Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Совершенствование технологического оборудования для первичной обработки рыбы опыт, проблематика, системный подход. Монография.pdf
X
- •Введение
- •1.1 Использование сырьевых ресурсов в рыбной промышленности
- •1.2 Свойства рыбного сырья
- •3.1 Классификация технических средств первичной обработки рыбы
- •3.2 Рыборазделочное оборудование
- •3.3 Оборудование для филетирования рыбы
- •3.4 Оборудование для обесшкуривания и доработки филе
- •3.6 Весоконтрольное и весосортировочное оборудование
- •3.5 Оборудование для порционирования рыбы и филе
- •3.7 Оценка перспективности отечественного оборудования для первичной обработки рыбы
- •4.1 Системный подход к совершенствованию технологического оборудования для первичной обработки рыбы
- •4.2 Отраслевая унификация и типизация оборудования для первичной обработки рыбы
- •4.4 Проектирование оборудования для первичной обработки рыбы на основе мехатроники
- •4.5 Модульный принцип построения мехатронного оборудования для первичной обработки рыбы
- •4.7 Повышение гибкости технологического оборудования для первичной обработки рыбы на основе мехатроники
- •Заключение
- •Литература
- •Оглавление

ность, автоматическая загрузка рыбы в лотки операционного конвейера, механизация процесса отсекания хвостового плавника. Невысокий расход воды и
электроэнергии позволяет обеспечить ресурсосберегающую обработку. К недостаткам относятся: отсутствие измерительных приспособлений, что не позволяет обеспечить точность резания и экономию сырья. Изделие имеет узкоцелевое
назначение, поскольку рассчитано на обработку одного вида рыб с малым размерным диапазоном.
Машина для разделывания рыбы ИРМ-3 разработана для разделывания
свежей салаки, предварительно рассортированной на две фракции: 80-120 мм и
120-160 мм. Машина выполняет следующие основные операции: надрез головы
прямым резом по линии задней границы основания грудных плавников без перерезания пищевода, удаление головы вместе с внутренностями, отрезание хвостового плавника, мойка тушки. Основные узлы изделия: станина, конвейеры,
механизм выравнивания рыбы, ножи, механизмы удаления внутренностей и
хвостового плавника, привод, гидросистема. Перемещающее устройство содержит лотки для тушек и головы. Механизм выравнивания тушек включает
вращающуюся щетку. Рыба досылается щёткой и упирается рыльцем в установленную оператором планку таким образом, что выравнивание идет по линии
реза головы. Дисковые ножи с двух сторон надрезают голову, не перерезая пищевод. Планка захватывает голову и отделяет от головы внутренности путем их
вытягивания при огибании звездочки цепью с лотками. Остатки внутренностей
удаляются механизмом дозачистки, содержащим два зубчатых ролика.
Достоинствами данной машины являются: высокая производительность,
механизация процесса отсекания хвостового плавника, наличие механизмов
фиксации рыбы в лотке, а также возможность настройки рабочих органов. Изделие характеризуется кинематической сложностью, а прямой рез головы рыбы
не обеспечивает точность резания и экономию сырья. В машине отсутствуют
измерительные приспособления.
Машина для разделывания рыбы Н2-ИРМ предназначена для разделывания на тушку дефростированной или охлажденной хамсы и черноморской
41

кильки длиной 70-150 мм. Изделие состоит из следующих основных частей: питатель, ориентатор, механизм поштучной выдачи, конвейер операционный,
конвейер приголовный, механизм переталкивания рыбы, механизм удаления
голов и внутренностей, механизм удаления хвостового плавника, механизм
фиксирующий, коллектор. Конструкция обеспечивает выполнение следующих
технологических операций: подача рыбы из бункера на ориентатор, ориентирование рыбы по голове, поштучное разделение рыбы и загрузка ее в кассеты
операционного конвейера, перемещение рыбы вдоль кассеты при установке на
отрезание головы и хвостового плавника, удаление голов и внутренностей, удаление хвостовых плавников.
Преимуществами данной машины являются: высокая производительность, наличие механизма для загрузки рыбы в лотки операционного конвейера,
механизация отсекания хвостового плавника рыбы. Вместе с тем режущие органы не обеспечивают экономичного реза сырья, отсутствуют измерительные
приспособления и механизм настройки.
Машина для разделывания рыбы ИР1-М3 разработана для разделывания
и порционирования сайры длиной 180-320 мм. Машина линейного типа выполняет следующие основные операции: надрез головы с двух сторон, защемление
пищевода, удаление внутренностей с головой, порционирование на кусок.
Рыбу укладывают вручную на операционный конвейер до упора, после
чего производится надрезание головы дисковыми ножами с двух сторон. Далее
прижимы захватывают кишечник, а конвейер с лотками для голов, отклоняясь
от операционного конвейера, вытягивает вместе с головой часть пищевода. После удаления внутренностей тушка поступает на порционирующий механизм,
затем куски рыбы по гидравлическому желобу выводятся из машины.
Достоинствами данной конструкции являются: высокая производительность, невысокий расход воды и электроэнергии. К недостаткам относятся:
необходимость ручной загрузки рыбы в лотки операционного конвейера, отсутствие ограничительной планки и механизма выстава рыбы на экономичный рез
головы, отсутствие механизма удаления хвостового плавника. Также не преду-
42

