечивается оптимальный выход
филе за счет минимального зазора между ножами, устанавливающегося в зависимости от соответствующего размера тушки и за счет применения спаренных
подрезающих ножей. При работе машины настройка исполнительных механизмов осуществляется автоматически за счет применения пневмомеханической
системы.
При филетировании перед парой дисковых ножей для разрезания брюшной полости в машине предусмотрена пара ножей для подрезания зоны аналь-
90
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
