Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Совершенствование технологического оборудования для первичной обработки рыбы опыт, проблематика, системный подход. Монография.pdf
Машина Baader 189 основана на специальной фирменной системе филетирования. Ранее данная система была испытана на машине Baader 187, пред-
назначенной для филетирования тресковых рыб с общей длиной тела от 300 до
500 мм. Она применена также в машине Baader 189, которая предназначена для
филетирования рыбы длиной от 400 до 850 мм.
После обезглавливания и удаления внутренностей тушка рыбы в положении хвостом вперед помещается на закрепленный на двух бесконечных цепях
седлообразный перемещающий орган, который подает ее к обрабатывающим
инструментам. Подпружиненные центрирующие створки ориентируют рыбу
таким образом, чтобы она занимала оптимальное положение по отношению к
двум парам дисковых филетировочных ножей, которые срезают филе с хребтовой кости, начиная с верхней и нижней части прихвостового корешка. Традиционный принцип филетирования дисковыми ножами в данной машине, равно
как и в машине Baader 187, усовершенствован благодаря применению автоматической системы управления режущими инструментами.
Дисковые ножи подпружинены в осевом направлении и могут поэтому
изменять свое положение в зависимости от толщины хребтовой кости. В результате линия филетирующего реза проходит вдоль хребтовой кости в непосредственной близости от нее. Это позволяет до минимума сократить потери
ценного мяса при филетировании. За дисковыми ножами установлена пара соскребающих ножей, которые позволяют наиболее экономичным образом срезать филе с реберных костей, заодно удаляя и черную пленку. Применение этих
ножей также является новшеством в конструкции данной машины. По стрингерным конвейерам филейчики подаются в емкости-сборники готовой продукции или к шкуросъемным машинам, а отходы выводятся ленточным конвейером, расположенным внизу машины. Система автоматического управления рабочими органами позволяет обрабатывать рыбу в пределах рабочего диапазона
без переналадки механизмов. Для обработки обезглавленной рыбы, но с оставшимися плечевыми костями, данную машину возможно дополнительно оснастить устройством для вырезания плечевых костей, которое работает автомати-
111
чески и устанавливается перед всеми прочими рабочими органами.
Машина Baader 190 производит филе трески, сайды, пикши и мерлузы,
непрерывно обрабатывая обезглавленную рыбу с удаленными внутренностями.
Размерный диапазон рыбы составляет 330-660 мм. В зависимости от размеров
рыбы достигаются высокая производительность и большой выход филе. Машина оснащена дополнительным устройством для полного удаления мелких костей на брюшке, которое выполняется клиновидным резом. Вырезанные вместе
с мелкими костями части брюшка V-образной формы отводятся от машины на
отдельном конвейере. Филейчики автоматически загружаются в две шкуросъемные машины Baader 47. Выполнение клиновидного реза на брюшке обеспечивает полное удаление мелких косточек, что облегчает контроль за качеством филе (кровь, пятна на коже и т. п.).
Машина легко перенастраивается с производства филе, полностью лишенного костей, на выпуск стандартного филе и наоборот - путем обычного переключения ее в любое время. Машина обслуживается одним оператором, работающим на загрузке, система загрузки при этом отличается сравнительной
простотой.
Рыба равномерно поступает на V-образный конвейер хвостовым плавником в направлении перемещения, брюшком вниз. Устройство для вырезания
мелких косточек снабжено блоком управления на основе ЭВМ. Благодаря
штепсельному включению блока управления в случае поломки его может заменить неспециалист. Для защиты от воздействия окружающей среды блок
управления помещен внутрь футляра, находящегося в корпусе машины. ЭВМ
управляется только устройство для вырезания мелких косточек, причем в случае его отключения машина продолжает производить стандартное филе.
Филе отводится от машины двумя конвейерами, уложенное на них шкурой вверх. Блок управления получает информацию с инструментов машины,
обмеряющих каждую тушку. В филетировочной машине часть брюшка, вскрытого клиновидным резом двумя специальными ножами, отделяется горизонтальным резом, чтобы отметить точку обмера на брюшке. Сигнал обмера
112
управляет движениями ножа, выполняющего рез на боку тушки, и посредством
электронной системы устройством для вырезания мелких косточек. Благодаря
клиновидному резу брюшка в последующей доработке стандартного филе
практически нет необходимости.
