![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Дорфман Л.А. Гидродинамическое сопротивление и теплоотдача вращающихся тел
.pdf§ 111 |
ОБЩАЯ |
КАРТИНА ЯВЛЕНИЯ |
59 |
|
|||
потери |
устойчивости, которая представлена для двух чисел |
||
оборотов диска на рис. |
19. Как видно, отношение частоты |
100 |
200 |
300 |
500 |
1000 |
2000 |
3000 |
Частота ч/сек
Рис. 19. Анализ частот колебаний в зоне потери устойчивости ламинарного течения вблизи вращающегося диска (по Грегори и Волкеру).
колебаний наибольшей интенсивности к частоте вращения диска равно 25—35, что соответствует сфотографированному числу стоячих волн вихрей (28—31).
60 ПЕРЕХОД ЛАМИНАРНОГО ТЕЧЕНИЯ В ТУРБУЛЕНТНОЙ [ГЛ. Ill
В той же работе приводится математический анализ явлений потери устойчивости трехмерного ламинарного тече ния вокруг вращающегося диска.
Рассматривая течение вблизи вращающегося диска, можем учесть, что на малом участке радиуса его можно считать плоским, а основные возмущения — направленными нормально к поверхности. Поэтому для ознакомления с постановкой вопроса и методикой решения задачи об устойчивости лами
нарного течения вблизи |
вращающегося диска обратимся |
к рассмотрению плоской |
задачи. |
§ 12. Метод малых колебаний для исследования устойчивости ламинарного течения
Рассмотрим |
устойчивое |
течение в |
пограничном слое |
|||
у плоской поверхности, когда составляющая U скорости, |
||||||
параллельная |
плоскости, |
зависит |
только |
от расстояния у |
||
от плоскости |
U |
U (у), |
а |
V = 0. |
Наложим на это основное |
движение малое двухмерное возмущающее движение, так что результирующее движение будет, определяться следующими скоростями и давлением:
u = U-\-u', v=v', р = Р-]-р', |
(3.1) |
которые должны являться решениями уравнений НавьеСтокса для плоского потока:
|
|
ди |
. |
ди |
, |
ди |
|
_ |
|
|
+ |
|
|
|
dt |
_L |
и--- |
1_ v |
ду |
|
р |
dx |
|
||
|
|
1 |
дх |
1 |
|
|
1 |
|
||||
|
|
dv |
, |
dv |
, |
dv |
— |
— |
1 |
др |
, . |
(3.2) |
|
|
_ _ _L_ |
ц---- |
L |
dy |
- |
йу |
4- v Hxv, |
||||
|
|
dt |
|
dx |
1 |
|
n |
Р |
|
|
||
|
|
|
|
du |
, |
dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"dx |
|
|
~ ’ |
|
|
|
|
|
где |
, |
cP . |
d1 |
|
|
|
r. |
|
|
|
|
|
A —-J- |
—оператор |
Лапласа. |
|
|
Подставив (3.1) в (3.2) и отбрасывая члены, квадратичные относительно возмущений, получим с учетом того, что исходное движение также удовлетворяет уравнениям НазьеСтокса, следующую систему дифференциальных уравнений
§ 12] |
' |
|
|
|
МЕТОД МАЛЫХ |
КОЛЕБАНИЙ |
|
|
61 |
|||||
для |
определения |
возмущений: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ди' . |
и^- |
dlj |
. |
1 |
др’ |
л |
, |
|
|
|||
|
|
1Г-*- |
|
()х |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
dv' |
j |
|
|
|
|
|
|
= v Дц', |
|
(3.3) |
||
|
|
~дГ |
' |
|
дх |
|
|
Р |
ду |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
ди' . |
dv' |
__„ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
~дТ^~~ду~ — U’ |
|
|
|
||||
Любое возмущение можно путем разложения в ряд Фурье |
||||||||||||||
представить в |
виде суммы |
относительных волн, распростра |
||||||||||||
няющихся |
в |
направлении |
движения. |
Введя |
функцию |
тока |
||||||||
<р(.г, |
у, |
t), |
можем |
отдельное колебание |
представить в |
виде |
||||||||
так |
что |
|
|
|
|
Ф = ® (у) е* |
|
|
, |
|
|
|
(3.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
— у' ( v) ei |
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
v' —-----= — /а® (у) |
|
. |
|
|
(3'5) |
|||||
|
|
|
|
(«г-ЗО |
) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
дх |
|
1 |
~ |
|
|
|
|
|
где |
® — <рг—|— Гер; — комплексная |
амплитуда, а — действитель |
||||||||||||
ная величина, связанная с длиной волны X возмущения соот |
||||||||||||||
ношением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Х = —, |
|
|
|
|
|
(3.6) |
||
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
Р — Pr— комплексная величина, в которой |
— круговая |
|||||||||||||
частота |
колебаний, |
— коэффициент нарастания. |
При |
< О |
||||||||||
колебание затухает, т. е. ламинарное |
течение |
устойчиво, |
||||||||||||
при |
> 0 — неустойчиво. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Введем |
еще величину |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
с = — = с,.-|-z’Cj, |
|
|
|
(3.7) |
а.
