![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Гольденберг Л.М. Импульсные и цифровые устройства учебник
.pdfВ ф-ле (1.32) приняты следующие обозначения: |
|
|
„ _ |
R + (a0 L)'/r |
(1.33) |
Сйп = |
2L |
|
У LC |
|
Учитывая, что обычно величина г значительно превышает со противление R, можем ур-ние (1.32) переписать в виде
d~ii |
I |
л |
du - |
о __ |
or п |
(1.34) |
4 F |
+ 2a -1 Г + аои = %[Х- |
|||||
Учитывая к тому же, |
что |
при |
t — 0 |
= 0, и = 0, |
іг = 0, /с = /, |
=можно получить решение дифференциального ур-ння
(1.34) для случая колебательного режима (а < соо)
и = |
- ^ е ~ аі s\n(töct — ц > ) IR. |
(1.35) |
|
В выражении (1.35). через сос = |
j/co;;— а2 обозначена |
частота |
|
свободных колебании |
в контуре, а |
через ср — начальный |
фазовый |
сдвиг, приблизительно равный при малом затухании величине a>0 RC. Временная диаграмма для напряжения на контуре, построен ная в соответствии с (1.35), приведена на рис. 1.24 а. Из рассмот рения этой диаграммы и выражения (1.35) можно сделать следую
щие выводы:
1. При воздействии на колебательный контур идеального пере пада тока в нем возбуждается серия затухающих колебаний. По лярность первого полупериода напряжения на контуре в каждом
конкретном |
случае |
легко |
определить, если считать, что |
в момент |
t = 0 токи |
iL = 0 |
и і'г = |
0 и весь ток проходит через |
конденса |
тор С. Таким образом, полярность первого полупериода напряже ния совпадает с полярностью приращения напряжения иа конден саторе, вызванного его зарядом при прохождении тока. В нашем примере эта полярность положительна.
2. После окончания нестационарного процесса напряжение на
контуре оказывается равным постоянной |
величине |
IR (принято |
r > R ) . |
на контуре |
Um 0 оказы |
3. Начальная амплитуда напряжения |
вается равной величине І/юсС. Учитывая, что при малом затухании контура значение ис близко к величине соо, получаем для Um 0 сле
дующее выражение: Umo = І/(ЛсС Ä; Ір, гдер = ]/Т/С —характери стическое сопротивление контура.
4. Момент первого перехода напряжения на контуре через уро вень IR отстает от момента воздействия перепада возбуждающего
тока на величину |
(1.36) |
t3 = — ф/(ос Rä RC. |
Это запаздывание обусловлено, очевидно, наличием активного сопротивления катушки контура.
5. Затухание колебаний определяется суммарным влиянием со противлений R и г. При этом уменьшение величины г приводит к
40
о)
Рис. 1.24
увеличению расходуемой в нем энергии и, следовательно, к более быстрому затуханию колебаний. Последнее подтверждается выра жениями (1.33) и (1.35).
Помимо колебательного режима, при ударном возбуждении кон тура на практике встречается апериодический режим. Он возникает
при выполнении неравенства |
|
а > со0. |
(1-37) |
Для получения апериодического режима контур обычно шунти руется достаточно малым сопротивлением г. При этом коэффициент затухания а в основном определяется этим сопротивлением, а вели чиной собственных потерь контура молено пренебречь. Тогда усло вие (1.37) можно переписать в виде
|
(<поР -Ir |
_1_ |
или г < |
L_ |
|
|
2L ^ |
V LC |
с |
|
|
|
|
|
|||
Для |
случая, когда г <С У L/C,дифференциальное ур-нпе |
(1.34) |
|||
при пренебрежении величиной R имеет следующее решение для и: |
|||||
|
u{t) ^ |
Ir{e |
L/r — е |
гС). |
(1.38) |
Как следует из рассмотрения временной диаграммы, построен |
|||||
ной на |
рис. 1.246 в соответствии |
с ф-лой |
(1.38), напряжение и{1) |
представляет собой односторонний всплеск, являющийся раз ностью двух экспонент, из которых одна обладает малой постоян ной времени гС, а другая — относительно большой — L/r.
