Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Оптимальный прием и обработка сигналов. Учебное пособие
.pdf
7.6. Угло-поляризационные функции рассогласования
M
где
ны; значение
максимум диаграммы направленности решетки.
принятой с углом прихода
ния по углу прихода волны для решетки:
SS j id
i
— длина волны, а — ожидаемый угол прихода вол-
Обозначим
exp 2 1 sin
1
разумно определить направлением на главный
d
2 1
Рис. 7.5. Линейная эквидистантная решетка
S
i
,
у
1sindi
как комплексную амплитуду волны,
MM
jj
11
i
. Найдем функцию рассогласова-
M
SS
jj
j
1
22
SS
jj
при 2,iM ,
*
*
sin sin sin
Md
Это выражение совпадает с нормированной функцией направленности антенной решетки. Фиксируем длину раскрыва
решетки
M . Получим функцию рассогласования по углу прихода
волны для непрерывной линейной антенны:
sin sin sin
Md
LMd и найдем предел последнего выражения при
,
у
sin sin sin
L
L
sin sin
.
.
121

7. Разрешение сигналов
M
Найдем функцию рассогласования по поляризации для когерентного поляризованного сигнала. Декартовые проекции
векторного поля сигнала в точке приема сигнала обозначим
через
St S t
x
cos
и
St S t
0
y
cos
. Вектор ком-
0
плексной амплитуды сигнала
01
S
jj
Se Se S
T
T
,
— поляризационный параметр сигнала: je
где
Пусть
и
— ожидаемое и текущее значение поляриза-
.
ционного параметра сигнала соответственно. По аналогии с
,
(при 2
у
) найдем функцию рассогласования сиг-
нала по поляризации:
,0,51*
.
п
В частности, найдем значение функции рассогласования
сигнала линейной поляризации (
поляризации (
2
): 1212
) с сигналом круговой
п
j . Значение
функции рассогласования для двух линейно поляризованных
сигналов (
) равно нулю. Эти сигналы нельзя разрешить
относительно друг друга. Значит, для обнаружения сигналов с
неизвестной линейной поляризацией разумно использовать
антенны с круговой поляризацией.
Построение угло-поляризационных функций рассогласования упрощается, если разрешение сигналов по угловым и
поляризационным характеристикам можно провести независимо друг от друга. Пусть элементы эквидистантной линейной
антенной
решетки — вертикальные и горизонтальные вибраторы, рассчитанные на отдельный прием соответствующих
линейно поляризованных колебаний, а вибраторы — ненаправленные, тогда угло-поляризационная функция рассогласования
122
,, , , ,
.
уп п у

7.6. Угло-поляризационные функции рассогласования
Контрольные вопросы
1. Что называется разрешающей способностью?
2. Как определяется разрешающая способность по дально-
сти, радиальной скорости и угловым координатам?
3. Как определяется функция рассогласования?
4. При каких условиях возможно разделение пространст-
венно-временной функции рассогласования на временную и
угло-поляризационную?
5. Поясните методику построения время-частотной функции рассогласования и оценки разрешающей способности по
времени и частоте.
6. Выразите функцию рассогласования по поляризации для
когерентного поляризованного сигнала.
7. Каковы пути повышения разрешающей способности
приемных устройств?
123

N
p
8. ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ
8.1. Постановка задачи измерения параметров
сигнала и ее общее решение
Пусть
приеме, где
μ (
,,yt St ntλμ — реализация
T
...
12
p
λ ) — вектор
12
T
Y сигнала на
0
T
...
k
случайных непрерывных неинформативных (информативных)
параметров полезного сигнала
,,Stλμ ;
nt — БГШ с одно-
сторонней плотностью спектра
p λ — заданные априорные ПВ параметров
λΩ. Прием информации по принятой реализации
λ
чает измерение
λ . Если на отрезке
для каждой реализации значение
;
0,tT . Пусть
0
0,T принятия решения
p μ и
μΩ и
μ
T
Y озна-
0
λ постоянно, измерение λ
называют оценкой параметра сигнала, а результат измерения
ˆ
λ — оценкой λ .
Оптимальное байесовское решение задачи об оценке параметра сигнала ищется для заданной функции потерь минимизацией среднего риска (см. п. 1.5.1). Для квадратичной функции потерь (1.1) средний риск равен дисперсии ошибки при
ˆ
оценке параметра сигнала. Оптимальным решением
среднее апостериорное значение параметра
124
ˆˆ
λλμμ μ
μ
T
Yd
0
λ :
,
λ служит

