Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Оптимальный прием и обработка сигналов. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
7.6. Угло-поляризационные функции рассогласования



M
где ны; значение максимум диаграммы направленности решетки.
принятой с углом прихода ния по углу прихода волны для решетки:

SS j id
i
— длина волны, а  — ожидаемый угол прихода вол-
Обозначим
exp 2 1 sin
1
разумно определить направлением на главный
d
2 1
Рис. 7.5. Линейная эквидистантная решетка
S
i
,



у

1sindi
 
как комплексную амплитуду волны,
MM

jj

11
i
. Найдем функцию рассогласова-
M

SS

 
jj
j
1
22

SS

 
jj
при 2,iM ,
*
*
sin sin sin
Md
Это выражение совпадает с нормированной функцией на­правленности антенной решетки. Фиксируем длину раскрыва решетки
M . Получим функцию рассогласования по углу прихода
волны для непрерывной линейной антенны:
sin sin sin
Md
LMd и найдем предел последнего выражения при
,



у



sin sin sin
L

L



 
sin sin
.
.
121
7. Разрешение сигналов

M

Найдем функцию рассогласования по поляризации для ко­герентного поляризованного сигнала. Декартовые проекции векторного поля сигнала в точке приема сигнала обозначим
через
St S t
x
cos
и
St S t
0
y
cos
. Вектор ком-
0
плексной амплитуды сигнала
01
S

jj

Se Se S
T
T
,
— поляризационный параметр сигнала: je
где
Пусть
и
— ожидаемое и текущее значение поляриза-
.
ционного параметра сигнала соответственно. По аналогии с
,
(при 2

у
) найдем функцию рассогласования сиг-
нала по поляризации:
,0,51*
.

п
В частности, найдем значение функции рассогласования
сигнала линейной поляризации (
поляризации (
2
 ): 1212
 ) с сигналом круговой
п
j  . Значение
функции рассогласования для двух линейно поляризованных сигналов (
 ) равно нулю. Эти сигналы нельзя разрешить
относительно друг друга. Значит, для обнаружения сигналов с неизвестной линейной поляризацией разумно использовать антенны с круговой поляризацией.
Построение угло-поляризационных функций рассогласо­вания упрощается, если разрешение сигналов по угловым и поляризационным характеристикам можно провести незави­симо друг от друга. Пусть элементы эквидистантной линейной антенной
решетки — вертикальные и горизонтальные вибра­торы, рассчитанные на отдельный прием соответствующих линейно поляризованных колебаний, а вибраторы — нена­правленные, тогда угло-поляризационная функция рассогла­сования
122
,, , , ,
.
   

уп п у

7.6. Угло-поляризационные функции рассогласования
Контрольные вопросы
1. Что называется разрешающей способностью?
2. Как определяется разрешающая способность по дально-
сти, радиальной скорости и угловым координатам?
3. Как определяется функция рассогласования?
4. При каких условиях возможно разделение пространст-
венно-временной функции рассогласования на временную и угло-поляризационную?
5. Поясните методику построения время-частотной функ­ции рассогласования и оценки разрешающей способности по времени и частоте.
6. Выразите функцию рассогласования по поляризации для когерентного поляризованного сигнала.
7. Каковы пути повышения разрешающей способности приемных устройств?
123
N
p
8. ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ
8.1. Постановка задачи измерения параметров сигнала и ее общее решение
Пусть
приеме, где
 
μ (
,,yt St ntλμ — реализация
T
...

12
p
λ ) — вектор

12
T
Y сигнала на
0
T
...
k
случайных непрерывных неинформативных (информативных) параметров полезного сигнала
,,Stλμ ;
nt — БГШ с одно-
сторонней плотностью спектра
p λ — заданные априорные ПВ параметров