Амплитуда апериодического импульса напряжения Um на кон туре оказывается несколько меньше величины /г. При этом чем
сильнее неравенство г -С У L/C,тем величина гС, очевидно, меньше значения L/r и, следовательно, амплитуда Um оказывается ближе к величине /г.
Длительность апериодического импульса tn определяется, как это следует из рис. 1.246, постоянной времени L/r и может, как обычно, считаться равной 3L/r. Важно отметить, что увеличение г при неизменных значениях L и С приводит к сокращению дли тельности импульса. При этом наиболее короткий односторонний всплеск напряженно на контуре будет в случае критического ре
жима (г = ъ Ѵ т ) ’
Решение ур-ния (1.34) для критического режима (при прене брежении, как и раньше, величиной R) имеет вид
u(t) - -£-te~at.
Из рассмотрения временной диаграммы для критического ре
жима (рис. 1.24 в) следует, что амплитуда импульса |
|
Um= 0,74/г - 0,37/ У L/C. |
(1.39) |
42
Длительность фронта <фИ и длительность ія всего импульса, измеренная на уровне 3% от амплитуды,' соответственно равны:
2я V LC
(1.40)
ta = Т0 — 2я Y L C
1.6. ЛИНИИ ЗАДЕРЖКИ
Линией задержки (ЛЗ) называют линейный четырехполюсник, на выходе которого входной сигнал воспроизводится с задержкой на определенный промежуток времени t3 (рис. 1.25а, б).
|
|
5) |
|
|
|
|
иВхь |
|
|
< 0 |
|
|
|
|
f ------- д |
— * |
|
|
|
Щк |
иЫ |
Г7і |
|
|
|
|
иВыХ!I |
|
|
<■------- |
---- 1 L J |
|
|
|
|
|
I |
Д I *3 |
. *зЛ |
|
|
і*—і |
К-Н |
|
|
|
Рис. 1.25 |
|
|
Для неискаженной передачи сигнала необходимо, чтобы ЛЗ обладала идеальными частотными характеристиками в полосе ча стот, занимаемой спектром сигнала, т. е. равномерной амплитудно-
частотной |
характеристикой К (со) = const и |
линейной фазо-частот |
|
ной характеристикой <р(со) = t3 u>. Наклон |
фазо-частотной |
харак |
|
теристики |
= t3 определяет время задержки линии. Для |
неиска |
женной передачи сигнала произвольной формы, в том числе пере падов напряжения и коротких импульсов с крутыми фронтами, ЛЗ должна обладать идеальными частотными характеристиками во всей бесконечной полосе частот. Однако цепи с такими идеальными характеристиками физически неосуществимы. Поэтому на практике требуют, чтобы характеристики ЛЗ в полосе частот, где сосредо точен основной спектр передаваемого сигнала, были более или ме нее близки к идеальным.
Основными характеристиками ЛЗ является величина и стабиль ность времени задержки ta, искажения формы передаваемого сиг нала и объем, занимаемый ЛЗ.
43
В качестве ЛЗ можно использовать отрезок однородной длин ной линии, нагруженный на сопротивление Ru, равное характери
стическому сопротивлению р — У L/C, где L и С — погонные ин дуктивность н емкость линии. Такая линия в режиме бегущей волны не искажает передаваемый сигнал, так как обладает идеаль
ными частотными характеристиками: К (со) = К = е-13'; ф (©) = соѵ
где ß — коэффициент затухания линии,/—длина линии, и = і/|/г С — скорость распространения волны вдоль линии. Временная задерж ка /3 сигнала_равна времени распространения волны вдоль линии:
ta = l/ü = lV L C .
Реальные длинные линии имеют такие параметры ѵ, р, что их использование целесообразно лишь в диапазоне миллимикросекундных задержек. В диапазоне микросекундных задержек требуе мая длина линии становится недопустимо большой. Так, например,, при использовании экранированного высокочастотного кабеля (р = = 50 -Ь- 80 Ом; V = 200 м/мкс) для получения задержки в 1 мкс требуется 200 м кабеля.
