Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Оптимальный прием и обработка сигналов. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
6.1. Различение двух детерминированных сигналов
s

N

При дискретной обработке решение принимается на осно-
T
Y
ве выборки
как помеха — БГШ, отсчеты статистически независимы. От­счеты полезных сигналов
теорему перемножения вероятностей независимых событий
13 , найдем оценки условных ПВ

отсчетов
0
yyt , где 1,in , а
ii
St при 1, 2k
ki k i
T
pY
0
и
0
0,
tT . Так
i
pY
. Применив
T
1
:
0
— при наличии сигнала
, ,..., 0 2 exp 0, 5
py y y y s
12 2
2
где
ной. При заданном T отношение правдоподобия
где
(см. п. 2.2.1). Получим выражение
которое подставим в формулу (2.1). Взяв логарифм от величи-
ны
сигнала
— дисперсия отсчета БГШ;
— при наличии сигнала
, ,..., 1 2 exp 0,5
py y y y s
12 1
Перейдем от дискретной обработки сигнала к непрерыв-
Ypyyypyyy

012 12
tt t
 
T
exp 2
YEENNytStStdt


0120012
T
Y, найдем оптимальное правило решения в пользу
0
St:


nii


nii
T
lim , ,..., 1 , ,..., 0
,

1
t
0

— интервал дискретизации и
1ii
   
2
zNytStStdt
  
ln 0 1 .
PP EENh (6.1)
ap ap
St
2
2
n
22
St
1
2
n
22
nn
T
0
T
012

0
12 0
n
i
n
i

2

1

1
2
,
2
.
2
t
0
,
81
6. Различение сигналов


П
П
Решающему правилу (6.1) соответствуют схемы когерент­ного корреляционного и фильтрового различителей двух де­терминированных сигналов (рис. 6.1, 6.2). Верхнему (нижне­му) коррелятору на рисунке 6.1 соответствует СФ с импульс-
ной характеристикой
ht ST t
11
(
ht ST t
22
), изо-
браженный на рисунке 6.2. На выходе различителя принима­ется решение
пользу
St.

2
d — в пользу сигнала
1
St — или 2d — в
1
yt
St

1
St

2
T
0
T
0
У
h
d
d
1
2
Рис. 6.1. Структурная схема корреляционного различителя
двух детерминированных сигналов
yt

СФ
ht ST t

11
СФ
ht STt

22
У
h
d
d
1
2
Рис. 6.2. Структурная схема фильтрового различителя
двух детерминированных сигналов
82
6.1. Различение двух детерминированных сигналов


E



s
M
s
E


s
M

s
E
Найдем характеристики различения двух сигналов. Полная вероятность ошибки
P
где
редаче сигнала
Ppzdz
ош
Пусть для простоты
гда порог
PP P
. Величина z выражается ли-
ош ош ош
нейным преобразованием БГШ, а значит, имеет нормальную статистику. При условии 1
pz z M z

где МО величины z равно
персия
корреляции сигналов
При условии
pz z M z

PP P P P
ош ap ош ap ош
0
и

ош
00


0,5 0 1
  
  

12 exp 1 2
2

1
z
 
02 exp 0 2
0011
,

P
ош
St и

2

zh
22

zz

41
Nr

 (
22
zz


1
— вероятности ошибки при пе-
St соответственно:
1
Ppzdz
,
ош
010,5
PP, а
ap ap
0h в выражении (6.1), а
(
yt S t nt) получим
12
11

0
St и
2
0
yt S t nt) найдем
12

00

zENr


; sr — коэффициент взаимной
St;
1
2

11


1
 

12 1
1
rEStStdt
 
s


zh
0
T
12
0
EE
, то-
12
2
; ее дис-
2
.
,
.
,
где МО величины z равно
2
дисперсия
ятность ошибки
Ppzdzpzdz

ош
z
0,5 0 1

0
41
. В результате полная веро-
0

 
Nr
0


0

02 1
zENr

11

0

; ее
rq
s
83
,
6. Различение сигналов
s



qEN
где
сти равен
Видно, что
меняемой системы сигналов. Функция
Таким образом, при заданном значении q
вость системы тем выше (
Так как
противоположные сигналы, у которых 1
одинаковы по форме, но противоположны по знаку. Для них
12
Pq
 . Например, фазоманипулированные (ФМ)
ош
сигналы с манипуляцией фазы на
— отношение сигнал/шум, а интеграл вероятно-
0
12 exp 2
ztdt

  

P
зависит не только от
ош
11
r , наибольшую помехоустойчивость имеют
s
z

P тем меньше), чем меньше sr .
ош
2
[10].
q
, но и от
z — монотонная.
помехоустойчи-
r
 . Эти сигналы
s
:
r
— при-
100
Меньшая помехоустойчивость — у
r  ), для них
(0
s
сигналы с манипуляцией фазы на

100
Ортогональные сигналы еще можно получить частотной ма­нипуляцией (ЧМ). Так, у сигналов
где
02tT
Если
ны, т.
84
r
s
е. 0