смотрены измерительные приспособления и механизм настройки. В связи с
этими недостатками перспективность данной конструкции для использования в
новых разработках оценивается как низкая.
Машина для разделывания рыбы А8-ИСБ предназначена для разделывания сайки длиной 140-220 мм. Работа машины осуществляется следующим образом. Подающее устройство, включающее наклонный ленточный конвейер и
ориентирующий лоток, осуществляет дозированную подачу рыбы и ориентирует её головой в одну сторону. Лоток при этом совершает возвратнопоступательное движение. Поштучная подача рыбы и укладка её головой в одну сторону в лотки конвейера выполняется питателем. Конвейер представляет
собой непрерывный ряд лотков, смонтированных на двух бесконечных цепях.
Дно лотка вместе с неподвижной ориентирующей плоскостью образуют рабочую поверхность, по которой перемещается рыба. В качестве режущего инструмента используются два дисковых ножа, расположенные по обе стороны
движущегося полотна конвейера. Для отрезания головы тушка перемещается
вращающейся щёткой к противоположному краю лотка до тех пор, пока она не
упрется в конусную часть лотка конвейера. После отрезания головы и хвоста
тушка рыбы ориентируется спинкой вперед и при дальнейшем движении попадает в переходной лоток, по которому направляется в разделочное устройство.
Конвейер приводится в движение электродвигателем через редуктор с помощью зубчатых, цепных и клиноременных передач. Натяжение цепей конвейеров осуществляется натяжными устройствами. С помощью разделочного
устройства срезается брюшная часть рыбы вместе с внутренностями и зачищается тушка по плоскости среза. Перемещение рыбы осуществляется с помощью двух клиновых ремней, передвигающихся в горизонтальной плоскости и
обжимающих рыбу с боков. Снизу рыба поддерживается клиновым ремнем с
иглами.
К преимуществам данной машины относятся: высокая производительность, наличие ориентатора, механизация загрузки рыбы в лотки операционного конвейера и отрезания хвостового плавника рыбы. Однако прямой рез не
43

обеспечивает экономии сырья при обезглавливании. В изделии отсутствуют
измерительные приспособления и механизм настройки. Высокий расход воды и
электроэнергии не позволяют обеспечить ресурсосберегающую обработку. Изделие имеет чрезмерно узкоцелевое назначение, поскольку машина рассчитана
на обработку одного вида рыб с малым размерным диапазоном.
Машина для разделывания рыбы МКРМ разработана для разделывания
свежей или дефростированной мелкой рыбы длиной 80-120 мм. Изделие снабжено автоматическим загрузочным устройством для ориентирования и поштучной подачи рыбы на лотки операционного конвейера. Машина выполняет
следующие основные операции: ориентирование рыбы головой вперед, поштучная подача тушек в кассеты, отсекание головы косым резом, вакуумное
удаление внутренностей, отсекание хвостового плавника. Машина состоит из
питателя и разделочного узла. Питатель включает дозировочно-ориентирующее
устройство и механизм поштучного разделения рыбы. Разделочная часть включает конвейер тушек и конвейер голов, вакуумные насадки для отсоса внутренностей, дисковые ножи для отрезания головы и хвоста. Ориентирует рыбу в
кассетах струя воды, а фиксация тушки осуществляется прижимным роликом.
Достоинствами данной машины являются: высокая производительность,
наличие загрузочного механизма, механизация отсекания хвостового плавника.
К недостаткам изделия относятся: выполнение прямого реза головы, который
не обеспечивает экономию сырья, отсутствие измерительных приспособлений и
механизма настройки. Высокая потребляемая электрическая мощность не позволяет считать обработку ресурсосберегающей. Машина имеет низкий выход
продукции (менее 20-30 %), что проводит к чрезмерному количеству отходов. В
целом данная конструкция считается устаревшей.
Машина для разделывания рыбы ИРК предназначена для разделывания
свежей или дефростированной каспийской кильки длиной 80-120 мм. Изделие
выполняет следующие основные операции: отсекание голов и хвостовых плавников, удаление внутренностей, зачистка брюшной полости рыбы.
Рыба вручную укладывается в ячейки кассетного конвейера. При движе-
44