λΩ. Прием информации по принятой реализации
λ
чает измерение
λ . Если на отрезке
для каждой реализации значение
;
0,tT . Пусть
0
0,T принятия решения
p μ и
μΩ и
μ
T
Y озна-
0
λ постоянно, измерение λ
называют оценкой параметра сигнала, а результат измерения
ˆ
λ — оценкой λ .
Оптимальное байесовское решение задачи об оценке пара­метра сигнала ищется для заданной функции потерь миними­зацией среднего риска (см. п. 1.5.1). Для квадратичной функ­ции потерь (1.1) средний риск равен дисперсии ошибки при
ˆ
оценке параметра сигнала. Оптимальным решением среднее апостериорное значение параметра
124
ˆˆ
λλμμ μ
μ
T
Yd
0
λ :
,
λ служит
8.1. Постановка задачи измерения параметров сигнала
p
p
p
p
M

p
p

M
где
ка
λ при заданном значении μ ;
Для простой функции потерь (1.3) оптимальное решение дает максимум апостериорной ПВ
Это решение найдем из условия экстремума
Для сигнала
дем оценку
подобия:
где условная ПВ
(см. п. 1.5.3).
Так как
T
Yμ — апостериорная ПВ μ ;
0
ˆ
λμ λ λ μ λ.
TTT
YpYpYd
λλμμμ:

000

,Stλ без неинформативных параметров най-

ˆ
λ параметра λ методом максимального правдо-

TT TT
,
YpYp pYpYλλλλ, то фор-
00 00
λ
μ
*
ˆ
λλ.
arg max
λ
ln 0
ln 0,
pY λ — функция правдоподобия
T
pY
λλ
0
T
pY
λλ
0
T
0
T
,
Yd
0
,
Y
λλ
λλ

ˆ
— условная оцен-
λμ
T
0
. (8.1)
*
ˆ
ˆ
(8.2)
M
мула (8.2) переходит в формулу (8.1), если
ношение (нормированная функция) правдоподобия
где
ции
pY St λ
T
Y
0
T
Y , поэтому
0
T
,0

0
TTT
YpYpYSt
000
λ — функция λ при известной на приеме реализа-
T
Y

0
не зависит от λ . Поэтому оценка
,0

λλ. Знаменатель

constλ . От-
,
λλ λ
ˆ
λ мак-
125
8. Измерение параметров сигналов
6

p
M
D
D
D
симального правдоподобия следует из уравнения правдоподо- бия, эквивалентного равенству (8.2):
ln 0.

Следуя пункту 1.6, обобщим равенство (8.3) на случай, ко­гда сигнал


,,Stλμ зависит и от λ , и от μ :
λλ (8.3)

λλ
ˆ
M
где

λλμμμ
правдоподобия определяется их свойствами. Пусть терминированный информативный параметр сигнала, а неин­формативных параметров нет. Перечислим свойства оценок максимального правдоподобия [3]:
1. Несмещенность. Обозначим
параметра
возникают на входе приемника случайно. Поэтому
— случайная функция на множестве
заций. Оценка
му значению параметра:
щенной оценки
оценки.
2. Эффективность. Обозначим
оценки
Нижняя граница дисперсии
Рао — Крамера:
параметра ,
,
μ
, найденную обработкой
— несмещенная, если ее МО равно истинно-
M
ln 0


. Качество оценок максимального
d






λλ

 
, где


определяется неравенством
λλ

,
ˆ
M
— де-
как оценку измеряемого
T
Y
. Реализации сигнала
0


T
Y возможных реали-
0
TT
pY dY
00
— смещение
как дисперсию ошибок

. Для сме-
2
TT
pY dY
00
T
Y

0
.

11
12
D

ln
pY pY dY


 
TTT


000

2

(8.4)
,
J
8.1. Постановка задачи измерения параметров сигнала
J
D
g
g
g
p
g

N
где
 ;

Фишеру;
Эффективная оценка
неравенстве (8.4) достигается нижняя граница, а дисперсия
ошибок
dd

 
JM pY M pY
ˆ
эфф


ln ln



равна
— так называемая информация по
TT

00
ˆ
эфф
2

не имеет смещения — для нее в
22

 
.
3. Достаточность. Оценка
(достаточная статистика), если при обработке
влекается вся информация о параметре
Любая другая обработка (функция
полнительную информацию о оценки функция правдоподобия факторизуется:
TTT
Yf gYhY

где первый сомножитель зависит от истинного значения пара-
метра
ный параметр
вероятности
Наблюдаемая реализация
плотностью
и его оценки
8.2. Оценка дискретных параметров сигнала
Пусть сигнал
0,tT , где


, где 1,ip . Пусть заданы априорные
P
ap i
nt — БГШ с односторонней спектральной
.
0
 ,
000
Y , а второй — от наблюдений
0
,Stимеет лишь информативный дискрет-
i
с условием нормировки
Y сигнала
1
J
эфф
,
T
T
0
.
. Только для достаточной
ˆ
T
Y
— достаточная
0
из наблюдений
T
Y) не может дать до-
0
p
P
ap i
i
1
yt St nt
,
 при
i
T
Y из-
0
T
Y .
0
T
Y
.
0
1