, тогда 0

10
cosSt S t
,
cosSt S t
 , коэффициент взаимной корреляции

, при 1, 2, ...k
10
,
,
101
sin sin 2 sin 2

10 10

 

10 10

r  . Обычно
s
1T
200
1
Pq
 . Примером являются ФМ
ош


200
cosSt S t
0
TT


TT
2Tk
r
s
cosSt S t
cos 2St S t

200
при 0 tT
ортогональных сигналов
2:
02tT
при
cosSt S t

, то сигналы ортогональ-
,
T и
0
. Минимальное, равное
задают так, что
1

,
,
.
0
.
23

.
6.1. Различение двух детерминированных сигналов
5
E

M
E
E
значение коэффициента взаимной корреляции ЧМ сигналов дос-
тигается при

, тогда
10
1, 5T
11,21
Pq
 . Для
ош
системы с амплитудно-манипулированными (АМ) сигналами
cosSt S t
,

100
а алгоритм различения сигналов в выражении (6.1) при
0Stпри 002tT
2
 ,
E
1
имеет вид
2
zNytStdt

Эти АМ сигналы ортогональны (0
(6.2) распределено нормально. Для условной ПВ
T
01
0
ln 0 1 .
PP ENh (6.2)
ap ap
r
), и z в формуле
s
0
1pz
(см. выше) имеем
12
zEN
а для условной ПВ
Если


0pz
00Mz


010,5
PP, порог 0hEN в формуле (6.2),

ap ap
а полная вероятность ошибки
—
и
2
и
0
2
z
12
Pq
 . Из трех сис-
ош
4
,
z
1
4
.
0
N
0
N
0
тем сигналов — ФМ, ЧМ и АМ — наименьшими значениями
P (наибольшей помехоустойчивостью) обладают ФМ сигна-
ош
лы, которые дают энергетический выигрыш в два раза по сравнению с ЧМ сигналами и в четыре раза по сравнению с АМ сигналами [8]. В отличие от ФМ и ЧМ при АМ передается только один сигнал. Поэтому, если исходить из средних энерге­тических затрат, системы с АМ
вую помехоустойчивость. Одинаковые сигналы
имеют коэффициент корреляции
и ЧМ сигналами имеют одинако-
St St

12
1
r
s
, для них
0,5
P
ош
, так
что их нельзя различить. Величина
8
6. Различение сигналов
6
s
N
расстояние между сигналами. Имеем
T
dststdt Er
 

12
0
12
2
21

—
вероятность ошибки зависит лишь от
помехоустойчивости (
откуда
где погрешность вычислений
ФМ сигналы обычно не применяют для передачи инфор­мации из-за трудностей создания опорного колебания с высо­кой стабильностью начальной фазы в демодуляторе. Опорный сигнал формируется из принятого сигнала. В системах с ФМ это затруднено: при равновероятных сигналах в их спектрах нет компоненты на несущей частоте. Ее нельзя получить линейной фильтрацией принятого сигнала. Тогда получение опорного ко­лебания основано на снятии манипуляции с принятого сигнала [14]. При действии помех возможно инвертирование фазы опорного колебания. В двоичной системе передачи символ 1 регистрируется как 0, а символ 0 — как 1. Возникает явление «обратной работы», продолжающееся до следующего скачка фазы на применение относительной фазовой модуляции (ОФМ). При фазовой манипуляции (ФМ) информация об очередном символе содержится в абсолютном значении начальной фазы посылки сигнала. При ОФМ эта информация определяется скачком
начальной фазы при переходе от предыдущей к следующей по­сылке: 0
11 1 2
PrqdN
 
ош s

Prq rq
ош ss
. Эффективный метод борьбы с этим явлением —
— для символа 0 (

11 2 exp 2xxx


21 exp 1 2

d и
3
10
P
) справедлива асимптотика
ош
12

10 %, если
— для символа 1). На
, значит,
0
. При высокой
0
2
10 ,
13
rq

s
,
 .
8
6.1. Различение двух детерминированных сигналов
7
M
M
рисунке 6.3 дана схема формирователя ОФМ сигнала, состоящего из относительного кодера (сумматора по модулю два — М2), ли­нии задержки на время
T и фазового манипулятора ФМ.
b
a
1k
k
T
b
k
ФМ 2
Несущая
Рис. 6.3. Структурная схема формирователя ОФМ
сигнала в передатчике
Правило работы кодера
ba b
исключающего ИЛИ (суммирования по модулю 2):
, 1 0 1 и 110
011
 ;
, где
1kkk
, ,..., ,...
aa a и
12
k
— операция
000
, ,..., ,...
bb b —
12
k
последовательность символов информации и кода соответст­венно. Оптимальный демодулятор (рис. 6.4) состоит из фазо­вого демодулятора (ФД), относительного декодера (сумматора М2) и линии задержки на время
информационные символы по правилу
, ,..., ,...
bb b — последовательность принятых кодовых сим-
12
k
T . Декодер восстанавливает
abb
 , где
1kk k
волов, искаженная помехами. При каждом случайном скачке фазы опорного сигнала ошибочно будет принят лишь один символ, явления «обратной работы» нет.
yt
ФД
b
k
2
a
k
T
b
1k
Рис. 6.4. Структурная схема оптимального демодулятора
ОФМ сигнала
,
8
6. Различение сигналов