нии конвейера ползуны под воздействием пазового копира перемещаются по
лотку кассеты перпендикулярно направлению движения и подают лежащую на
них тушку под рабочие органы машины. Килька подается головой вперед до
упора в калибровочную щель для отсекания головы дисковым ножом. Отрезанные головы уводятся конвейером сопровождения вниз, а рыба подводится своим срезом сначала к вакуумному насадку, где с помощью вакуумного насоса
удаляются внутренности, а затем к наконечнику для промывания брюшной полости.
Преимуществами данной конструкции являются: высокая производительность и механизация отсекания хвостового плавника. Машина характеризуется незначительным расходом воды, что позволяет произвести ресурсосберегающую обработку. К недостаткам относятся: необходимость ручной загрузки
рыбы в ячейки конвейера, прямой рез дисковым ножом, отсутствие измерительных приспособлений и механизмов регулировки рабочих органов.
Определённый интерес представляют отечественные средства малой механизации для разделывания рыбы, которые рассмотрены ниже. Однооперационная рыборазделочная машина А8-ИТО разработана для обезглавливания
тресковых рыб клиновидным срезом. Рыба вручную укладывается в лоток конвейера брюшком вперед, головой влево. При этом положение головы определяется визуально таким образом, чтобы направляющая перед головоотсекающими
ножами была направлена на начало грудных плавников. Ножи отсекают голову
непосредственно за жаберными крышками. Во время резания голова упирается
в заслонку, которая прижимает голову к затылочной опоре, что позволяет сохранить мясо на затылочной части. Выход продукции в значительной степени
зависит от правильной укладки рыбы в лотки конвейера. Потери сырья при
обезглавливании зачастую превышают нормы для ручной обработки.
Машина конструкции ЦПКТБ "Азчеррыбы" предназначена для обезглавливания тресковых рыб фигурным срезом и устанавливается в технологических
линиях промысловых судов и береговых предприятий. Машина состоит из перемещающего узла, представляющего собой два ленточных конвейера, над ко-
45

торыми смонтированы направляющие для рыбы. В одной плоскости с ними под
углом друг к другу расположены два вращающихся дисковых ножа. Рыба жабрами или боковыми плавниками, брюшком вперед вручную навешивается на
направляющие, захватывается лентами конвейера и подается под дисковые ножи, подрезающие голову. При дальнейшем движении голова надрезанной частью находит на лоток, установленный под углом к плоскости ножей, и смещается под углом к затылочной части. Срез головы получается фигурным, мясо
затылочной части головы остается при тушке.
Машина А8-ИРХ непрерывного действия разработана для разделывания
хека, сельди длиной 250-400 мм, устанавливается на береговых предприятиях и
судах промыслового флота.
Рыба из бункера вручную укладывается в лотки загрузочного конвейера
головой в одну сторону по линии грудных плавников. Затем тушка конвейером
подводится к дисковым ножам механизма надрезания голов, которые надрезают
голову по основанию грудных плавников без перерезания пищевода. После этого голова рыбы, удерживаемая в лотках конвейера отвода голов прижимной
планкой, отводится от тушки, и вместе с ней вытягивается часть внутренностей.
Подпружиненные ролики операционного конвейера дополнительно выдавливают из брюшной полости внутренности, печень и икру. Второй дисковый нож
отрезает внутренности. Очищенная от внутренностей и промытая тушка выводится из машины и направляется на дальнейшую обработку.
Машина РПДМ предназначена для разделывания минтая длиной
280-450 мм и извлечения из него внутренностей вместе с искрой и печенью и
применяется на судах рыбопромыслового флота.
Рыба поштучно вручную укладывается в кассеты операционного конвейера головой в одну сторону, брюшком вверх. Голова отсекается дисковым вращающимся ножом и лотком отводится из машины. Тушка перемещается к механизму подрезания диафрагмы и удаления внутренностей. Для вскрытия диафрагмы предусмотрены лопастные ножи, укрепленные на вращающихся штангах. На одном валу со штангами на подпружиненных штоках установлены два
46

