Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Совершенствование технологического оборудования для первичной обработки рыбы опыт, проблематика, системный подход. Монография.pdf
филетирования мелкого неразделанного морского окуня и рыб со сходной
костной структурой. Машина оснащена компьютерной системой для настройки
рабочих органов и приспособлением для измерения толщины рыбы. Рыба подается из бункера на ленточный конвейер, где два оператора укладывают ее в кассеты. Рыба обмеряется, автоматически выставляется на экономичный рез головы и фиксируется. Дисковый нож производит отсекание головы. Далее рыба
перемещается приголовком вперед в филетирующую часть машины. Рыба центрируется по отношению к режущим инструментам при помощи ориентаторов,
расположенных на направляющей. Пара вертикальных дисковых ножей вскрывает брюшную полость и отсекает хвостовой плавник. Далее брюшные кромки
расправляются в направляющей и два наклонных дисковых ножа обрезают филе поверх реберных костей. Компьютер управляет положением рабочих органов в зависимости от размеров каждой тушки. Далее пара дисковых ножей обрезает филе под спинными плавниками. Затем экономичным резом удаляется
брюшная кромка. После чего соответствующий дисковый нож производит разделение филейчиков с обеих сторон спинного плавника и хрящевых костей.
Филе направляется по конвейеру в обесшкуривающую машину.
Значительным преимуществом данной машины является то, что все рабочие операции управляются компьютером, что позволяет обеспечить высокую
точность обработки. Увеличение выхода и качества филе сдерживается тем, что
обмер рыбы производится механическим щупом. Вследствие этого различная
консистенция сырья вносит нежелательные возмущения в процесс измерения
толщины тушки и приводит к потерям ценного мяса.
Машина Baader 157 предназначена для филетирования мелких рыб семейства окуневых, например, морского ерша и золотистого окуня, а также рыб
со сходным строением скелета длиной 170-350 мм. Машина обезглавливает и
филетирует непотрошёную рыбу. Машина, обслуживаемая двумя операторами,
может обрабатывать максимально 80 рыб/мин. Рабочая скорость машины регулируется в соответствии с производительностью оператора посредством бесступенчатой передачи. Благодаря автоматической настройке инструмента на
101
обработку рыб различной длины выход необесшкуренного филе составляет
33 %. В комплект машины входят подставка для оператора и лоток-накопитель
для рыбы. Машина оснащается конвейером для отходов. Обработчик может использовать также имеющийся у него в наличии конвейер для отходов.
Рыбу помещают в кассету узла обезглавливания брюшком в направлении
перемещения. Рыло рыбы упирается в кассету для головы. До того, как рыба
попадает под головоотсекающий нож, выполняется ее обмер, после чего положение кассет для головы изменяется автоматически, чтобы обеспечить выполнение реза непосредственно позади жаберных крышек, что позволяет повысить
выход продукта.
При обратном движении конвейера с кассетами рыба соскальзывает в
узел филетирования. V-образный конвейер фиксирует тушку с обеих сторон. На
этом конвейере с плавным ходом рыба проходит различные этапы обработки.
Подпружиненные валки, а также особые прихватки на V-образном конвейере
обеспечивают фиксацию рыбы в правильном положении. Перед филетированием каждая тушка обмеряется особым приспособлением, после чего осуществляется соответствующая настройка филетировочных ножей и ножей для реза
брюшка. Затем разделенные филейчики отводятся от машины двумя конвейерами. Конвейер для отходов установлен под машиной.
Для обработки морского окуня длиной более 300 мм рекомендуется дополнительно применять шкуросъемные машины (Baader 47). В этом случае нет
необходимости в увеличении обслуживающего персонала, так как при выходе
из машины Baader 157 филейчики автоматически попадают на конвейерпитатель шкуросъемной машины в требуемом положении.
