Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Совершенствование технологического оборудования для первичной обработки рыбы опыт, проблематика, системный подход. Монография.pdf
X
- •Введение
- •1.1 Использование сырьевых ресурсов в рыбной промышленности
- •1.2 Свойства рыбного сырья
- •3.1 Классификация технических средств первичной обработки рыбы
- •3.2 Рыборазделочное оборудование
- •3.3 Оборудование для филетирования рыбы
- •3.4 Оборудование для обесшкуривания и доработки филе
- •3.6 Весоконтрольное и весосортировочное оборудование
- •3.5 Оборудование для порционирования рыбы и филе
- •3.7 Оценка перспективности отечественного оборудования для первичной обработки рыбы
- •4.1 Системный подход к совершенствованию технологического оборудования для первичной обработки рыбы
- •4.2 Отраслевая унификация и типизация оборудования для первичной обработки рыбы
- •4.4 Проектирование оборудования для первичной обработки рыбы на основе мехатроники
- •4.5 Модульный принцип построения мехатронного оборудования для первичной обработки рыбы
- •4.7 Повышение гибкости технологического оборудования для первичной обработки рыбы на основе мехатроники
- •Заключение
- •Литература
- •Оглавление

ного отверстия, чтобы обеспечить максимальную величину надреза брюшной
полости. Ножи производят надрез через брюшную полость до конца хвостового
плавника. Заслонка ножей ограничивает глубину надреза в направлении хвостового плавника.
Особое внимание при конструировании машины уделено узлу надреза со
стороны реберных костей, так как рациональное проведение надреза является
фактором, способствующим сокращению потерь мясной части рыбы при выработке филе. С этой целью исполнительные узлы настраиваются с помощью
распластывателя в соответствии с длиной брюшной части рыбы. Две перемещающие ленты выводят филейчики из машины и подводят их раздельно в нужном направлении к шкуросъемным машинам. Все отходы сбрасываются под
машину, откуда их надо удалять. Во время обработки рыбы все узлы с ножами
и деталями, предназначенные для ориентации и перемещения рыбы, постоянно
орошаются водой, за счет чего повышается свойство скольжения рыбы и осуществляется смыв отходов, а также чистка узлов оборудования. Доступность к
узлам направляющим обеспечивается путем опрокидывания верхней части
машины после ее останова.
Универсальная машина Vostra 381.1 предназначена для обезглавливания,
разделывания и филетирования скумбриевидных рыб, ставриды и хека. Машину можно приспосабливать к переменным условиям районов промысла. Переход с одного варианта разделывания на другой или с обработки одного вида
рыбы на другой возможен за счет замены определенных узлов. В районе загрузочного узла машины смонтирована установка обрезки хвостовых плавников,
при помощи которой можно выпускать продукцию без хвостов. Загрузка машины производится одним оператором путем укладки рыбы на подводящую ленту
в естественном положении. За счет конструкции загрузочного узла загрузка
рыбы в машину удобна и не требует особой подготовки оператора. С целью
обеспечения большого выхода в машине предусмотрено автоматическое управление рабочими органами обрезки голов в зависимости от размера рыбы, а рез
выполняется косым клиновидным для сохранения ценного затылочного мяса
91

при тушке рыбы. Шкерка производится тремя узлами машины при помощи
спаренных круглых ножей и вращающейся щетки. Круглые ножи вспарывают
брюшко, удаляют анальное отверстие и внутренности, надрезают плавательный
пузырь и заднюю почку. Остатки внутренностей, кровь и задняя почка удаляются щёткой. Филетирование рыбы осуществляется тремя узлами при помощи
спаренных круглых ножей.
В машине применена замкнутая система перемещения рыбы. Для дальнейшего направления к шкуросъемной машине выход филейчиков из машины –
раздельный. Автоматика в случае застревания тушки и накопления рыбы отключает машину. Отходы поступают в нижнюю часть машины, откуда должны
удаляться. В качестве вспомогательной энергии используется сжатый воздух.
Он предназначен для управления рабочими элементами механизма настройки в
зависимости от размеров рыбы, а также для открывания верхней части машины
при обслуживании.
Машины серии Vostra, оснащенные электронными системами управления и фотоэлектронными измеряющими приспособлениями, позволяют обеспечить приемлемое качество обработки рыбы на филе. Однако в машинах данной
серии, как правило, настраивается механизм для отсекания голов, а филетировочная часть не охвачена автоматизацией. Кроме того, по ряду причин машины
данной марки не получили распространения в отрасли, и в настоящее время не
представлены на международных рыбопромышленных выставках.
Машина Baader 32 предназначена для разделывания сельди, ставриды
размерами 230-420 мм. Отличие машины заключается в наличии сменных узлов
для разных видов разделывания: на тушку, филе, кусочки. При необходимости
можно снимать “жучки” у ставриды и отрезать плавники. Машина имеет
устройство для установки рыбы на экономичный рез головы, которое легко перенастраивается на обработку другого вида или размера рыбы. Машина – линейного типа, непрерывного действия, Г-образного исполнения, с ручной загрузкой рыбы.
Рыбы, укладываемые в корытца подающей ленты при помощи простого
92