В основе действия электронного блока управления лежит отношение
длины брюшной полости рыбы к длине той ее части, в которой находятся мелкие косточки. Это отношение является постоянной величиной для рыб одного
вида независимо от их размеров, но оно изменяется от одного вида к другому.
Блок управления запрограммирован на самые распространенные промысловые
виды рыб, а переналадка осуществляется переключением.
Длина реза в области мелких косточек соответствует длине участка, но
его ширина больше ширины участка мелких костей, благодаря чему отрезаются
те части брюшка, которые обычно отрезают при доработке филе. На отрезанных частях брюшка нет крови и черной пленки, их можно обрабатывать в мясокостных сепараторах с целью получения рыбного фарша.
Машина Baader 192 предназначена для филетирования рыб тресковых
пород в диапазоне длин от 400 до 700 мм. Изделие является дальнейшим совершенствованием конструкций Baader 212 и Baader 190. Машина состоит из
головотсекающей и филетировочной частей. Из загрузочного устройства рыба
укладывается в кассеты подающего конвейера головоотсекающей части. После
того, как тушка уложена в кассету, выполняется измерение толщины тушки, и
рыба автоматически выставляется на экономичный рез головы. Два обезглавливающих ножа отсекают голову клиновидным резом. Далее карусель для выборки икры выдавливает икру и внутренности из рыбы, после чего тушка поступает в филетирующую часть. Производится филетирование рыбы, разделенные
филейчики отводятся конвейером.
Преимуществом машины является то, что передача рыбы в филетирующую часть регулируется в зависимости от размера тушки. Наличие измерительного устройства позволяет настраивать режущие инструменты на индивидуальные параметры каждой тушки при отсекании головы и филетировании.
113
Кроме того, в машине применена улучшенная система реза в спинной части
рыбы.
Машина Baader 195 предназначена для филетирования многих видов
рыб, обитающих в тропических водах. Благодаря оснащению машины режущими ножами особой конструкции при обработке различных видов рыб с различным строением скелета (реберных костей) достигается высокая производительность. Машина является новым этапом в конструкциях фирмы Baader для механизированной обработки рыбы. Это позволило филетировать такую рыбу, которую ранее разрезали на части, после чего очень некачественно удаляли кости.
Из-за большого разнообразия видов и физических свойств рыб не представляется возможным точно определить размерный диапазон данной машины.
Например, машина филетирует крокера длиной 300-500 мм, красного окуня
длиной 300-550 мм, макрель длиной 350-700 мм. В целом можно сказать, что
машина обрабатывает рыб высотой до 200 мм и толщиной до 100 мм. Длина
рыб значения не имеет, так как обработка идет непрерывно. Машина обрабатывает кумжу, красного окуня, каменного окуня, темного горбыля, макрель, крокера, помпано, кефаль, корвина, акоуна и другие виды рыб.
Машина филетирует обезглавленную потрошёную и непотрошёную рыбу. При обезглавливании у рыбы должны быть вырезаны плечевые кости. Для
этого наиболее приемлемой является машина Baader 417. Рыба укладывается
на конвейере с V-образным профилем брюшком вниз, головой в направлении
перемещения. Конвейер установлен на удобной для оператора высоте. Количество обрабатываемых рыб зависит от их длины, производительность составляет
от 20 до 40 рыб/мин. Гибкие центрирующие клапаны фиксируют рыбу в определенном положении и направляют ее в филетирующий узел машины. В филетирующем узле все направляющие и ножи регулируются посредством маховиков, чтобы обеспечить их перенастройку на различную толщину и форму реберных костей различных видов рыб. Калиброванная шкала на этих маховиках
помогает обеспечить правильную регулировку. Чувствительные элементы
управляют движениями филетировочных инструментов, а именно выполнением
114
резов по каждой тушке с определенными интервалами времени.