Машина Baader 170 предназначена для филетирования камбалы длиной
250-300 мм со скоростью 40 рыб/мин. Обрабатывают, главным образом, морскую камбалу, но может филетироваться желтохвостая камбала длиной
300-390 мм. Машина выполняет обезглавливание и филетирование как непотрошёной, так и потрошёной рыбы. предварительно смывать слизь с поверхности тела рыбы. Машина работает со скоростью 40 циклов в минуту, к рабочим
102
органам машины рыба подается автоматически, поэтому высокая производительность машины не зависит от навыков и умения оператора, который лишь
следит за тем, чтобы рыба находилась в правильном положении на загрузочном
лотке. Механизмы для обмера рыбы и центрирования управляют инструментами и положением рыбы, что обеспечивает высокий выход филе.
Камбалу, которую необходимо предварительно обработать в машине для
мойки плоских видов рыб, оператор извлекает из накопителя и помещает в загрузочный лоток головой вперед (брюшко должно быть справа, т. е. темной
стороной вверх). Рыба соскальзывает вниз по желобу со скоростью, с которой
работает машина и попадает в трехточечную систему центрирования, где ей
придается соответствующее (в зависимости от размера) положение под головоотсекающим ножом. Рез выполняется непосредственно позади черепной кости.
Головоотсекающий нож особой конструкции отрезает голову вместе с брюшной частью тушки. Рез имеет такую форму, которая обеспечивает удаление
внутренностей. Кроме того, благодаря такой форме реза, обеспечивается удаление тяжелой кости, расположенной на границе брюшной полости, которая может мешать филетированию.
Обезглавленная камбала захватывается держателем, снабжённым шипами, и хвостовым плавником вперед подается на две центрирующие чаши, синхронизированные с движением приводной цепи. Хвостовые плавники точно
выровненной рыбы захватываются зажимами, расположенными на приводной
цепи, непосредственно в месте начала плавника. Фиксированная таким образом
рыба проходит через направляющие и филетировочные инструменты. Филейчики отсекаются двумя парами дисковых ножей возле хребтовой кости, что
обеспечивает минимальные потери мяса.
В следующем узле жестко закрепленные ножи и шипы, расположенные
под прямым углом, соединяются над хребтовой костью, полностью отделяя филейчики от костей. Филейчики разделяются у основания хвостового плавника и
соскальзывают на два сеточных конвейера, расположенных по бокам и отводящих филе от машины.
103
Темные филейчики (на правом конвейере) обычно направляются оператором в шкуросъемную машину, однако производительность этой машины достаточно высока, чтобы обесшкурить при необходимости все филейчики. Отходы, головы и кости попадают под машину, откуда затем удаляются.
Машина Baader 175 предназначена для обработки рыб плоской формы в
широком видовом и размерном диапазоне. Она обезглавливает и филетирует
потрошёную и непотрошёную морскую камбалу, морской язык, желтохвостую
камбалу, зимнюю камбалу, этропа, калифорнийскую эопсетту, малоротую камбалу длиной от 310 до 520 мм. Можно обрабатывать рыбу без хвостового плавника, чтобы избежать кровотечения. Конструкция машины представляет собой
комбинацию двух высоконадежных устройств, каждое из которых обслуживает
один оператор.
В узле загрузки, установленном на удобной высоте, оператор укладывает
рыбу на движущиеся лотки спинкой в направлении перемещения. В большинстве случаев такой способ загрузки предполагает, что рыбу укладывают на лотки темной стороной вниз. Лотки установлены под углом и имеют форму карманов, хвостовой плавник соскальзывает в щель в лотке и направляется в устройство для отсекания хвостового плавника. Нож регулируется для отсекания хвостовых плавников. Затем лоток наклоняется и рыба соскальзывает с него в узел
отсекания головы. Рыба фиксируется в нужном положении двумя центрирующими направляющими.
Два ножа установлены под углом друг к другу, один из них выполняет
экономичный рез, а другой - отделяет голову, вырезает брюшную полость и тяжелую кость на границе брюшной полости. Эта кость имеет бо'льшую толщину,
чем остальные части скелета и может мешать механическому филетированию
рыбы.