Погонную задержку длинной линии можно увеличить уменьше
нием скорости распространения |
волны и = 1 І У LC, т. е. |
увели |
чением погонных параметров L |
и С. Однако, искусственное |
увели |
чение погонной емкости линии, например, путем применения кабеля с изоляцией, обладающей высокой диэлектрической прони цаемостью, невыгодно, так как при этом существенно уменьшается волновое сопротивление линии и затрудняется согласование линии с нагрузкой.
Поэтому линия задержки с распределенными параметрами реа лизуется обычно в виде кабеля, внутренний провод которого осу ществлен в форме цилиндрической спиральной обмотки, что при водит к увеличению погонной индуктивности линии, и, следова тельно, погонной задержки. Такой кабель обеспечивает погонную, задержку порядка 1 -г- 2 мкс/м при волновом сопротивлении от сотен ом до единиц килоом.
Однако и при использовании спиральных кабелей длина, необ ходимая для задержек, больших 1 мкс, как правило, неприемлема по конструктивным соображениям. Следует также отметить, что. на частотах более 1 МГц величина задержки /3 и волновое сопро тивление р уже существенно зависят от частоты. На высоких ча стотах значительно увеличиваются фазовые сдвиги между токами в соседних витках спирали и уменьшается индуктивность кабеля. Кроме того, с увеличением частоты увеличиваются диэлектрические потери в изоляции и затухание кабеля. Все эти факторы при водят в конечном счете к искажениям формы передаваемого, сигнала.
На практике в качестве ЛЗ чаще всего применяются искус ственные линии с сосредоточенными параметрами. Такие линии позволяют получить заданное время задержки /3 при меньшем;
44
объеме линии, но с большими искажениями сигнала, чем при ис пользовании линии с распределенными параметрами.
ЛЗ с сосредоточенными параметрами состоит из ряда последо вательно соединенных звеньев фильтров нижних частот [2]. На рис. 1.26а, б приведены схемы соответственно Т- и П-образных звеньев типа /г. Для этих звеньев произведение комплексных сопро тивлений последовательного Z\ и параллельного Z2 элементов есть
величина постоянная и не зависящая от частоты ZjZ2 = icoL
Характеристические сопротивления zB и фазовые сдвиги для этих звеньев в полосе прозрачности (со ■< сос) выражаются, как из вестно, формулами:
2вТ = |
Р V 1 — (“/©с)2 |
|
|
2 ВП = |
Р |
'Vг 1— (со/С0с)2 |
(1.41) |
cos ер = |
1 — co2LC/2 = 1 — 2 (со/сос)2 |
||
где р = У Ы С ) p2 — k |
и частота среза сос = |
2l\fLC . |
45
Время задержки одного звена ^ определяется производной фа зо-частотной характеристики:
dф |
(1.42) |
|
da |
||
|
Как видно из рис. 1.26s, частотные характеристики звеньев типа к в полосе прозрачности существенно отличаются от идеаль
ных, |
а время задержки t\ зависит от частоты. Уже иа частотах |
со = |
сос/2 время задержки звена возрастает на 15% по сравнению |
с временем задержки ^і(О), соответствующим частоте со = 0; при дальнейшем увеличении частоты со время задержки еще возрас тает и вместе с тем растут искажения формы передаваемого сиг нала за счет отклонения частотных характеристик звена от идеаль ных. Если спектр входного сигнала состоит из частот, значительно
меньших сое, то в первом приближении можно в |
ф-лах (1.41) и |
|
(1.42) пренебречь (со/сос)2 по сравнению с единицей |
и считать: |
|
2п~ р = |
/ Ц С , |
(1.43) |
U « 2/сос |
= У І С . |
(1.44) |
Таким образом, в рассматриваемом случае сигнал без суще ственных искажений будет передан через звено типа k в нагрузку
RH— р с временем задержки t\ = YLC.
Рис. 1.27
Линия, состоящая из іі звеньев типа k (рис. 1.27), обладает фа зовой постоянной mp и обеспечивает задержку
|
|
t3 = ntl. |
(1.45) |
Если соблюдается условие, что частоты, составляющие спектр |
|||
передаваемого |
сигнала, маты по сравнению с сос, то |
|
|
|
t3 |
= п ]/ТС . |
(1.46) |
Формулы (1.43) — (1.46) |
позволяют выбрать число |
звеньев и |
|
параметры LC линии задержки, нагруженной на сопротивление |
|||
RH= р = Y L/C |
и обеспечивающей требуемую величину |
задержки |
|
U. Однако при передаче через ЛЗ перепадов напряжения |
(или пря |
моугольных импульсов) указанное выше условие не соблюдается и
46
ф-лы (1.44) и (1.46) неверны; в этом случае следует также счи таться с неизбежными искажениями фронта передаваемых пе репадов.