.
127
8. Измерение параметров сигналов
p
E
Для простой функции потерь (1.2) параметр  имеет опти-
*
ˆ
arg max

мальную байесовскую оценку
мируя это равенство, с учетом монотонности величины
PY как функции

0Ti
Применив формулу Байеса и условие нормировки
p
P
ap i
i
1
где
cPpY
ная ПВ
*
ˆ
ln arg max ln 2 ,

а
где энергия сигнала
ка параметра

uNytStdtPEN
 
ОП iapii
1

1
, выразим апостериорную вероятность
PY cP pY
p
YNytStdt

i
ap j j
1
j
T
~exp 1 ,

ii
00
PNytStdtEN
ap i i i

i
следует из корреляционной обработки
2,ln
00
i
TT
,
00
iapii
T
0

 
 

  
ii
T
0
. Логариф-
имеем
T
0
ln arg max ln


. Согласно пункту 2.2.1 услов-
T

0
T
00
0
2
,
St dt

PY

i
*
ˆ

.
. Оптимальная оцен-
0
i

i
T
PY
2
T
0
i
,
,
принятого сигнала
,iSt
при 1,ip . Этот алгоритм подобен алгоритму оп-
тимального приема в теории обнаружения, но оптимален
лишь в том случае, если
нятое значение параметра, а
раметров опорных сигналов
гоканального измерителя параметра сигнала для простой функции потерь дана на рисунке 8.1. Выход i -го канала об-
разует сигнал
128
yt с каждым опорным сигналом
при 1,ip , где
i
при 1,ip — значения па-
i
,iSt приемника. Схема мно-
u . Решающее устройство находит мак-
ОП
i
— при-
8.2. Оценка дискретных параметров сигнала
E
E
E
симум из значений
мальную оценку
u по всем 1,ip каналам и опти-
ОП
i
*
ˆ
.
yt

2,St N

10
T
0
N
10
lnapP
u
2,St N

 
2,
St N

20
T
0
0
p
T
0
N
20
N
0p
lnapP
ln
u
P
ap p
u
ОП
ОП
ОП
1
1
2
2
p
*
ˆ
Блок выбора максимального значения
Рис. 8.1. Структурная схема многоканального измерителя
параметра сигнала для простой функции потерь
Неэнергетические параметры сигнала не зависят от его энергии (частота, фаза и иногда задержка). Если
— такой параметр, энергия сигнала не зависит от него. На рисунке 8.1 можно исключить первый сумматор в каждом канале. Пара­метры сигнала, зависящие от энергии сигнала, — энергетиче- ские (амплитуда и длительность сигнала). Если при отдельных значениях задержки сигнал выходит за пределы отрезка на-
блюдения
0,T , задержка — энергетический параметр. Для

квадратичной функции потерь (1.1) оптимальная оценка пара­метра сигнала определяется средним апостериорным значени-
p
ˆ

ем
ятности
PY
ii
i
1
PY cP pY

iapii
T
TT
00
параметра , где апостериорные веро-
0
при 1,ip . На рисунке


8.2 приведена схема измерителя параметра сигнала.
129
8. Измерение параметров сигналов
E
E
E
yt

2,St N

10
T
0
Блок вычисления
N
10
exp *
cP
ap i
2,St N

 
2,
St N
20
T
0
0
p
T
0
N
20
exp *
N
0p
exp *
ˆ
Блок выбора максимального значения
Рис. 8.2. Структурная схема многоканального измерителя
параметра сигнала для квадратичной функции потерь
Чаще применяют схему рисунка 8.1 — более простую по сравнению с изображенной на рисунке 8.2. Обе схемы дают байесовское решение. Небайесовская оценка максимального правдоподобия (см. п. 1.5) в отличие от байесовской оценки не
требует знания априорных вероятностей
P
ap i
при 1,ip .
Схему измерителя параметра сигнала можно получить из ри­сунка 8.1, удалив второй сумматор из каждого канала.
8.3. Оценка непрерывных параметров сигнала
Пусть оцениваемый параметр
сигнала — непрерывный.
Его оптимальную оценку будем искать из уравнения правдо­подобия, получающегося подстановкой выражения (2.6) в формулу (8.3):
130
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]