Обезглавленную рыбу выгружают в бункер и распределяют так, чтобы
второй оператор мог без труда подавать ее в филетирующую установку. Брюшная часть рыбы направлена от оператора. В филетировочной установке рыбе
придается нужное положение центрирующими штифтами. Находясь в верти-
104
кальном положении, тушки обрабатываются двумя парами дисковых ножей и
разделяющими ножами. Таким образом, филе отделяется от костей, затем оно
отводится от машины двумя отдельными конвейерами.
Машина Baader 176 предназначена для филетирования камбаловых рыб в
диапазоне длин от 270 до 550 мм. Реализовано радиальное движение рыбы при
выполнении дугообразного среза с сохранением затылочного мяса. Тушку позиционируют центрирующие створки. При вырезании рёберных костей сохраняется мясо, прилегающее к плечевым костям. Преимуществом конструкции
является наличие компьютерной системы управления, которая настраивает филетировочные ножи, а также инструменты для отсекания хвостового плавника и
головы. ЭВМ останавливает электропривод при возникновении нештатных ситуаций (затор или поступление нестандартного сырья). При переналадке машина может филетировать предварительно обезглавленную рыбу. Обмерное
устройство обеспечивает измерение длины каждой тушки рыбы. Смена рабочих
органов осуществляется вручную.
Машина Baader 181 предназначена для обезглавливания и филетирования разделанной или неразделанной рыбы общей длиной 250-420 мм, как
например, мелкой трески, сайды, пикши, марланга и мерлузы. Автоматическое
управление режущим инструментом в зависимости от длины рыбы обеспечивает высокий выход филе. После выхода из машины филейчики могут автоматически подаваться на шкуросъемные машины, без увеличения количества обслуживающего персонала.
Рабочий подает рыбу в машину через загрузочный желоб. Попадая в машине между двумя параллельно двигающимися лентами, рыба направляется на
головорежущие ножи, причем уже при закладке рыбы в машину производится
автоматическая установка ее правильного положения и высоты по отношению к
ножам. Головорежущие ножи установлены под углом друг к другу, таким образом, обрез головы происходит в клинообразной форме, чем достигается экономия мяса. Далее направляющие ленты подают рыбу на узел зачистки и к филетировочным ножам. При пропуске неразделанной рыбы она проходит потроше-
105
ние. У выпотрошенной рыбы производится зачистка брюшной полости. В последующих узлах происходит сам процесс филетирования. Круглые ножи снизу
вырезают сперва реберные кости, включая кости брюшного лоскута. По желанию брюшной лоскут может быть совсем удален. Затем следующей парой ножей филе отделяется от хребтовой кости. Филе выходит из машины по двум
конвейерам с сетчатой проволочной лентой. Филе может выпадать на конце
ленты либо в сборник, либо поступать на две шкуросъемные машины
Baader 47, непосредственно приставленной к филетировочной машине. Отходы
собираются под машиной и оттуда могут быть отведены конвейером для отходов.
Все рабочие операции от отсекания головы и зачистки до филетирования
производятся автоматически, причем отдельные рабочие узлы машины, посредством управляющих устройств, автоматически устанавливаются на соответствующую величину рыбы, чем достигается оптимальный результат выхода
продукции.
Преимуществами машины являются возможность филетирования разделанной и неразделанной рыбы, удобство загрузки, небольшие габариты и вес.
Недостатками машины являются относительная сложность конструкции и неудобство наладки и регулирования узлов, неудачная конструкция ряда узлов,
приводящая к массовому износу и появлению брака, опасность травмирования
рук иглами конвейера при его очистке от застрявшей рыбы.
Машина Baader 182 предназначена для филетирования разделанной и
неразделанной трески, пикши, минтая, сайды с размерным диапазоном
270-450 мм. Применяется в комплекте с машиной Baader 51. Машина снабжена
электронной системой измерения рыб и управления исполнительными механизмами. Имеет Г-образное исполнение с линейным последовательным расположением исполнительных механизмов и традиционной технологической схемой обработки рыбы. Загрузка рыбы в машину не механизирована. Средствами
микропроцессорной техники управляются три рабочих органа: механизм выставки голов рыб на экономичный рез, механизм ориентации хребтовой кости
106
при выставке ее на филетирование, механизм регулирования параметров вырезаемой части брюшка на филе в районе расположения плавников. Щупом измеряются параметры каждого экземпляра рыбы, и с помощью шаговых двигателей, управляемых ЭВМ, осуществляется автоматическое регулирование режущих инструментов.