где сг — скорость распространения волн в направлении движения х. Подставив (3.4) и (3.5) в уравнения (3.3), исклю чив предварительно из первых двух уравнений давление, получим дифференциальное уравнение возмущенного движения
(U — с) (<р"—а2ср) — U"y = — ~ (cpIV — 2a2cp" —a4<p).
Перейдем в этом уравнении к безразмерным величинам, разделив скорости на некоторую максимальную скорость Uu
02 переход Ламинарного Течения в турбулентное [гл. ill
ламинарного течения, а длины — на некоторую характерную длину 8. Тогда получим, обозначая дифференцирование по безразмерной длине у/о штрихами, уравнение
(U _ с) (tp" _ а2(р) — |
= _ |
(?IV _ 2а2?" + а4ср), |
(3.8) |
|
t7M8 |
|
число Рейнольдса (для безраз |
||
где R = —------ характерное |
||||
мерных скоростей сохраним |
те |
же обозначения, что |
и для |
|
размерных). |
|
|
|
|
Исследование устойчивости ламинарного движения есть, таким образом, задача о собственных значениях с и соот ветствующих собственных функциях дифференциального уравнения (3.8) при заданных граничных условиях.
Так как из условий опытов известно, что предел устой чивости, при котором Р; = 0 (Ci = 0), лежит при больших значениях чисел Рейнольдса, то можно попытаться для упро щения исследования в первом приближении отбросить малый член в правой части, зависящий от вязкости, т. е. найти так называемую невязкую неустойчивость с помощью дифференциального уравнения
((/ — £)(<?" — а2<р) — (/"<р = 0. |
(3.9) |
В качестве граничных условий служат условия |
непрони |
цаемости поверхности, а также соответствующее граничное условие в бесконечности:
0 на стенке и в бесконечности. |
(3.10) |
§ 13, Вариационный метод решения задачи
Одним из способов, позволяющих легко определить соб ственные значения уравнения (3.9), является вариационный метод. Построим, следуя Стюарту1), соответствующую вариационную задачу.
Обозначив
представим (3.9) в виде
<р"—а2?-|-К(0<р = 0. |
(3.11) |
1) См. сноску на стр. 19.