механического измерительного устройства, разворачиваются и укладываются
таким образом, чтобы срез головы производился экономно. После удаления голов корытца поворачиваются так, что рыба соскальзывает к устройству отрезания хвостового плавника. Одной из особенностей машины является то, что после операции обезглавливания перед отрезанием хвостового плавника лотки
наклоняются, и рыба свободно скользит вдоль лотка - в отличие от аналогов,
где она перемещается с помощью щеток или других инструментов. Далее рыба
попадает в узел филетирования. В филетировочной части машины брюшная
полость вскрывается путем вырезания теши вместе с плавниками. Внутренности удаляются инжекторами. Филетировочные инструменты (две пары дисковых ножей) вырезают хребтовую и реберные кости. Для производства разделенных филейчиков имеется дополнительный набор дисковых ножей, отрезающих спинной плавник. При других видах обработки филетировочные инструменты могут заменяться другими, например, ножами для снятия “жучек”, что
расширяет диапазон использования данной машины. При производстве обезглавленной и потрошёной рыбы дополнительно устанавливается инструмент
для зачистки брюшной полости. Машина может агрегатироваться с загрузочным устройством Baader 482.
Машина Baader 33 предназначена для филетирования сельди и может
быть снабжена специальным приспособлением для обработки скумбриевых.
Машина выполняет следующие основные операции: отсекание головы, отделение хвостового плавника, отрезание полости брюшка от калтычка до жабр, удаление внутренностей, филетирования, разделывание филе на мелкие кусочки
или на две части, разделывание для приготовления деликатесной сельди. Машина состоит из блока для обезглавливания и блока для разделывания на филе.
Рыба укладывается в лотки таким образом, чтобы ее голова находилась
на направляющей. Каждый экземпляр рыбы автоматически вымеряется и обезглавливается. После отсекания головы лоток приподнимается, и тушка скользит
до упора. В этом положении отсекается хвостовой плавник, причем если его
необходимо оставить, то снимается нож. Затем рыба выпадает из лотка на под-
93

водящий конвейер филетирующего блока машины. Перемещающий клиновидный ремень удерживает рыбу спинкой вверх. Подпружиненные ролики направляют клиновидный ремень таким образом, что исключается возможность деформации тушки и повреждения мяса. Упругость пружин регулируется в зависимости от вида обрабатываемого сырья. Отходы собираются и выбрасываются
в определенном месте. В более совершенной модификации машина снабжена
устройством для механической загрузки (загрузочное устройство Baader 480).
Оно заменяет ручную укладку рыбы в лотки. Это позволяет увеличить производительность машины и уменьшить затраты труда. Особенностью машины является возможность установки дополнительных узлов для съёма костных наростов и колючек ставриды, обесшкуривания и адаптации к морфометрическим
особенностям мелких тресковых рыб.
Конструкция машины Baader 35 является результатом усовершенствования машины Baader 34. Машина Baader 35 предназначена для разделывания и
филетирования свежей, дефростированной, соленой и пряной сельди, а также
скумбрии длиной 200-400 мм, форели и путассу длиной 260-380 мм (максимальная толщина рыбы 100 мм). Машина может работать в разделочнофилетировочном и только в разделочном варианте. Перемещение рыбы в кассетах операционного конвейера до операции обезглавливания поперечное и далее
– продольное. Потрошение и филетирование производится по традиционной
схеме. Имеется оригинальный узел установки рыбы на линию экономичного
реза головы. В машине применен механизм для обмера головы шнеком через
систему рычагов. При опускании щупа на тушку рыба обмеряется и с поврежденной головой. При обрезании теши производится обмер рыбы по высоте.
Перспективный интерес представляет конструкция филетировочной части, а именно: расположение ножей и конструкция механизма для отделения
филе, обеспечивающих чистоту среза и увеличение выхода продукции. Производительность машины при работе с загрузочным устройством Baader 482 повышается до 280 рыб/мин при обслуживании одним оператором. В данной машине снижен расход воды по сравнению с прототипом. Компактное располо-
94

