Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Оптимальный прием и обработка сигналов. Учебное пособие
.pdf
6.1. Различение двух детерминированных сигналов
s
N
При дискретной обработке решение принимается на осно-
T
Y
ве выборки
как помеха — БГШ, отсчеты статистически независимы. Отсчеты полезных сигналов
теорему перемножения вероятностей независимых событий
13 , найдем оценки условных ПВ
отсчетов
0
yyt , где 1,in , а
ii
St при 1, 2k
ki k i
T
pY
0
и
0
0,
tT . Так
i
pY
. Применив
T
1
:
0
— при наличии сигнала
, ,..., 0 2 exp 0, 5
py y y y s
12 2
2
где
ной. При заданном T отношение правдоподобия
где
(см. п. 2.2.1). Получим выражение
которое подставим в формулу (2.1). Взяв логарифм от величи-
ны
сигнала
— дисперсия отсчета БГШ;
— при наличии сигнала
, ,..., 1 2 exp 0,5
py y y y s
12 1
Перейдем от дискретной обработки сигнала к непрерыв-
Ypyyypyyy
012 12
tt t
T
exp 2
YEENNytStStdt
0120012
T
Y, найдем оптимальное правило решения в пользу
0
St:
nii
nii
T
lim , ,..., 1 , ,..., 0
,
1
t
0
— интервал дискретизации и
1ii
2
zNytStStdt
ln 0 1 .
PP EENh (6.1)
ap ap
St
2
2
n
22
St
1
2
n
22
nn
T
0
T
012
0
12 0
n
i
n
i
2
1
1
2
,
2
.
2
t
0
,
81

6. Различение сигналов
П
П
Решающему правилу (6.1) соответствуют схемы когерентного корреляционного и фильтрового различителей двух детерминированных сигналов (рис. 6.1, 6.2). Верхнему (нижнему) коррелятору на рисунке 6.1 соответствует СФ с импульс-
ной характеристикой
ht ST t
11
(
ht ST t
22
), изо-
браженный на рисунке 6.2. На выходе различителя принимается решение
пользу
St.
2
d — в пользу сигнала
1
St — или 2d — в
1
yt
St
1
St
2
T
0
T
0
У
h
d
d
1
2
Рис. 6.1. Структурная схема корреляционного различителя
двух детерминированных сигналов
yt
СФ
ht ST t
11
СФ
ht STt
22
У
h
d
d
1
2
Рис. 6.2. Структурная схема фильтрового различителя
двух детерминированных сигналов
82

6.1. Различение двух детерминированных сигналов
E
s
M
s
E
s
M
s
E
Найдем характеристики различения двух сигналов. Полная
вероятность ошибки
P
где
редаче сигнала
Ppzdz
ош
Пусть для простоты
гда порог
PP P
. Величина z выражается ли-
ош ош ош
нейным преобразованием БГШ, а значит, имеет нормальную
статистику. При условии 1
pz z M z
где МО величины z равно
персия
корреляции сигналов
При условии
pz z M z
PP P P P
ош ap ош ap ош
0
и
ош
00
0,5 0 1
12 exp 1 2
2
1
z
02 exp 0 2
0011
,
P
ош
St и
2
zh
22
zz
41
Nr
(
22
zz
1
— вероятности ошибки при пе-
St соответственно:
1
Ppzdz
,
ош
010,5
PP, а
ap ap
0h в выражении (6.1), а
(
yt S t nt) получим
12
11
0
St и
2
0
yt S t nt) найдем
12
00
zENr
; sr — коэффициент взаимной
St;
1
2
11
1
12 1
1
rEStStdt
s
zh
0
T
12
0
EE
, то-
12
2
; ее дис-
2
.
,
.
,
где МО величины z равно
2
дисперсия
ятность ошибки
Ppzdzpzdz
ош
z
0,5 0 1
0
41
. В результате полная веро-
0
Nr
0
0
02 1
zENr
11
0
; ее
rq
s
83
,

6. Различение сигналов
s
qEN
где
сти равен
Видно, что
меняемой системы сигналов. Функция
Таким образом, при заданном значении q
вость системы тем выше (
Так как
противоположные сигналы, у которых 1
одинаковы по форме, но противоположны по знаку. Для них
12
Pq
. Например, фазоманипулированные (ФМ)
ош
сигналы с манипуляцией фазы на
— отношение сигнал/шум, а интеграл вероятно-
0
12 exp 2
ztdt
P
зависит не только от
ош
11
r , наибольшую помехоустойчивость имеют
s
z
P тем меньше), чем меньше sr .
ош
2
[10].
q
, но и от
z — монотонная.
помехоустойчи-
r
. Эти сигналы
s
:
r
— при-
100
Меньшая помехоустойчивость — у
r ), для них
(0
s
сигналы с манипуляцией фазы на
100
Ортогональные сигналы еще можно получить частотной манипуляцией (ЧМ). Так, у сигналов
где
02tT
Если
ны, т.
84
r
s
е. 0
, тогда 0
10
cosSt S t
,
cosSt S t
, коэффициент взаимной корреляции
, при 1, 2, ...k
10
,
,
101
sin sin 2 sin 2
10 10
10 10
r . Обычно
s
1T
200
1
Pq
. Примером являются ФМ
ош
200
cosSt S t
0
TT
TT
2Tk
r
s
cosSt S t
cos 2St S t
200
при 0 tT
ортогональных сигналов
2:
02tT
при
cosSt S t
, то сигналы ортогональ-
,
T и
0
. Минимальное, равное
задают так, что
1
,
,
.
0
.
23
.