8.1. Постановка задачи измерения параметров сигнала
p
p
p
p
M
p
p
M
где
ка
λ при заданном значении μ ;
Для простой функции потерь (1.3) оптимальное решение
дает максимум апостериорной ПВ
Это решение найдем из условия экстремума
Для сигнала
дем оценку
подобия:
где условная ПВ
(см. п. 1.5.3).
Так как
T
Yμ — апостериорная ПВ μ ;
0
ˆ
λμ λ λ μ λ.
TTT
YpYpYd
λλμμμ:
000
,Stλ без неинформативных параметров най-
ˆ
λ параметра λ методом максимального правдо-
TT TT
,
YpYp pYpYλλλλ, то фор-
00 00
λ
μ
*
ˆ
λλ.
arg max
λ
ln 0
ln 0,
pY λ — функция правдоподобия
T
pY
λλ
0
T
pY
λλ
0
T
0
T
,
Yd
0
,
Y
λλ
λλ
ˆ
— условная оцен-
λμ
T
0
. (8.1)
*
ˆ
ˆ
(8.2)
M
мула (8.2) переходит в формулу (8.1), если
ношение (нормированная функция) правдоподобия
где
ции
pY St λ
T
Y
0
T
Y , поэтому
0
T
,0
0
TTT
YpYpYSt
000
λ — функция λ при известной на приеме реализа-
T
Y
0
не зависит от λ . Поэтому оценка
,0
λλ. Знаменатель
constλ . От-
,
λλ λ
ˆ
λ мак-
125

8. Измерение параметров сигналов
6
p
M
D
D
D
симального правдоподобия следует из уравнения правдоподо-
бия, эквивалентного равенству (8.2):
ln 0.
Следуя пункту 1.6, обобщим равенство (8.3) на случай, когда сигнал
,,Stλμ зависит и от λ , и от μ :
λλ (8.3)
λλ
ˆ
M
где
λλμμμ
правдоподобия определяется их свойствами. Пусть
терминированный информативный параметр сигнала, а неинформативных параметров нет. Перечислим свойства оценок
максимального правдоподобия [3]:
1. Несмещенность. Обозначим
параметра
возникают на входе приемника случайно. Поэтому
— случайная функция на множестве
заций. Оценка
му значению параметра:
щенной оценки
оценки.
2. Эффективность. Обозначим
оценки
Нижняя граница дисперсии
Рао — Крамера:
параметра ,
,
μ
, найденную обработкой
— несмещенная, если ее МО равно истинно-
M
ln 0
. Качество оценок максимального
d
λλ
, где
определяется неравенством
λλ
,
ˆ
M
— де-
как оценку измеряемого
T
Y
. Реализации сигнала
0
T
Y возможных реали-
0
TT
pY dY
00
— смещение
как дисперсию ошибок
. Для сме-
2
TT
pY dY
00
T
Y
0
.
11
12
D
ln
pY pY dY
TTT
000
2
(8.4)
,
J

8.1. Постановка задачи измерения параметров сигнала
J
D
g
g
g
p
g
N
где
;
Фишеру;
Эффективная оценка
неравенстве (8.4) достигается нижняя граница, а дисперсия
ошибок
dd
JM pY M pY
ˆ
эфф
ln ln
равна
— так называемая информация по
TT
00
ˆ
эфф
2
не имеет смещения — для нее в
22
.
3. Достаточность. Оценка
(достаточная статистика), если при обработке
влекается вся информация о параметре
Любая другая обработка (функция
полнительную информацию о
оценки функция правдоподобия факторизуется:
TTT
Yf gYhY
где первый сомножитель зависит от истинного значения пара-
метра
ный параметр
вероятности
Наблюдаемая реализация
плотностью
и его оценки
8.2. Оценка дискретных параметров сигнала
Пусть сигнал
0,tT , где
, где 1,ip . Пусть заданы априорные
P
ap i
nt — БГШ с односторонней спектральной
.
0
,
000
Y , а второй — от наблюдений
0
,St имеет лишь информативный дискрет-
i
с условием нормировки
Y сигнала
1
J
эфф
,
T
T
0
.
. Только для достаточной
ˆ
T
Y
— достаточная
0
из наблюдений
T
Y) не может дать до-
0
p
P
ap i
i
1
yt St nt
,
при
i
T
Y из-
0
T
Y .
0
T
Y
.
0
1
.
127