жение загрузочного элеватора типа “гусиная шея” уменьшает площадь, занимаемую агрегатом Baader 35 / 482 и Baader 234 / 482. В модели Baader 35 обеспечивается, в отличие от предыдущих машин, отделение голов, поврежденных
при лове дрифтерными сетями.
Машина Baader 36 разработана для разделывания мелких сельдевых рыб
размером 180-300 мм на филе, филе-пласт и тушку. Изделие рассчитано на совместную работу с автоматическими питателями Baader 483, Baader 478, а также
шкуросъёмной машиной Baader 56. Вырабатываются одинарное филе со шкурой, одинарное филе без шкуры, филе-бабочка со шкурой, тушка и кусочки. В
состав машины входят кассетный конвейер, устройство для отрезания головы,
автоматическое устройство для измерения длины головы, дисковый нож для
отрезания хвостового плавника, устройство для филетирования. Для перенастройки машины с филетирования на потрошение рыбы осуществляется замена
филетировочных ножей на обводные направляющие планки и вращающиеся зачистные щётки. Наряду с этим устройство для отрезания головы заменяется на
ноббинг-агрегат. В машине увеличены производительность по мелкой рыбе и
надёжность фиксации тушки при прохождении через рабочие органы. Снижены
расход воды за счёт применения распылительных сопел. Возможность замены
рабочих органов повышает технологическую гибкость машины. Конструкция
представляет интерес как удачное техническое решение для филетирования
мелких рыб.
Для обработки мелкого минтая массой 110-420 г предназначена также
машина Baader 39, которая вырабатывает стандартное обесшкуренное филе,
двойное филе с кожей, филе для выработки сурими, тушку обезглавленную.
Машина состоит из автономных устройств для отрезания головы, филетирования и обесшкуривания филе. Два оператора загружают рыбу на операционный
конвейер и устанавливают в блоке управления требуемую производительность.
Параметры обработки регулируются в зависимости от размеров и консистенции
сырья. Выход продукции составляет 20-30 %, а ястыки с икрой отделяются без
повреждений. Известна модификация машины Baader 39 HR, предназначенная
95

для обезглавливания и потрошения минтая длиной 25-45 см.
Машина Baader 99 предназначена для филетирования крупных тресковых рыб, таких как треска, пикша, сайда и других, имеющих аналогичное строение костей. Машина обрабатывает рыбу длиной от 500 до 1200 мм. Каждая
рыба измеряется, и обрабатывающие инструменты устанавливаются в соответствии с данными измерениями.
Машина автоматически филетирует рыбу и обесшкуривает филе, в результате чего вырабатывается продукт с малым содержанием костей. При использовании устройства для разрезания брюшка возможно получение филе,
свободного от костей. Машина в комплекте состоит из машины для отсекания
головы клиновидным резом Baader 412, машины для филетирования крупной
рыбы Baader 99, двух машин для обесшкуривания Baader 46/99 с устройством
для разрезания брюшка.
Рыба обезглавливается клиновидным резом, после чего оператор направляет обезглавленную тушку с хвостовым плавником к лотку. При этом рыба
лежит на брюшке. Встроенное обмерное устройство позволяет избежать предварительного ориентирования рыбы. Филейчики направляются от машины
вправо и влево по конвейерам и при этом автоматически переворачиваются на
сторону, покрытую шкурой. Регулирующие задвижки обеспечивают равномерную подачу кусков филе к машине для снятия шкуры. Устройство для разрезания брюшка размещено рядом с ленточным конвейером машины для обесшкуривания. Клиновой ремень, вращающийся синхронно с подводящим конвейером машины для обесшкуривания, препятствует тому, чтобы филейчик изменял
свое положение. Для отрезания от филейчика брюшной части кусок вручную
кладется перед клиновым ремнем, при этом регулируется положение его для
отрезания и размер отрезаемой брюшной части. После отсекания от куска филе
части брюшка начинается автоматический процесс обесшкуривания. Отделенные от мяса кости и кожа падают на движущийся под машиной в продольном
или поперечном направлении конвейер для отходов и затем выводятся. Темп
работы машины замедляется из-за периодического застревания рыбы или по
96