6.1. Различение двух детерминированных сигналов
5
E
M
E
E
значение коэффициента взаимной корреляции ЧМ сигналов дос-
тигается при
, тогда
10
1, 5T
11,21
Pq
. Для
ош
системы с амплитудно-манипулированными (АМ) сигналами
cosSt S t
,
100
а алгоритм различения сигналов в выражении (6.1) при
0St при 002tT
2
,
E
1
имеет вид
2
zNytStdt
Эти АМ сигналы ортогональны (0
(6.2) распределено нормально. Для условной ПВ
T
01
0
ln 0 1 .
PP ENh (6.2)
ap ap
r
), и z в формуле
s
0
1pz
(см. выше) имеем
12
zEN
а для условной ПВ
Если
0pz
00Mz
010,5
PP, порог 0hEN в формуле (6.2),
ap ap
а полная вероятность ошибки
—
и
2
и
0
2
z
12
Pq
. Из трех сис-
ош
4
,
z
1
4
.
0
N
0
N
0
тем сигналов — ФМ, ЧМ и АМ — наименьшими значениями
P (наибольшей помехоустойчивостью) обладают ФМ сигна-
ош
лы, которые дают энергетический выигрыш в два раза по
сравнению с ЧМ сигналами и в четыре раза по сравнению с
АМ сигналами [8]. В отличие от ФМ и ЧМ при АМ передается
только один сигнал. Поэтому, если исходить из средних энергетических затрат, системы с АМ
вую помехоустойчивость. Одинаковые сигналы
имеют коэффициент корреляции
и ЧМ сигналами имеют одинако-
St St
12
1
r
s
, для них
0,5
P
ош
, так
что их нельзя различить. Величина
8

6. Различение сигналов
6
s
N
расстояние между сигналами. Имеем
T
dststdt Er
12
0
12
2
21
—
вероятность ошибки зависит лишь от
помехоустойчивости (
откуда
где погрешность вычислений
ФМ сигналы обычно не применяют для передачи информации из-за трудностей создания опорного колебания с высокой стабильностью начальной фазы в демодуляторе. Опорный
сигнал формируется из принятого сигнала. В системах с ФМ
это затруднено: при равновероятных сигналах в их спектрах нет
компоненты на несущей частоте. Ее нельзя получить линейной
фильтрацией принятого сигнала. Тогда получение опорного колебания основано на снятии манипуляции с принятого сигнала
[14]. При действии помех возможно инвертирование фазы
опорного колебания. В двоичной системе передачи символ 1
регистрируется как 0, а символ 0 — как 1. Возникает явление
«обратной работы», продолжающееся до следующего скачка
фазы на
применение относительной фазовой модуляции (ОФМ). При
фазовой манипуляции (ФМ) информация об очередном символе
содержится в абсолютном значении начальной фазы посылки
сигнала. При ОФМ эта информация определяется скачком
начальной фазы при переходе от предыдущей к следующей посылке: 0
11 1 2
PrqdN
ош s
Prq rq
ош ss
. Эффективный метод борьбы с этим явлением —
— для символа 0 (
11 2 exp 2xxx
21 exp 1 2
d и
3
10
P
) справедлива асимптотика
ош
12
10 %, если
— для символа 1). На
, значит,
0
. При высокой
0
2
10 ,
13
rq
s
,
.
8

6.1. Различение двух детерминированных сигналов
7
M
M
рисунке 6.3 дана схема формирователя ОФМ сигнала, состоящего
из относительного кодера (сумматора по модулю два — М2), линии задержки на время
T и фазового манипулятора ФМ.
b
a
1k
k
T
b
k
ФМ 2
Несущая
Рис. 6.3. Структурная схема формирователя ОФМ
сигнала в передатчике
Правило работы кодера
ba b
исключающего ИЛИ (суммирования по модулю 2):
, 1 0 1 и 110
011
;
, где
1kkk
, ,..., ,...
aa a и
12
k
— операция
000
, ,..., ,...
bb b —
12
k
последовательность символов информации и кода соответственно. Оптимальный демодулятор (рис. 6.4) состоит из фазового демодулятора (ФД), относительного декодера (сумматора
М2) и линии задержки на время
информационные символы по правилу
, ,..., ,...
bb b — последовательность принятых кодовых сим-
12
k
T . Декодер восстанавливает
abb
, где
1kk k
волов, искаженная помехами. При каждом случайном скачке
фазы опорного сигнала ошибочно будет принят лишь один
символ, явления «обратной работы» нет.
yt
ФД
b
k
2
a
k
T
b
1k
Рис. 6.4. Структурная схема оптимального демодулятора
ОФМ сигнала
,
8