§ 13] |
ВАРИАЦИОННЫЙ |
МЕТОД РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ |
63 |
|
Умножив |
это уравнение |
на |
ср и проинтегрировав |
с уче |
том (3.10), получим: |
|
|
|
|
|
J" [/< (5) |
— с?'2] di |
|
|
|
= ~~-------------- • |
(3-12) |
0-,
Легко показать, что функция <р, дающая экстремум вели чины а2, является собственной функцией уравнения (3.11). Действительно, величина а2 есть отношение
т. е. ее вариация равна
оа2 =-|-(В/1 —а2 о/2), |
(3.13) |
|
*2■ |
||
|
||
причем |
|
|
со |
|
|
8/2 = 2 f <f%<? di, |
(3.14) |
|
0 |
|
а величина B/t с применением интегрирования по частям равняется
СО
87, = 2 J* (ср/С оср — cpz Sep') (Ц =
0
ОО |
|
ОС |
= 2 1"di — 2 [ср'о<р]“-|- 2 J <р"3<р rit |
||
0 |
|
0 |
т. e. с учетом (3.10) |
|
|
§Л = 2 f ]/по<р+?"1 di. |
(3.15) |
|
0 |
|
|
Подставив (3.13) и (3.14) в |
(3.12), получим: |
|
со |
— а2<р) Bep di. |
|
За2 — у- У |
|
о
64 |
переход |
Ламинарного течения в турбулентное [гл. ш |
Экстремальное |
значение а*2 получится при За2 = 0, т. е. при |
|
|
|
<р" -|- K<f — а2ср = 0. |
Таким |
образом, |
решение вариационной задачи (3.12) является |
собственной функцией уравнения (3.11).
§14. Приложение к случаю вращающегося диска
Вслучае вращающегося диска можно представить движе ние в пограничном слое на некотором малом участке радиуса
как плоское движение под некоторым углом наклона г к радиальному направлению х).
Как уже указывалось, определение нейтральных колебаний сводится к определению вещественных (с{ = 0) собственных значений дифференциального уравнения (3.9). Если в качестве характерной максимальной скорости на малом участке радиуса
взять |
окружную скорость гог, то безразмерная |
скорость U |
будет |
иметь вид: |
|
|
U = F — (1— G)tgs. |
(3.16) |
Согласно анализу дифференциального уравнения (3.9)2), потеря устойчивости ламинарного течения наступает в случае,
когда нулевое |
значение |
профиля |
скорости |
U (?) |
совпадает |
|||||||
с точкой |
перегиба |
профиля |
скоростей, |
т. |
е. |
с |
точкой, |
|||||
где |
= |
Пользуясь известными значениями для F и О, |
||||||||||
на |
основании |
высказанного |
положения |
легко |
найти, |
что |
||||||
г =13° 18'. |
Это значение |
хорошо |
соответствует результатам |
|||||||||
экспериментов, |
которые дают значение г = 14° (см. |
рис. |
17). |
|||||||||
|
Определим теперь число волн вихрей. Выберем в ка |
|||||||||||
честве характерной длины толщину вытеснения |
о*, |
которая |
||||||||||
для |
рассматриваемого |
случая |
равна |
(§ 8) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
*8= |
1,2711/" —. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
г |
«о |
|
|
|
|
|
|
!) Более |
подробное |
рассмотрение |
трехмерного |
пограничного |
слоя вблизи вращающегося диска, проведенное Стюартом (см. сноску на стр. 19), показывает, что кроме уравнения (3.8) появляется еще одно дифференциальное уравнение для колебатель ных возмущений, направленных перпендикулярно к основному направлению х движения жидкости вблизи диска.
2) Т о 11 m i е п W\, |
Ein algemeines |
Kriterium der Instabilitat |
|
laminaren |
Geschwindigkeitsverteilungen, |
Nachr. Ges. Wiss. Gottin |
|
gen, Math. |
Phys. Klasse, |
Fachgruppe I, 1 |
(1935). |
§ 14] |
приложение К СЛУЧАЮ вращающегося диска |
65 |
Таким |
образом, 5 = ^: 1,271. Вблизи С = 0, согласно |
та |
блице 1 для значений F и О, функция K(i) при е=13° 18' имеет вид:
Если обозначить
т; = 1 — e_s
то можно аппроксимировать К следующей функцией:
К01) = ^-(1—7]) (1 + 0,3627]). |
(3.17) |
Представим теперь искомую функцию о в таком виде, чтобы она удовлетворяла граничным условиям
<р = vj (1 — vj) (1-|-(3.18)
где В — неизвестная постоянная. Подставив (3.17) и (3.18)
в(3.12), получим:
„0,16533 + 0,17400В ф- 0,03665В'- =-----------!-------------- '--------------
++++= |
■ |
Максимум этой величины достигается при |
В — — 0,540, |
что дает |
|
а — 1,45. |
|
Второе значение В, дающее экстремум функции а2 (минимум), непригодно, так как соответствует мнимому значению а.