другим причинам, связанным с ее конструктивными недостатками.
ая рыба в конце лотковой цепи падает на
Машина Baader
131 разработана для обработки мелкой сельди длиной от
120 до 250 мм с целью упрощения и рационализации приготовления пресервов
из маринованной мелкой обезглавленной сельди в пряной заливке. В машине
отсутствует измерительное устройство и регулятор ножа для отсекания голов.
Подвижная направляющая позволяет устанавливать место для отсекания головы несколькими движениями оператора. Укладка рыбы осуществляется вручную, для обслуживания требуются два оператора. Рыба-сырец подается к ножу
для отсекания голов. Обезглавленн
конвейер, который подводит ее к ножу для отрезания полоски от брюшка. Нож
отрезает узкую полоску, включая брюшные плавники, потери мяса при этом незначительны.
На машине Baader 134 производится обработка мелкой сельди и сардины
диапазоном общей длины рыбы 150-250 мм. Машина имеет высокую производительность, характеризуется хорошим качеством обработанной продукции и
ровным разрезанием на пласт-филе, отдельные филейчики без спинных плавников и так называемые “крон-сардины” с отрезанием и без отрезания хвостовых плавников.
Операционный конвейер оригинальной конструкции с определенным
наклоном обращен в сторону трех операторов, что облегчает ручную загрузку
машины рыбой. Регулируемый привод позволяет изменять пропускную способность машины в широких пределах (150-300 рыб/мин) с тем, чтобы она соответствовала навыку операторов на загрузке. Это обстоятельство, а также облегченная загрузка снижают утомляемость операторов, позволяет им работать с
большей отдачей.
Машина позволяет без переналадки механизмов обрабатывать не рассортированную по размерам сельдь и сардину. Если длина рыб в обрабатываемой
партии более или менее одинакова, то рабочие органы машины можно настроить на более узкий размерный диапазон длин с целью получения оптимального
выхода продукции. После обезглавливания рыба подается к ножу для отрезания
97

хвостового плавника, для чего оказывается достаточным изменить наклон конвейера. Механизм подачи рыбы из операционного конвейера в филетирующую
часть машины доступен для осмотра и регулирования. Ускорение, необходимое
для продольного перемещения, рыба получает под действием силы тяжести.
При возникновении заторов в механизме передачи, обусловленных изогнутостью тела рыбы, находящегося на стадии посмертного окоченения, или неправильной загрузкой, специальный направляющий щуп останавливает машину.
Пара транспортирующих ремней, оснащенных иглами из нержавеющей стали,
надежно захватывают рыбу с боков и проводят через механизм филетирования.
Отличительной особенностью этих ремней являются надежное захватывание
рыбы при минимальном давлении, которое они оказывают на нее, что особенно
важно при обработке рыбы с нежной консистенцией мяса. Отходы собираются
в желобе под ножами, выводятся из машины в конце ее филетировочной части.
Отдельные рабочие узлы машины посредством управляющих устройств
(устройство контроля длины головы рыбы, регулируемая направляющая) автоматически устанавливаются на соответствующую величину рыбы, чем достигается оптимальный результат выхода продукции. Низкий уровень шума, возможность регулирования привода, усовершенствованные режущие органы позволяют работать с высокой производительностью и высоким выходом продукции. Высокая скорость резания позволяет получить рез высокого качества и хороший внешний вид готового продукта. Предварительная рассортировка сырца
и дополнительная механическая настройка машины не требуется. Машина характеризуется легкостью в обслуживании, простотой ухода и чистки. Опыт
эксплуатации ориентаторов для автоматической загрузки рыбы показал, что обрабатываемое сырье редко бывает вполне кондиционным. Деформированная и
травмированная рыба нарушает непрерывность работы ориентатора и вызывает
необходимость вмешательства оператора для корректировки положения рыбы
вручную. Однако такая корректировка становится невозможной при высокой
скорости работы механизмов. Вследствие этого, при создании машины
Baader 134 разработчиком решено отказаться от применения автоматического
98