6. Различение сигналов
Оценим помехоустойчивость демодулятора ОФМ сигналов. Ошибка при приеме информационного символа может
быть в двух случаях:
1) символ
2) символ
b
принят правильно, а символ
k
b принят ошибочно, а символ 1kb
k
b
— ошибочно;
1k
— правильно.
Вероятность ошибки приема символа при ФМ равна
Pq
ошФМ
12
Вероятность события 1 или 2 равна
.
1
PP . Ве-
ошФМ ошФМ
роятность ошибки приема символа при ОФМ равна
причем
PPP,
ошОФМ ошФМ ошФМ
Pq
ошОФМ
21 2
21
, если 1
P
ошФМ
. Видно, что
исключение «обратной работы» при переходе от ФМ к ОФМ
удваивает вероятность ошибки приема символа. Энергетический выигрыш метода ФМ по сравнению с ОФМ 1
дБ.
6.2. Различение
m>2 детерминированных сигналов
на фоне белого шума
Введем вектор различаемых сигналов
tStSt StS , где
12
параметров
мать
m разных значений:
1,im , где
i
. Наблюдаемую реализацию
kki
yt t ntθS при
...
θ . Пусть величина θ может прини-
12
i
θ соответствует передаче сигнала
лов сведена к оценке значения
роятностях
PSt P передачи сигналов
api i api
T
m
...
m
iii i i
θ
0,tT . Задача различения
2m
12
θ при заданных априорных ве-
, и вектор случайных
... ...
km
St. Тогда
T
Y обозначим как
0
при
i
сигна-
m
St при
i
88

6.2. Различение m>2 детерминированных сигналов
p
1,im , где
ритма оптимального различения 2
теории статистических решений (см. п. 1.5). Чтобы принять
решение в пользу одного из
стериорные вероятности
Поиск оптимального решения требует нахождения значения
случайного вектора
Байесовское решение для простой функции потерь дает
ˆ
оценку
ность
θ
PYθ максимальна (см. п. 1.5):
m
i
параметра θ , для которой апостериорная вероят-
T
0
1
P
1
по условию нормировки. Синтез алго-
api
m сигналов основан на
1,im сигналов, надо найти апо-
i
T
PYθ
θ , дающего минимум среднего риска.
передачи каждого из них.
0
ˆ
arg max
Выразим совместную ПВ:
откуда найдем
зависит от оцениваемого параметра
чения
m
PYθ
iim ii
PYPYP YcP Y
где
правдоподобия для
1,im ;
В соответствии с результатами п. 6.1 при
,
pY PYpY pY Pθθ θθ,
i
PYθ
T
:
0
TTT T
θθθ θθ
0001 0
cP θ ,
1
θθ. (6.3)
TTTT
0000
TT
PY cpY Pθθθ, где константа
00
T
при 1,im нормируем на величину
0
1
ap
i -го сигнала:
iim
TTT
YpYpY
000
i
θ
m
θθθ
Y
T
PY
T
0
0
ap
θ и равна
ap
i
θ — значение отношения
ap
1
.
1,im имеем
не
c
T
Y . Зна-
0
,
89

6. Различение сигналов
i
T
Y θ
0
Получим (при
ii
PYcPθθ
exp 2
T
02
EE N N ytSt Stdt
im i m
cc EN и 1,im )
21 0
exp 2
ap
00
exp
m
EN N yt St S t dt
iim
00
Согласно формуле (6.3) надо выделить сигнал
i
которого
PYθ
T
максимально при
0
реализации можно найти значение
i
PP EN N ytStdt
psi ap i i
exp 2
θ
00
пропорционально апостериорной вероятности
T
iP
max
0
T
0
St, для
maxi
ii
arg max
. По принятой
max
i
θ
T
0
PYθ
psi
, где
i
На рисунке 6.5 показана структурная схема оптимального
приемника для различения
который имеет
ный на сигнал
В момент
m каналов. В i -м канале стоит ОП, настроен-
St — коррелятор с опорным сигналом
i
tT принятия решения отсчет на выходе ОП пре-
образуется экспоненциально и умножается на
m детерминированных сигналов,
PP θ .
api ap
T
0
.
St.
i
.
.
i
На выходе
ный
i -го канала образуется сигнал
i
T
PYθ
. В блоке выбора значения сигнала
0
мального по всем каналам, находится
оценка
St переданного сигнала.
maxi
Характеристики различения
m сигналов найти сложно, так
P , пропорциональ-
psi
P , макси-
psi
arg max
iP
max
θ
и
psi
i
как после экспоненциальных преобразований в схеме, изображенной на рисунке 6.5, получаются случайные величины с не-
гауссовским распределением. Если
схема рисунка 6.5 преобразуется в
90
1
Pm
api
при 1,im , то
m -канальный корреляци-
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