Таким образом, безразмерная длина волны будет равна
X |
__ |
2л |
|
6* |
~~ |
1,45 ’ |
|
а расстояние между соседними волнами в |
окружном напра |
||
влении равно |
2т. 5- |
|
|
|
|
||
1,45 sin е |
|
||
Поэтому число волн вихрей равно |
|
||
А' = 2~г :-— = 0,262 1/ —. |
|||
1,45 |
sin е |
Г |
ч |
Опыты Грегори, Стюарта и Волкера (см. § 11 настоящей
главы) показали, |
что критическое число Рейнольдса |
5 Зак. 944, Л. А. |
Дорфман |
66 ПЕРЕХОД ЛАМИНАРНОГО ТЕЧЕНИЯ В ТУРБУЛЕНТНОЕ [гл. tit
равно 182 000, следовательно, N = 112 вместо 30, которое наблюдалось. Такое расхождение связано с влиянием отбро шенных вязких членов уравнения (3.8).
Стюарт1) построил пример, когда можно вычислить форму вихрей при потере устойчивости. Для этого он
Рис. 20. Завихрения в зоне потери устойчивости ламинарного течения при вращении диска с равномерным отсосом (по Стюарту).
рассматривал решение для потока вблизи диска при большом отсосе по диску. В этом случае (§ 8)
G — e~^,
и профиль скоростей U примет вид:
U = — tgе(Д + tgs) — Ае~К, A = ±-k~2.
Направление е, определяемое совмещением корней U и U", дает
!) См. сноску на стр. 19.
§ |
14] |
приложение к |
случаю |
|
вращающегося диска |
67 |
|||||||
Тогда |
нетрудно найти, |
что |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/<(5)=-^. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— 1 |
|
|
||
и |
дифференциальное уравнение (3.11) |
принимает вид: |
|
||||||||||
|
|
|
|
<р"-“2'р+-Л-=:=0- |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е' — 1 |
|
|
||
Это уравнение |
имеет точное |
решение |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
<р = е |
-4е |
— |
е |
-4е |
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
i |
|
||||
с |
, |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
собственным |
значением а = -^-. |
|
|
|
|
||||||||
|
Заметим, |
что если |
решать |
вариационную задачу, |
задав <s |
||||||||
в |
виде (3.18), |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
которое |
||
то получим значение а = ]/5^ 1,495, |
|||||||||||||
отличается |
от |
точного на |
о |
|
|
|
Замечательно также, что |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
это значение близко к тому, которое получено в случае отсутствия отсоса, т. е. отсос не оказывает влияния на соб ственное значение а.
Пользуясь явными выражениями для скоростей, Стюарту удалось решить уравнения для невязких трехмерных возму щений и найти форму линий тока, которые указывают на существование двух видов вихревых волн вблизи вращающе гося диска (рис. 20).
ГЛАВА IV
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ВОКРУГ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ
ВСВОБОДНОМ ПРОСТРАНСТВЕ ДИСКА
§15. Интегральные соотношения пограничного слоя
на вращающемся диске
Для расчета турбулентного пограничного слоя на вра щающемся диске применим интегральные методы и полу-
эмпирические |
зависимости, полученные при изучении течений |
в трубах и на пластинке. |
|
Рассмотрим кольцевой элемент пограничного слоя тол |
|
щины 8 па |
вращающемся диске, расположенный между |
радиусами г |
и r-\-dr. Приращение количества движения |
в радиальном направлении для рассматриваемого элемента равно
(8 |
1 |
r*2 ?*dzfv |
Ьг. |
О'
Центробежная сила, действующая на рассматриваемый эле мент, будет выражаться величиной
8 |
0 |
|
\ |
(о |
|
, |
/ |
Г vl |
I . |
||
р / |
—- dz I dr. |
Результирующая двух рассмотренных выше сил уравнове шивается силой трения 2rcrcrdr, где — радиальная компо нента напряжения. Поэтому будем иметь:
/5 \ 5
h"dz]~ i vidz^~ry' <4J)
оо