Оценим помехоустойчивость демодулятора ОФМ сигна­лов. Ошибка при приеме информационного символа может быть в двух случаях:
1) символ
2) символ
b
принят правильно, а символ
k
b принят ошибочно, а символ 1kb
k
b
— ошибочно;
1k
— правильно.
Вероятность ошибки приема символа при ФМ равна
Pq
ошФМ
12

Вероятность события 1 или 2 равна
.
1
PP . Ве-
ошФМ ошФМ
роятность ошибки приема символа при ОФМ равна
причем
PPP,
ошОФМ ошФМ ошФМ
Pq
ошОФМ
21 2


21
, если 1
P
ошФМ
. Видно, что
исключение «обратной работы» при переходе от ФМ к ОФМ удваивает вероятность ошибки приема символа. Энергетиче­ский выигрыш метода ФМ по сравнению с ОФМ 1
дБ.
6.2. Различение
m>2 детерминированных сигналов
на фоне белого шума
Введем вектор различаемых сигналов
tStSt StS , где
   
12
параметров
мать
m разных значений:
1,im , где
i

. Наблюдаемую реализацию
kki
yt t ntθS при
...
θ . Пусть величина θ может прини-

12
i

θ соответствует передаче сигнала
лов сведена к оценке значения
роятностях
PSt P передачи сигналов
api i api
T
m
...
m
iii i i
    
θ
0,tT . Задача различения
2m
12
θ при заданных априорных ве-
, и вектор случайных
... ...

km
St. Тогда
T
Y обозначим как
0
при
i
сигна-
m
St при
i
88
6.2. Различение m>2 детерминированных сигналов
p

1,im , где
ритма оптимального различения 2 теории статистических решений (см. п. 1.5). Чтобы принять
решение в пользу одного из
стериорные вероятности
Поиск оптимального решения требует нахождения значения случайного вектора
Байесовское решение для простой функции потерь дает
ˆ
оценку
ность
θ
PYθ максимальна (см. п. 1.5):
m
i
параметра θ , для которой апостериорная вероят-
T
0
1
P
1
по условию нормировки. Синтез алго-
api
m сигналов основан на
1,im сигналов, надо найти апо-
i

T
PYθ
θ , дающего минимум среднего риска.
передачи каждого из них.
0
ˆ
arg max
Выразим совместную ПВ:
откуда найдем
зависит от оцениваемого параметра
чения
m

PYθ
iim ii

PYPYP YcP Y
где
правдоподобия для
1,im ;
В соответствии с результатами п. 6.1 при
,
pY PYpY pY Pθθ θθ,

i

PYθ

T
:
0
TTT T
θθθ θθ
0001 0
cP θ ,
1
θθ. (6.3)
TTTT
0000
TT
PY cpY Pθθθ, где константа

00
T
при 1,im нормируем на величину
0

1
ap
i -го сигнала:
iim

TTT
YpYpY
000
i

θ

m

θθθ
Y
T
PY
T
0
0

ap
θ и равна
ap
i

θ — значение отношения

ap
1


.
1,im имеем
не
c
T
Y . Зна-
0

,
89
6. Различение сигналов
i

T
Y θ

0
Получим (при
ii

PYcPθθ
exp 2
T
02
EE N N ytSt Stdt
   
im i m
cc EN и 1,im )
21 0

exp 2

ap
00
exp
m
EN N yt St S t dt
iim
00
Согласно формуле (6.3) надо выделить сигнал
i

которого
PYθ
T

максимально при
0
реализации можно найти значение
i

PP EN N ytStdt
psi ap i i
exp 2
θ
00
пропорционально апостериорной вероятности
T
iP
max


0
T
  

0
St, для
maxi
ii
arg max
. По принятой
max
i

θ
T
0
PYθ
psi

, где
i
На рисунке 6.5 показана структурная схема оптимального приемника для различения который имеет
ный на сигнал
В момент
m каналов. В i -м канале стоит ОП, настроен-
St — коррелятор с опорным сигналом

i
tT принятия решения отсчет на выходе ОП пре-
образуется экспоненциально и умножается на
m детерминированных сигналов,
PP θ .
api ap
T
0
.
St.
i
.
.

i

На выходе
ный
i -го канала образуется сигнал
i

T
PYθ
. В блоке выбора значения сигнала
0
мального по всем каналам, находится
оценка
St переданного сигнала.

maxi
Характеристики различения
m сигналов найти сложно, так
P , пропорциональ-
psi
P , макси-
psi
arg max
iP
max
θ

и
psi
i
как после экспоненциальных преобразований в схеме, изобра­женной на рисунке 6.5, получаются случайные величины с не-
гауссовским распределением. Если
схема рисунка 6.5 преобразуется в
90
1
Pm
api
при 1,im , то
m -канальный корреляци-
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]