Применение роботов позволяет адаптировать технические ре­шения автоматизированных систем доения к физиологическим по­требностям коров по молоковыведению, что выражается в возмож­ности животных с различными индивидуальными характеристиками (стадия лактации, продуктивность, скорость молокоотдачи, состоя­ние нервной системы и др.) самостоятельно определять частоту по­сещения доильной установки. В результате, как показали исследова­ния, обеспечивается повышение продуктивности животных до 15 %, практически полностью устраняется ручной труд при выполнении технологических операций доения. Применение роботов позволяет осуществить переход к полностью автоматической системе произ­водства продукции с затратами труда только на техническое обслу­живание технических систем (6–7 чел.-ч в год на одну корову).

Согласно ISO 5707-2007, в первые пять секунд машинного до­ения интенсивность молоковыведения должна быть выше 1,5 л/мин, т.е. за первые две минуты должно быть выдоено не менее 78 % мо­лока. В молочном животноводстве Челябинской области получили широкое распространение автоматизированные системы управления технологическими процессами, однако их сложность определяется широко изменяющейся информацией в течение суток об отдельной корове и группе.

Электронный контроллер (рис. 16), состоит из следующих основ­ных частей: блока управления 1 с жидкокристаллическим дисплеем 3, датчиков световой сигнализации уровня заболевания 3 и световой сигнализации о необходимости снятия доильного аппарата 4, пульса­тора электронного 6; мембранных переключателей 10 и считывающего устройства с краткой памятью 11. На передней панели контроллера рас­положены 2 мембранных переключателя. Кнопки переключателей ви­зуально обозначены рукой (левая кнопка) и выменем (правая кнопка). Электронный контроллер комплектуется со всеми существующи­ми доильными аппаратами доильных установок и хранит данные о дойке каждой коровы (из последних 60), а также суммарные данные по последней дойке в целом. Зарегистрированная дойка – это дойка, за которую был получен надой более 0,22 кг. Под строкой данных о коли­честве доек указывается время. Он отсчитывает общее время работы в часах. Максимальное значение – 65 535 (около 7,5 лет). На экран так­же выводятся данные об общем количестве молока и среднем количе­стве на 1 корову за последние 60 доек. Для просмотра данных входят в установочный режим работы контроллера. Для этого левую и пра­вую кнопки 10 (см. рис. 16) одновременно нажимают и удерживают одну секунду. Доильный аппарат при этом должен быть отключен. В дальнейшем появится информация на дисплее 2 (см. рис. 16) о коли­честве подключений доильного аппарата.

Электронный контроллер доения позволял сохранять и просма­тривать на своем дисплее следующие общие данные по группе не менее 60 коров: количество подоенных коров за последнюю дойку, общий надой молока от всех коров за последнюю дойку, кг, средний надой молока от всех коров за последнюю дойку, кг, максимальную зарегистрированную температуру промывки доильного аппарата, общее время работы аппарата с момента последнего технического обслуживания.

Окончание таблицы 8

При машинном доении коров в молокопровод аппаратом по­парного доения с контроллером доения Specialist фирмы AIC Corp США) (табл. 9) исследовали на мастит коров в количестве 131 голов, закрепленных за тремя мастерами машинного доения. Уровень за­болеваемости маститом низкий 16…18 % (табл. 10) и в 2 раза ниже, чем при доении в молокопровод и в 2,7 раза, чем при доении в ведро. Выдерживается правильность доения коров, так как мастер машин­ного доения только готовит вымя за заданный промежуток времени и освобождается от необходимости отвлекаться на контроль процес­са доения у коров и носить тяжести.

Исключается сухое доение из-за передержки аппаратов на вы­мени и снижается вероятность травматического мастита. Это обе­спечивается установкой на дисплее контроллера двух сигнальных лампочек, фиксирующих окончание доения коров. Мастер машинно­го доения получает данные о наличии мастита у коровы по измерен­ной электропроводности и загоранию лампочки на дисплее. Здесь же фиксируется повышенная температура тела животного, вследствие ряда заболеваний и соответственно возможностью раннего лечения. Все это позволяет снизить требования к классификации мастеров машинного доения ввиду большой нехватки на молочных фермах данной категории рабочих.

При доении коров в ведро передние четверти вымени были под­вержены заболеванию на 10 % больше, чем передние. В большей сте­пени, чем остальные четверти вымени коров, поражаются заболева­нию субклинической формой мастита правая передняя и левая задняя четверти. Правая передняя четверть вымени подготавливается более тщательно мастером машинного доения и быстрее выдаивается, а ле­вая задняя четверть из-за удаленности в меньшей степени подготавли­вается и зачастую не выдаивается полностью (см. табл. 5).