8. Измерение параметров сигналов
p
E
Для простой функции потерь (1.2) параметр имеет опти-
*
ˆ
arg max
мальную байесовскую оценку
мируя это равенство, с учетом монотонности величины
PY как функции
0Ti
Применив формулу Байеса и условие нормировки
p
P
ap i
i
1
где
cPpY
ная ПВ
*
ˆ
ln arg max ln 2 ,
а
где энергия сигнала
ка параметра
uNytStdtPEN
ОП iapii
1
1
, выразим апостериорную вероятность
PY cP pY
p
YNytStdt
i
ap j j
1
j
T
~exp 1 ,
ii
00
PNytStdtEN
ap i i i
i
следует из корреляционной обработки
2,ln
00
i
TT
,
00
iapii
T
0
ii
T
0
. Логариф-
имеем
T
0
ln arg max ln
. Согласно пункту 2.2.1 услов-
T
0
T
00
0
2
,
St dt
PY
i
*
ˆ
.
. Оптимальная оцен-
0
i
i
T
PY
2
T
0
i
,
,
принятого сигнала
,iSt
при 1,ip . Этот алгоритм подобен алгоритму оп-
тимального приема в теории обнаружения, но оптимален
лишь в том случае, если
нятое значение параметра, а
раметров опорных сигналов
гоканального измерителя параметра сигнала для простой
функции потерь дана на рисунке 8.1. Выход i -го канала об-
разует сигнал
128
yt с каждым опорным сигналом
при 1,ip , где
i
при 1,ip — значения па-
i
,iSt приемника. Схема мно-
u . Решающее устройство находит мак-
ОП
i
— при-

8.2. Оценка дискретных параметров сигнала
E
E
E
симум из значений
мальную оценку
u по всем 1,ip каналам и опти-
ОП
i
*
ˆ
.
yt
2,St N
10
T
0
N
10
lnapP
u
2,St N
2,
St N
20
T
0
0
p
T
0
N
20
N
0p
lnapP
ln
u
P
ap p
u
ОП
ОП
ОП
1
1
2
2
p
*
ˆ
Блок выбора максимального значения
Рис. 8.1. Структурная схема многоканального измерителя
параметра сигнала для простой функции потерь
Неэнергетические параметры сигнала не зависят от его
энергии (частота, фаза и иногда задержка). Если
— такой
параметр, энергия сигнала не зависит от него. На рисунке 8.1
можно исключить первый сумматор в каждом канале. Параметры сигнала, зависящие от энергии сигнала, — энергетиче-
ские (амплитуда и длительность сигнала). Если при отдельных
значениях задержки сигнал выходит за пределы отрезка на-
блюдения
0,T , задержка — энергетический параметр. Для
квадратичной функции потерь (1.1) оптимальная оценка параметра сигнала определяется средним апостериорным значени-
p
ˆ
ем
ятности
PY
ii
i
1
PY cP pY
iapii
T
TT
00
параметра , где апостериорные веро-
0
при 1,ip . На рисунке
8.2 приведена схема измерителя параметра сигнала.
129

8. Измерение параметров сигналов
E
E
E
yt
2,St N
10
T
0
Блок вычисления
N
10
exp *
cP
ap i
2,St N
2,
St N
20
T
0
0
p
T
0
N
20
exp *
N
0p
exp *
ˆ
Блок выбора максимального значения
Рис. 8.2. Структурная схема многоканального измерителя
параметра сигнала для квадратичной функции потерь
Чаще применяют схему рисунка 8.1 — более простую по
сравнению с изображенной на рисунке 8.2. Обе схемы дают
байесовское решение. Небайесовская оценка максимального
правдоподобия (см. п. 1.5) в отличие от байесовской оценки не
требует знания априорных вероятностей
P
ap i
при 1,ip .
Схему измерителя параметра сигнала можно получить из рисунка 8.1, удалив второй сумматор из каждого канала.
8.3. Оценка непрерывных параметров сигнала
Пусть оцениваемый параметр
сигнала — непрерывный.
Его оптимальную оценку будем искать из уравнения правдоподобия, получающегося подстановкой выражения (2.6) в
формулу (8.3):
130
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