Теоретические и экспериментальные исследования показывают (см., например, [5]), что при идеальном перепаде напряжения Е на входе длительность фронта выходного напряжения будет для
одного |
звена |
(нагруженного |
на сопротивление |
7?н = р) ^фі |
|
» и з |
у і с , |
а для /г-звенной ЛЗ |
в n'h раз больше: |
|
|
|
|
2 |
2 |
___ |
(1.47) |
|
|
*ф = £ф,/г'3 = |
1,13/г3 |
У LC ; |
время же задержки, отсчитанное от момента подачи входного пе репада до момента, когда напряжение на выходе достигнет 0,5Е, оказывается для одного звена ^ = 1,07 У LC, а для /г-звенной ЛЗ согласно (1.45)
t3 — nt\ = 1,07/г УТсГ. |
(1.48) |
Теперь выбор числа звеньев п, а также параметров L и С ЛЗ производится по заданным значениям t3, Rn и t§ следующим обра зом: число звеньев /г найдем из сопоставлений ф-л (1.47) и (1.48):
(1.49)
а параметры L и С — из ф-лы (1.48) с учетом условия согласова
ния нагрузки с линией [Rn — р = " |/ - ^ - ) : L = t3RJl,07ir, С =
=tJ\,07tiRn.
Заметим, что число п звеньев типа k, требуемое для обеспече
ния заданного значения tjt^, оказывается большим и объем, зани маемый линией, также велик. Между тем путем некоторого услож нения схем отдельных звеньев можно существенно улучшить ча стотные характеристики и тем самым уменьшить требуемое число звеньев.
Значительное сокращение требуемого числа звеньев п получается при ис пользовании производных звеньев типа т (рис. 1.28). При вещественном зна чении т характеристическое сопротивление гъ и полоса прозрачности о)с звена будут такими же, что и для прототипа — звена типа к, если [5, 712]
Z m = mZlk; Z^m = ~ - + Z l k ^ - = £ - ,
индексы k и т относятся к комплексным сопротивлениям звеньев типа к п типа |
|
т соответственно. Это значит, что |
если в последовательную ветвь звена типа т |
включена индуктивность mL, то в |
параллельную ветвь следует включить после |
довательно с емкостью тС индуктивность |
L' = L — |
, |
где L |
и |
С — пара |
метры прототипа (звена типа к). |
|
путем |
введения |
магнитной |
|
Для т > 1 индуктивность L' осуществляется |
|||||
связи М между индуктивностями Дш/2 |
последовательной |
ветви |
(рис. 1.286). |
47
Параметры |
и М схемы рис. |
1.286 связаны |
с параметрами схемы рис. 1.28я |
|||||
соотношениями: |
L,n _ |
L |
1 + |
in2 |
,, |
, in2 — 1 |
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
2 |
|
2т |
|
' |
4in |
’ |
|
|
L0= |
L,n + |
2M = |
inL, |
|
||
где Lo — общая |
индуктивность |
звена |
типа in, |
L — общая |
индуктивность прото |
|||
типа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
1.28 |
|
|
Частота среза |
звена |
типа |
т определяется |
соотношением |
со |
|||
' |
1+ т2 |
2 |
|
|
|
|
|
У LC |
|
|
|
|
|
|
|||
- У |
2 |
|
а время задержки и характеристическое сопротивление |
|||||
|
|
|
||||||
на низких частотах |
(со <С ыс): |
|
|
|
|
|
||
|
|
t m = |
т ) Т С |
= у |
|
V LmCm , |
(1.50) |
|
|
|
9 |
f ~ T |
/ |
2іи* |
, Г - Lrn |
|
|
|
|
V |
С |
У 1+ш2У CmI |
(1.51) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
С увеличением т возрастает обусловленное одним звеном время задержки и уменьшается число звеньев, необходимое для получения заданной величины вре мени задержки:
t3 = nlш . |
(1.52) |
Однако с увеличением т ухудшается фазо-частотная характеристика |
звена |