Применение электронного управления рабочими органами машины обеспечивает высокую производительность, универсальность по размерному и видовому диапазону обрабатываемых рыб, а также высокий выход филе. Предварительная рассортировка сырца в размерном диапазоне 230-450 мм и дополнительная механическая настройка машины не требуются. Положительными особенностями машины являются быстрая перенастройка управляющих микропроцессоров, малая удельная занимаемая площадь, 100 %-ный выход тушки без
повреждения ястыков. Отрицательным свойством машины является недостаточное количество точек подачи воды, в результате чего при работе машины
(в особенности на свежее сырье) отдельные участки, в частности, механизм вырезания хребтовой кости, забиваются слизью, отходами разделывания.
Машина Baader 184 предназначена для филетирования предварительно
разделанной трески, пикши, сайды, мерлузы, хека, мерлана длиной 300-700 м.
Специальное исполнение машины позволяет обрабатывать рыбу длиной от
250 до 550 мм. В машине совмещены операции филетирования и обесшкуривания. Обесшкуривание филе осуществляется по принципу, заложенному в машине Baader 51.
Потрошёную и обезглавленную рыбу укладывают хвостовым плавником
вперед в движущиеся седлообразные ячейки, поддерживаемые парой цепей.
Скорость машины регулируется бесступенчато от 24 до 40 рыб/мин. Скорость
возможно отрегулировать в соответствии с навыками и производительностью
оператора. Подпружиненные захваты центрируют рыбу при вводе ее в машину,
что обеспечивает оптимальное положение рыбы по отношению к филетировочным органам. Дисковые ножи подпружинены в осевом направлении и могут
самонастраиваться в зависимости от толщины рыбы. Реберные кости и черная
107
пленка удаляются до окончательного освобождения филе от позвоночной кости. Перемещение тушки к исполнительным механизмам продольное. Для удаления плечевых костей, которые остаются при обезглавливании рыбы круглым
резом, данная машина может быть оснащена механическим приспособлением.
Каждая тушка обмеряется, после чего плечевые кости автоматически удаляются дисковыми ножами надежным и экономичным резом. Остатки мяса вместе с
шейными позвонками пропускают через мясокостный сепаратор, отсепарированное мясо отправляют на выработку фарша.
Удаление мелких костей при окончательной доработке филе производится специальным устройством “Pinbonemarker”. Оно вводится в брюшную по-
лость, делается надрез в зоне брюшной полости по ее длине, далее удаляется
часть брюшины вместе с мелкими костями.
Машина отличается высоким качеством филетирования и высоким выходом филе. Настройка исполнительных механизмов на обработку различных видов и размерных групп рыб производится автоматически за счет подпружиненных ножей.
Конструкция является рациональной, так как операции филетирования и
обесшкуривания совмещены в машине путем агрегатирования узлов, что позволяет сократить обслуживающий персонал. Высота решетки рабочего места
обслуживающего персонала рабочего места регулируется. Однако машина
сложна по конструкции, требует высококвалифицированного персонала, энергоемка, имеет значительные габаритные размеры, что снижает эффективность
использования ее на судах.
Модернизация данной машины заключается в подсоединении к ней инспекционного конвейера и оснащения режущего узла электронной видеокамерой, осуществляющей функции контроля размера филе.
Машина для филетирования тресковых рыб Baader 185 имеет более широкий рабочий диапазон по сравнению с Baader 184. Данная машина обрабатывает треску длиной 500-1000 мм (1-9 кг), сайду длиной 500-900 мм (1-8 кг),
пикшу длиной 500-800 мм (1-5 кг). Скорость машины регулируется бесступен-
108
чато от 24 до 32 рыб/мин. Машина оснащена скребковыми инструментами, вы-
. Лотки удерживают рыбу в положении брюшком вниз, при этом мясо у
полняющими зачистку брюшной полости с удалением черной пленки и реберных костей. Также имеет устройство для удаления плечевых костей и устройство для удаления мелких костей “Pinbonemarker”, приспособление для резки
костей.