резиновых ролика, свободно вращающихся вокруг своих осей, которые выдавливают внутренности вместе с икрой и печенью. В момент вскрытия диафрагмы и выдавливания внутренностей, икры и печени тушка удерживается от смещения в кассете специальной планкой, установленной со стороны приголовка.
Хвостовая часть фиксируется другой планкой, установленной над кассетами.
Внутренности вместе с икрой и печенью сосредоточиваются у приголовка, отрезаются вторым дисковым вращающимся ножом и по лотку выводятся из машины. При фиксации рыбы за хвостовой плавник часто срывается хвостовой
захват.
Машина А8-ИР2-С разработана для разделывания тресковых рыб длиной
350-650 мм на обезглавленную и потрошеную колодку и устанавливается в технологических линиях разделывания на судах.
Рыбу вручную накалывают в зоне жаберной крышки на центрирующую
иглу пластинчатого ножа. Тушка скользит брюшком вверх по загрузочному
столику и попадает в раскрытый захват. При перемещении захвата с зажатой
рыбой игла скользит в жаберной щели, а пластинчатый нож подрезает калтычок. При дальнейшем движении рыбы дисковым ножом подрезается голова со
стороны спинки без перерезания пищевода. Вырезание зоны анального отверстия осуществляется дисковой фрезой, совершающей вращательно-качательное
движение. Голова удаляется специальными захватами, смонтированными на
вращающемся барабане. Вращающийся дисковый нож механизма вспарывания
брюшка вскрывает брюшную полость рыбы. Одновременно со вспарыванием
брюшка струей воды вымываются печень и часть внутренностей. Окончательное промывание брюшной полости и вымывание печени производятся струей
воды из специально установленного сопла. Игольчатое приспособление фиксации часто приводит к повреждениям тела рыбы.
Машина ИМШ предназначена для разделывания морского окуня на промысловых судах. Рыбу укладывают в кассеты спинкой вниз, головой в одну
сторону. При движении конвейера голова подрезается со стороны брюшка дисковым вращающимся ножом до хребтовой кости. В разрез входит верхняя
47

удерживающая планка, а тушка перемещается на нижнюю планку. Обе планки
приподнимают тушку и отгибают подрезанную голову вниз. В открытый подрез брюшка входит вспарывающий нож со щётками. Вода, улучшающая условия зачистки брюшной полости щётками и вымывающая часть внутренностей,
подается через специальные отверстия в роторе. При дальнейшем движении
рыбы дисковым вращающимся ножом отсекается голова, которая выводится по
лотку из машины. Тушка, поддерживаемая прижимными планками, огибает на
конвейере приводной вал и переворачивается разрезом брюшной полости вниз.
Все оставшиеся внутренности выпадают вниз и отсекаются узлом обрыва, выполненным в виде вращающегося горизонтального вала с гребенками. При
дальнейшем движении конвейера тушки выпадают из колодок в специальный
лоток и выводятся из машины.
Машина Н29-ИР2У разработана для разделывания рыб с торпедовидной
и веретенообразной формой тела на тушку обезглавленную с удалением внутренностей через приголовный срез, а также на тушку потрошёную, на спинку,
на филе и на пласт. В состав машины входят корпус, загрузочный конвейер, подающий конвейер, механизм отрезания головы, механизм отрезания хвостового
плавника, прижимной конвейер, механизм удаления внутренностей, сменные
разделочные устройства, привод, гидросистема. Положительной особенностью
изделия является наличие сменных устройств, позволяющих выполнять различные виды разделывания: обезглавливание, потрошение, разделывание на
спинку, филе и пласт.
Рыборазделочный станок Н29-ИРЧ предназначен для разделывания карпа на пласт. Устройство выполняет разрез тушки по спинке вдоль позвоночной
кости от верхней губы до хвостового плавника. Достоинством конструкции является сохранение позвоночника на одной из сторон пласта. Производительность этого средства малой механизации составляет 40 рыб/мин. К преимуществам относятся: малый расход воды и высокая производительность. Недостатками являются: ручная загрузка сырья, невозможность смены рабочих органов,
отсутствие механизма дозачистки.
48