Машина вырабатывает обычные филейчики (тонкие стенки брюшка в месте вскрытия брюшной полости не отрезаются). Филетировочные инструменты
вырезают хребтовую и реберные кости, а также кости на бочках рыбы вместе с
пленкой, выстилающей брюшную полость. В случае необходимости при обработке определенных видов рыб допускается отрезание части тонких стенок
брюшной полости специальным ножом. Этот нож используется также для удаления брюшного плавника у некоторых видов рыб или же для корректировки
реза при вскрытии брюшной полости. Филейчики отводятся от машины двумя
сетчатыми конвейерами. За машиной располагается шкуросъёмная машина
Baader 47 или Baader 50.
Машина Baader 200 предназначена для филетирования кумжи, форели,
трески, минтая, сайды, пикши и других сходных по строению рыб. В машину
загружается потрошёная и обезглавленная рыба, с плечевыми костями и без
них. Вырабатывается филе без реберных костей или боковички с реберными
костями. Движение тушки вдоль режущих инструментов происходит по линии
хребтовой кости так, что филе не подвергается напряжению. Режущие инструменты подпружинены и автоматически настраиваются под толщину хребтовой
кости каждой тушки в зависимости от ее длины. Рез осуществляется в несколько этапов со спины и со стороны брюшка, а филе отделяется от хребтовой кости
отдельным резом. Клиновидные ножи выскабливающего устройства удаляют
реберные кости и черную пленку. Филейчики и боковники филе отделяются от
хребтовой кости дисковыми ножами и выгружаются при помощи двух конвейерных лент.
Преимуществом машины является наличие обмерного устройства и
настройка режущих инструментов на размеры тушки. Машина может быть
оборудована устройством для переворачивания филе с целью его направления в
обесшкуривающую машину. Конструктивные принципы являются перспективными и могут быть использованы при разработке филетировочных машин для
крупных рыб. Имеется модификация машины под обозначением Baader 200T
115
для филетирования тунца.
Машина Baader 201 спроектирована на базе машины Baader 200 и предназначена для филетирования средней и крупной рыбы – атлантической трески
размером 500-1200 мм, тихоокеанской трески размером 540-1080 мм, сайды и
пикши размером 600-1200 мм. Машина выпущена взамен изделию Baader 99 и
обладает преимуществами по сравнению с машиной Baader 185 аналогичного
назначения. В машину укладывается потрошёная обезглавленная рыба без воротниковой кости. Машина имеет новую конструкцию загрузочных лотков,
обеспечивающую удобную и надежную укладку рыбы, направляемой к режущим инструментам. Тушка движется вдоль режущих инструментов по линии
хребтовой кости. Агрегаты с режущими инструментами с помощью подпружиненных опор автоматически приспосабливаются к толщине хребтовой кости,
что исключает повреждение мяса и обеспечивает чистую поверхность резания.
Рез производится со спинки и со стороны брюшка, после чего филе отделяется
от хребтовой кости. Реберные кости и черная пленка соскабливаются экономичным способом, полностью удаляются остатки кровяных сгустков в мясе. По
двум выносным конвейерам филейчики направляются в шкуросъемную машину.
Машина Baader 208 разработана для филетирования мягкой и дефростированной рыбы малых размеров (мелкой трески, хека, минтая, пикши, сайды,
мерлузы). Оператор загружает обезглавленную потрошёную тушку на конвейер. Машина содержит пару подпружиненных подвижных ножей, которые отделяют мясо от хребтовой кости, выполняя продольный спинной и брюшной разрезы. Достоинством данной модели является автоматическая регулировка положения ножей в зависимости от размеров рыбы, за счёт чего обеспечивается
плотное прилегание режущих инструментов к скелету. Обеспечивается хорошее качество филе с сохранением гладкой поверхности. Хорошие результаты
достигаются даже при загрузке тушки с нестандартным приголовным срезом.