загрузочного устройства в пользу облегчения процесса ручной загрузки.
Машина Baader 135 разработана для филетирования форели массой от
160 до 650 г. Рыба укладывается оператором между лентами операционного
конвейера в положении хвостом вперед, брюшком вниз. Тушка захватывается
конвейером и протягивается к рабочим органам, выполненным в виде вертикальных шлицевых дисковых ножей, скребков и двух дисковых ножей, расположенных под углом. Вертикальными ножами брюшко вспарывается снизу, а
два скребка удаляют внутренности. Далее осуществляется филетирование с одновременным удалением жабр, после чего два дисковых ножа удаляют рёберные и спинные кости. Полуфабрикат имеет форму целой рыбы с головой и хвостом, но является двойным филе, свободным от костей и связанным по спине.
Это позволяет направлять полученный продукт на дальнейшую обработку (замораживание, копчение, удаление головы и хвоста). Преимуществом машины
является наличие встроенного приспособления для заточки дисковых ножей,
что существенно облегчает эксплуатацию изделия. Недостатком машины является ручная настройка конвейерных лент по высоте в зависимости от среднего
размера рыб обрабатываемой партии.
На машине Baader 150 производится обезглавливание и филетирование
несортированного, непотрошеного морского окуня общей длиной 300-550 мм.
Машина предназначена для морских судов и береговых рыбообрабатывающих
предприятий. Из запасного бункера-сборника рыба закладывается в специальные лотки, в которых по бесконечной конвейерной цепи движется мимо измерительного и обезглавливающего устройства. Специальные половинки (в виде
скорлупок) удерживают рыбу в нужном положении. Каждая тушка измеряется,
благодаря чему головной рез находится всегда непосредственно за жаберной
крышкой и гарантирует незначительную потерю мяса. Переход в филетирующую машину осуществляется автоматически. Обезглавленная рыба выходит из
лотка в конце цепи и падает, двигаясь по качающемуся скату с проволочной
решеткой, на горизонтальный конвейерный круглый ремень. Установленная на
пружине откидная качающая металлическая пластина и специальный выклады-
99

ватель принимают на себя боковое движение рыбы, которое теперь попадает к
филетировочным инструментам. Рыба снова измеряется и филетируется.
Перемещение рыбы осуществляется боковым захватывающим круглым ремнем.
Половинки филе выводятся из филетировочной машины, автоматически переворачиваются на внешнюю сторону и направляются в шкуросъемную машину.
Точно работающие измерительные приборы и режущие инструменты
обеспечивают полноавтоматическое разделывание при высоком выходе филе.
После выхода из машины филе поворачиваются так, чтобы они попадали автоматически без дополнительного обслуживающего персонала на две шкуросъемные машины (например, Baader 47 или Baader 51). Однако при работе
машины часто происходит раздавливание филейчиков.
Машина Baader 151 предназначена для филетирования морского окуня.
По сравнению с предыдущими моделями изменен и улучшен способ загрузки
рыбы в филетирующую часть. Рыба загружается в ячейки вращающейся карусели головой вперед, при соответствующей ориентации брюшко/спинка.
Точное позиционирование и синхронизация подачи тушек достигается при помощи кронштейнов вращающегося стола. Рыба захватывается кассетами конвейера, проходит через измерительный блок, далее движется к головоотсекающему устройству. Производится отсекание головы экономичным резом. Затем
рыба перемещается от кассет головоотсекающей части к кассетам филетировочной части, проходит вдоль режущих филетировочных инструментов.
Управление филетировочными инструментами осуществляется в соответствии
с размерами каждой рыбы.
Преимуществом машины является то, что в машине производится обмер
длины рыбы, а также есть возможность выбора длины и формы реза брюшного
лоскута при помощи компьютерной системы управления. По сравнению с машиной Baader 150 производительность увеличена в 1,5 раза, а выход готовой
продукции повышен на 1,5%, при условии загрузки свежей, не подвергавшейся
замораживанию рыбы.
Машина Baader 153, сменившая машину Baader 157, предназначена для
100
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