и растут искажения передаваемого сигнала. Оптимальные результаты полу чаются при т = 1,27 [5, 7]. При этом фазовая характеристика максимально ли нейна и, следовательно, время задержки максимально постоянно в полосе про
зрачности звена. При т — 1,27 |
характеристическое сопротивление рт |
и время |
||
задержки согласно ф-лам (1.50), |
(1.51), (1.52) равны: |
|
||
|
Рт = Ы jT'm/Cm , |
(1.53) |
||
/1т= |
1 ,2 7 /1 0 = 1 ,1 ^ 1 ^ |
(1.54) |
||
і з = |
1,1п У LmCm |
|||
|
Длительность нарастания фронта выходного напряжения для звена типа т меньше, чем для прототипа с той же полосой прозрачности из-за лучшей ли
нейности фазо-частотной характеристики; требуемое число звеньев типа |
т (при |
|
т = 1,27) определяется из соотношения [5] |
з_ |
|
|
|
|
п » 0,94(/зД,ь) 2. |
(1.55) |
48
Сравнивая ф-лы |
(1.55) и (1.49), видим, что при одном и том же отношении |
|||||
времени задержки ta к допустимой длительности |
фронта |
выходного |
напряже |
|||
ния звеньев типа т требуется на 16% меньше, чем звеньев типа к. |
заданным |
|||||
Величины |
Lm И |
С т определяются |
из ф-л |
(1.53) и |
(1.54) по |
|
Ru — р II tu. Коэффициент связи между катушками Lm/2 |
|
|
||||
|
|
М |
1—т2 |
|
|
|
при т = 1,27 |
Асп = |
0,5L„ |
1+ in2 |
|
|
|
0,23. |
|
|
|
|
Для того чтобы искажения сигнала не были большими, линия должна быть нагружена с обоих концов на сопротивления Ra, равные характеристическому сопротивлению линии zB. Однако само сопротивление гв зависит от частоты, и если линия, состоящая из одних Т-образных звеньев, нагружена на активное сопротивление Rn=Pm, отсутствует согласование линии и нагрузки во всей по лосе прозрачности.
Для улучшения согласования линии и нагрузки на входном и выходном концах линии включаются Г-образные полузвенья типа т, у которых т = 0,6 (рис. 1.28s). При таком значении т в по лосе прозрачности характеристическое сопротивление полузвепа изменяется незначительно (до 20%) в полосе прозрачности, чем обеспечивается хорошее согласование сопротивления линии с ак тивным сопротивлением нагрузки на конце линии и внутренним сопротивлением генератора в начале линии.
Суммарная задержка сигнала, осуществляемая входным и вы ходным Г-образными полузвеньями, примерно равна задержке, осу ществляемой одним основным Т-образным звеном линии. Поэтому
при |
расчете времени задержки можно считать, что линия состоит |
||||
из |
а + 1 |
однотипных |
производных |
|
L' L L L |
звеньев типа т при т — 1,27. |
|
||||
ЛЗ применяются, в частности, для |
|
|
|||
формирования импульсов. Однако для |
|
С \ |
|||
получения импульсов с крутыми фрон |
|
ш 4 |
|||
тами и малыми наложенными на вер |
^ |
||||
шину импульса колебаниями требуется |
|||||
большое |
число ячеек. |
Поэтому при |
|
жестких требованиях к габаритам ЛЗ используются формирующие цепи, со
стоящие из колебательных контуров с неодинаковыми резонанс ными частотами и характеристическими сопротивлениями. Струк тура и параметры такой цепи зависят от формы требуемых час тотных (или временных) характеристик.
Конструктивно формирующая цепь (или ЛЗ) обычно выпол няется в виде одного соленоида со многими отводами, к которым подключаются конденсаторы одинаковой емкости С (рис. 1.29), причем индуктивности L катушек, образованных участками соле ноида между отводами, одинаковы, за исключением крайних
катушек, индуктивность которых U |
примерно |
на 25% меньше, |
чем других. Малогабаритные линии |
задержки, |
изготовленные из |
49