Оператор имеет возможность изменить скорость работы машины в зависимости
от консистенции рыбного сырья. Учитывая сложность разработки оборудова-
116
ния для филетирования мелких рыб, перспективность конструкции машины достаточно высокая, хотя в ней используется кулачковый привод.
Машина Baader 210 разработана для филетирования мерлузы с размерами 240-600 мм. Поскольку консистенция указанного вида рыбы требует осторожной и щадящей обработки, для машины спроектирован специальный инструмент. Обезглавленная потрошёная тушка мерлузы загружается оператором
на конвейер, рыба подается к рабочим органам, после чего пара дисковых ножей выполняет брюшной и спинной разрез вдоль тела. Мясо отделяется от
хребтовой кости режущим инструментом скребкового типа с сохранением связующего слоя соединительной ткани на поверхности филе. За счёт этого обеспечивается гладкость поверхности филе и предотвращается разрыхление, что
положительно сказывается на качестве филе.
Машина Baader 212 HRF предназначена для филетирования минтая и
рыб тресковых пород в размерном диапазоне 350-550 мм. Два оператора укладывают рыбу в кассеты подающего конвейера. В зоне приемки головоотсекающего блока размерные параметры каждой рыбы определяются измерительной
системой, после чего данные передаются в компьютер. Тушка выставляется на
экономичный рез в головоотсекающей части. Обезглавливание осуществляется
клиновидным резом, что обеспечивает экономию мяса и дает возможность последующей выборки икры, так как внутренности остаются неповрежденными.
Внутренности и ястыки выводятся из машины для последующей рассортировки
вручную. Далее происходит филетирование по всей длине рыбы без предварительной обрезки хвостового плавника. Электронно-управляемое отсекание головы без отсекания хвостового плавника дает высокий выход филе. Машина
может быть оснащена агрегатом для отрезания хвостового плавника для
уменьшения крупной рыбы до размера, необходимого для успешного филетирования.
Важным преимуществом машины является наличие измерительной системы, блока управления и шаговых двигателей для настройки режущих инструментов. Машина может вырабатывать тушку, а также обеспечивать
117
J-образный рез с автономным выводом брюшины.
Известная машина Baader 234 для филетирования сельди была реконструирована разработчиком с целью совершенствования выполняемых ею операций и расширения сферы ее применения путем оснащения ее дополнительными приспособлениями. Машина предназначена для обработки свежей, соленой и пряной сельди длиной 200-400 мм, а также для обработки скумбрии длиной 260-400 мм. Максимальная высота обрабатываемой рыбы – 100 мм.
Благодаря наличию наклонных загрузочных лотков значительно упрощена ручная загрузка рыбы. При правильном выполнении загрузки рыба соскальзывает к ограничителю особого устройства для обмера длины головы. Модифицирован питающий конвейер с загрузочными лотками, его длина позволяет
поставить трех операторов на ручной загрузке машины. Машина имеет бесступенчатое регулирование скорости, машину можно настроить на ритм работы
операторов. В сочетании с упрощенной загрузкой эта особенность помогает облегчить труд операторов и повысить эффективность выполняемых машиной
действий. Изменена форма загрузочных лотков, что позволило использовать их
при автоматической загрузке машины при работе в комплексе с автоматическим питателем Baader 482.
Благодаря настройке режущих инструментов достигнут высокий выход
готовой продукции. Оправдавшее себя в “ноббинг”-машинах простое устройство для обмера длины головы посредством кулачков и пружин направляет
сельдь под головоотсекающий нож, который обезглавливает тушку экономичным резом непосредственно за жабрами без потерь мяса. При обратном ходе
цепи рыба сначала проходит через дисковый нож, выполняющий отсекание
хвостовых плавников по регулируемой длине. После этого рыба попадает на
участок филетирования, где движение рыбы ускоряется с помощью конвейеров,
снабжённых прижимными приспособлениями. Двумя питающими конвейерами, снабжёнными щетинками из тонкой проволоки, рыба подается к филетировочным ножам приголовным срезом вперед. Высокая скорость машины позволяет выполнять ровный рез и обеспечивает аккуратную обработку сельди. Ма-
118
шина перенастраивается на выпуск нескольких видов конечной продукции: филе “бабочка”, разделенные филейчики без спинных плавников, тушка с отрезанной тешей. Молоки и икра могут быть раздельно извлечены из отходов при
установке дополнительного желоба.