Машина является усовершенствованным вариантом филетировочной машины Baader 184. Преимущество данной машины заключается в более высоком выходе филе, автоматизации процесса обесшкуривания, лучшем внешнем
виде филе, меньшем количестве отходов при зачистке, более удобном расположении узла подачи рыбы к филетирующему узлу.
Машина Baader 186 разработана для филетирования трески, пикши, сайды. В машину загружается потрошёная обезглавленная тушка, которая фиксируется в V
ло”
-образном ленточном конвейере и насаживается на лотки типа “сед-
приголовного среза не повреждается. Рабочие органы имеют подпружинивающую конструкцию, благодаря чему осуществляется механическая самонастройка режущих инструментов. Выполняется отделение мяса с прорезанием спинки
вдоль хребта. Настройка режущего блока на обработку различных видов рыб
осуществляется электронной системой управления. Обеспечивается гладкий и
ровный рез. Оператор имеет возможность изменять положение режущего и
скребкового инструмента при помощи пульта управления. По сравнению с
предыдущей моделью выход филе увеличен на 1%. Предусмотрена возможность дистанционной диагностики машины. Изделие агрегатируется с головоотсекающей машиной
Baader 434, а также со шкуросъемной машиной
Baader 53. Отличием машины является применение усовершенствованного ре-
жущего и скребкового инструмента, положение которого регулируется оператором при помощи кнопочного пульта.
Машина Baader 188 предназначена для производства филе из трески,
сайды, пикши и мерлузы средних размеров. Обрабатывается рыба длиной
350-700 мм, максимальная длина обрабатываемой сайды, пикши и мерлузы со-
109
ставляет 650 мм. Машина предназначена для обработки рыбы в ограниченном
размерном диапазоне, представляющих, однако, значительную часть добываемых рыб. Благодаря различным ограничениям рабочего диапазона машины ее
конструкция значительно упрощена. Высокий выход филе достигается за счет
оптимальной настройки филетировочных инструментов.
Рыбу, выпотрошенную вручную или механическим способом, обезглавливают. Эта операция предварительно чаще выполняется на машинах
Baader 417, Baader 421, Baader 160. Тушки рыбы со вскрытой полостью и удаленными плечевыми костями попадают в седлообразные ячейки, установленные на цепном конвейере, хвостовым плавником вперед. Рыба центрируется
направляющей, а затем обрабатывается четырьмя парами дисковых ножей, отрезающих филейчики от хребтовой кости и от костей на брюшке. В нижней
направляющей предусмотрена щель для центрирования тушки по хвостовому
плавнику. Механизм боковых направляющих представляет собой конически
сходящиеся заслонки, поворачивающиеся в горизонтальной плоскости с помощью зубчатых секторов. После отделения кости филейчики отводятся от машины на сеточных конвейерах и направляются в шкуросъемную машину. Ножи
установлены под углом 30° к горизонтальной плоскости в корпусе, качающемся
на двух осях. Вырезанные кости отводятся на конвейер, установленный под
машиной. В зависимости от условий производства конвейеры могут быть установлены по длине или по ширине машины. В конструкции машины приняты
меры для предотвращения раздавливания филейчиков, что часто происходит
при филетировании на машине Baader 150. Эффективность использования машины снижена вследствие необходимости тщательной подготовки тушки рыбы
к обработке. Автоматически настраиваются только ножи для вырезания хребтовой кости со стороны спинки. Брюшная полость рыбы должна быть вскрыта до
анального отверстия строго симметричным резом, а также требуются зачистка
от остатков пищевода и удаление плечевых костей. Многолетняя эксплуатация
машины на отечественных рыбопромысловых судах в целом показала перспективность и надёжность конструкции.
110