Машина Н2-ИРА 180 обрабатывает судака, сазана, щуку, толстолобика,
сома, леща, треску длиной 300-800 мм. Изделие имеет двухручьевое исполнение. Первый ручей включает механизм потрошения и удаления внутренностей,
а второй – механизм зачистки от кровяных сгустков и почки. Оператор укладывает рыбу в лоток брюшком вниз и приголовным срезом вперёд. Затем, используя башмак для удержания рыбы, он вручную протаскивает тушку через дисковый нож, который подрезает брюшко. После вспарывания брюшной полости
рыба насаживается на козырёк, находящийся над дисковым ножом, и направляющую, после чего проводится через потрошильный валик, на котором смонтированы пластины, удаляющие внутренности. Перед потрошильным валиком
расположены расходящиеся прутки, которые раздвигают стенки брюшной полости перед потрошением. Затем оператор вручную перекладывает рыбу на
второй ручей, где рыба протаскивается через зачистную щётку в форме диска.
Все рабочие органы машины орошаются в ходе процесса обработки.
К преимуществам изделия относятся: простота конструкции и широкий
видовой состав обрабатываемых рыб, орошение рабочих органов в ходе обработки, небольшие габариты и вес, низкий расход воды и малое потребление
электроэнергии. Недостатками являются: низкая производительность и опасность травмирования рук оператора при протаскивании рыбы через рабочие органы машины.
Машина ИР1-М3 обрабатывает сайру длиной 180-320 мм. Тушка загру-
жается оператором на конвейер, после чего два дисковых ножа подрезают голову рыбы с разных сторон, а специальные зажимы захватывают кишечник. Голова перемещается в лотке, смонтированном на отдельном конвейере, постепенно отдаляясь от конвейера, при этом вместе с головой вытягивается и часть
внутренностей. Затем рыба подаётся в узел порционирования, из которого отдельные порции продукта выгружаются из устройства по гидравлическому желобу.
К преимуществам изделия относятся: высокая производительность, не-
значительный расход воды и электроэнергии, малое число обслуживающего
49

персонала. Недостатками являются: ручная загрузка сырья, отсутствие измерительных приспособлений и механизма настройки рабочих органов.
Машина для убоя рыбы Baader 141 разработана для убоя и обескровливания тушек лососевых пород на рыбоводных фермах и предприятиях с целью
замены трудоёмких ручных операций. Убой осуществляется нанесением удара
в голову пневматическим инструментом с регулируемым усилием. Такой “бесстрессовый” способ убоя способствует сохранению качества свежего мяса, рыба остается технически живой, кровь не сворачивается. Потребитель экономит
затраты, поскольку отпадает необходимость в ёмкостях с двуокисью углерода,
используемой обычно для убоя рыбы. Обескровливание осуществляется вскрытием аорты с помощью режущего инструмента с пневматическим приводом. За
счёт продлённой работы сердца рыбы происходит лучшее обескровливание,
остатки крови в мясе практически исключаются, что способствует сохранению
сырья для дальнейшей переработки.
Машина Baader 140 обрабатывает форель весом 240-650 г. Тушки укладываются в специальные кассеты, предназначенные для трех размерных фракций, в которых сырьё фиксируется захватами. Далее в кассетах рыба направляется к дисковому ножу, который вскрывает брюшную полость. Внутренности
сжимаются, что облегчает удаление их вакуумным способом. Затем рыба перемещается к вакуумному насосу, который удаляет внутренности. Брюшная полость зачищается вращающейся щёткой и одновременно промывается струёй
воды. В процессе обработки голова сохраняется, а жабры удаляются или остаются. В случае обработки рыбы без предварительной сортировки на операционном конвейере машины закрепляются разноцветные лотки трех типоразмеров, рассчитанные на ручную укладку в них тушек различных размеров. Если
требуется удалить жабры, то перед узлом потрошения устанавливается специальное захватное устройство (копир) и заменяются жаберные захваты.
К преимуществам изделия относятся: малый расход воды, выполнение
ровного реза при вскрытии брюшной полости, возможность смены рабочих органов, простая переналадка, укладка на лазерную линию, небольшая энергоём-
50
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