Для выполнения “ноббинг”- разделывания машина оснащается дополнительными приспособлениями. Вместо головоотсекающего ножа работает режущее устройство, действующее по принципу ножниц. Надежное
“ноббинг”-устройство с приводом для конвейера укреплено фланцами на задней стенке машины. Разделанная рыба отводится от машины по дополнительному желобу, установленному на ее боковой стенке. Машина может быть приспособлена для филетирования форели после незначительных изменений. Обрабатывается на разделенные филейчики форель длиной 260-400 мм с производительностью 120 рыб/мин.
Машина Baader 235 разработана для производства одинарного и двойного филе. При оснащении дополнительным инструментом возможно отделение
брюшного лоскута и разделывание на тушку. Для снижения стоимости и упрощения конструкции машина не имеет сменных узлов, в связи с чем не выполняет ноббинг-разделывание, удаление головы и плавников. Путём замены узлов
возможно выпускать различную продукцию – филе одинарное со шкурой или
обесшкуренное, филе-бабочку, обесшкуренное филе, нарезанное на порции,
обезглавленную тушку с удалением пучка внутренностей. Для каждого вида
обработки предусмотрен сменный инструмент, конструктивно связанный с
конвейерной системой. Дополнительной регулировки и наладки после смены
инструмента не требуется. Рыба укладывается в наклонные лотки конвейера,
обмеряется и продвигается головой вперед до упора. Перед отсеканием головы
тушка захватывается кромкой качающегося приспособления позади жабр, что
обеспечивает оптимальный рез независимо от размера экземпляра. Далее рыба
подается к рабочим органам, осуществляющим разрезание и зачистку брюшка,
отрезание теши с брюшными плавниками и филетирование. Инструменты, которые не задействованы в выбранном виде обработки, отводятся без демонта-
119
жа. Обеспечивается центрирование тушки для выполнения симметричного реза.
Изделие используется отдельно с ручной загрузкой, а также в линии с автоматическим питателем.
Машина Baader 236 предназначена для филетирования сельдевых рыб в
размерном диапазоне от 170 до 320 мм. Машина имеет бесступенчатое регулирование скорости обработки в соответствии с ритмом работы операторов и качеством поступающего сырья. В соответствии с обмером длины головы головоотсекающий нож отсекает голову непосредственно за грудным плавником. Благодаря отдельному приводу головоотсекающей и филетировочной части, головоотсекающая часть может быть использована как отдельная машина для
ноббинга. Машина позволяет вырабатывать отдельные филейчики со шкурой,
одиночные обесшкуренные филейчики при дополнении обесшкуривающим
устройством, филе “бабочку” со шкурой, кусочки филе, тушку.
Преимуществами машины являются наличие измерительного устройства
и блока управления. Режущие инструменты выполняют несколько последовательных резов как можно ближе к костям. Надежные фиксирующие приспособления предотвращают проскальзывание и застревание рыбы.
Машина Baader 252 предназначена для филетирования и обесшкуривания филе тресковых рыб в размерном диапазоне 450-900 мм. Насаженная на
транспортирующее седло рыба с помощью направляющих и подпружиненных
заслонок направляется в правильное положение относительно режущих инструментов. Две пары дисковых ножей обрезают филе с обеих сторон от головы
и хвоста. Режущие инструменты подпружинены и автоматически настраиваются на толщину хребтовой кости каждой тушки. Далее рыба проходит через
скребковые ножи, которые удаляют реберные кости и черную пленку с филе.
Филе проходит скребковые ножи в расправленном виде, таким образом реберные кости и пленка могут быть удалены экономичным образом. Пружина режущего устройства настроена в качестве рычага для обработки рыбы различного качества – от твердой до мягкой. После прохождения скребковых ножей филе отделяется от хребтовой кости двумя подпружиненными дисковыми ножа-
120